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原文传递用于控制车辆驾驶的装置和方法

专利名称：	用于控制车辆驾驶的装置和方法
摘要：	本公开涉及用于控制车辆驾驶的装置和方法。用于控制车辆驾驶的装置，包括：传感器，感测十字路口并获取关于另一车辆的驾驶的信息；以及控制器，生成用于在十字路口处驾驶的基本路线，基于基本路线控制十字路口处的驾驶，以及当另一车辆侵入基本路线的特定区域或预测将侵入特定区域时，基于关于另一车辆的驾驶的信息生成修改路线或控制驾驶速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代摩比斯株式会社
发明人：	吴准珩
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202111043507.1
公开号：	CN114148328A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	王红艳
分类号：	B60W30/18;B60W30/09;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/18;B60W30/09
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于控制车辆驾驶的装置，所述装置包括：传感器，被配置为感测十字路口并获取关于另一车辆的驾驶信息；以及控制器，被配置为：生成用于所述车辆在所述十字路口驾驶的基本路线，并基于生成的所述基本路线控制所述车辆的驾驶；以及当所述另一车辆侵入所述基本路线的特定区域或预测将侵入所述特定区域时，基于关于所述另一车辆的所述驾驶信息生成修改路线或控制驾驶速度。 2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述基本路线被配置为驾驶路线，在所述驾驶路线上，所述车辆在沿着所述车辆驾驶的驾驶车道中心已经进入所述十字路口后，沿着所述十字路口处的预设驾驶车道的中心行驶，直到所述车辆偏离所述十字路口。 3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：基于关于所述另一车辆的位置的信息、关于所述另一车辆的速度的信息或关于所述另一车辆的方向的信息，执行偏向控制操作、加速控制操作或减速控制操作。 4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：当位于所述车辆的侧部的所述另一车辆进入所述十字路口以侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，在远离所述另一车辆的方向上生成所述修改路线。 5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：当位于所述车辆的侧部的所述另一车辆加速并切入所述车辆的前方以侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，在保持所述基本路线的同时使所述车辆减速。 6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：当位于所述车辆的前侧部的所述另一车辆切入所述车辆的前方以侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，在远离所述另一车辆的方向上生成所述修改路线并使所述车辆减速。 7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述控制器被配置为：当位于所述车辆的后侧部的所述另一车辆侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域，使得所述另一车辆位于或预测将位于所述车辆的后部时，在远离所述另一车辆的方向上生成所述修改路线并使所述车辆加速。 8.一种用于控制车辆驾驶的方法，所述方法包括：当感测到十字路口时，生成用于车辆在所述十字路口驾驶的基本路线，并基于生成的所述基本路线控制所述车辆在所述十字路口处的驾驶；获取另一车辆的驾驶信息；以及当所述另一车辆侵入所述基本路线的特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，基于关于所述另一车辆的所述驾驶信息生成修改路线或控制驾驶速度。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，生成用于所述车辆在所述十字路口的驾驶的所述基本路线并基于所述基本路线控制所述车辆在所述十字路口处的驾驶包括：生成所述基本路线作为驾驶路线，在所述驾驶路线上，所述车辆在沿着所述车辆驾驶的驾驶车道中心已经进入所述十字路口后，沿着所述十字路口处的预设驾驶车道的中心行驶，直到所述车辆偏离所述十字路口。 10.根据权利要求8所述的方法，其中，当所述另一车辆侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，基于关于所述另一车辆的驾驶信息生成所述修改路线或控制所述驾驶速度包括：基于关于所述另一车辆的位置的信息、关于所述另一车辆的速度的信息或关于所述另一车辆的方向的信息，执行偏向控制操作、加速控制操作或减速控制操作。 11.根据权利要求8所述的方法，其中，当所述另一车辆侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，基于关于所述另一车辆的驾驶信息生成所述修改路线或控制所述驾驶速度包括：当位于所述车辆的侧部的所述另一车辆进入所述十字路口以侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，在远离所述另一车辆的方向上生成所述修改路线。 12.根据权利要求8所述的方法，其中，当所述另一车辆侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，基于关于所述另一车辆的驾驶信息生成所述修改路线或控制所述驾驶速度包括：当位于所述车辆的侧部的所述另一车辆加速并切入所述车辆的前方以侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，在保持所述基本路线的同时使所述车辆减速。 13.根据权利要求8所述的方法，其中，当所述另一车辆侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，基于关于所述另一车辆的驾驶信息生成所述修改路线或控制所述驾驶速度包括：当位于所述车辆的前侧部的所述另一车辆切入所述车辆的前方以侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，在远离所述另一车辆的方向上生成所述修改路线并使所述车辆减速。 14.根据权利要求8所述的方法，其中，当所述另一车辆侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域时，基于关于所述另一车辆的驾驶信息生成所述修改路线或控制所述驾驶速度包括：当位于所述车辆的后侧部的所述另一车辆侵入所述基本路线的所述特定区域或预测将侵入所述基本路线的所述特定区域，使得所述另一车辆位于或预测将位于所述车辆的后部时，在远离所述另一车辆的方向上生成所述修改路线并使所述车辆加速。
所属类别：	发明专利