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原文传递隐藏式车顶激光雷达的升降装置、雷达集成盒及车辆

专利名称：	隐藏式车顶激光雷达的升降装置、雷达集成盒及车辆
摘要：	本实用新型提供了一种隐藏式车顶激光雷达的升降装置，属于汽车激光雷达领域。其特征在于，升降装置包括电机，与电机联动的运动装置，运动装置与雷达装置连接，雷达装置内设有激光雷达，运动装置包括：主动杆，与电机连接；第一锚接轴，设置在雷达装置上，与主动杆联动；约束板，固设在与车身固连的雷达集成盒底板上，约束板开设有约束条孔，用于约束第一锚接轴的运动；旋转件，一端与雷达装置铰接，另一端与雷达集成盒底板铰接，其中，主动杆在电机驱动下推动第一锚接轴在约束条孔内滑动，同时旋转件转动，以将雷达装置抬升至露出车外的开启位置，或下降至隐藏于车内的关闭位置。本实用新型的升降装置用来抬升开启或下降隐藏并保护激光雷达。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉路特斯汽车有限公司
发明人：	龙宪阁;廖晓波;王冬;胡云山;张学芳
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202122466424.5
公开号：	CN216034136U
代理机构：	北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	段丰娟
分类号：	B60R11/02;G01S7/481;G01S17/931;B60W30/08;B;G;B60;G01;B60R;G01S;B60W;B60R11;G01S7;G01S17;B60W30;B60R11/02;G01S7/481;G01S17/931;B60W30/08
申请人地址：	430070 湖北省武汉市武汉经济技术开发区川江池二路28号3号楼A404
主权项：	1.一种隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括电机，与所述电机联动的运动装置，所述运动装置与雷达装置连接，所述雷达装置内设有所述激光雷达，所述运动装置包括：主动杆，与所述电机连接；第一锚接轴，设置在所述雷达装置上，与所述主动杆联动；约束板，固设在与车身固连的雷达集成盒底板上，所述约束板开设有约束条孔，用于约束所述第一锚接轴的运动；旋转件，一端与所述雷达装置铰接，另一端与所述雷达集成盒底板铰接，其中，所述主动杆在所述电机驱动下推动所述第一锚接轴在所述约束条孔内滑动，同时所述旋转件转动，以将所述雷达装置抬升至露出车外的开启位置，或下降至隐藏于车内的关闭位置。 2.根据权利要求1所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述主动杆设有条形孔，所述第一锚接轴设置在所述条形孔内，且在所述条形孔内滑动。 3.根据权利要求2所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述主动杆的一端与传动轴固定连接，并通过所述传动轴与所述雷达集成盒底板形成旋转连接，所述电机用于驱动所述传动轴转动。 4.根据权利要求1所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述约束条孔的两端为限位端，上端为开启限位端，下端为关闭限位端。 5.根据权利要求4所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述约束板设置在所述主动杆与所述雷达装置之间，且所述约束条孔为圆弧形。 6.根据权利要求1所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述雷达装置设有第二锚接轴，所述旋转件与所述第二锚接轴套接。 7.根据权利要求6所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述雷达集成盒底板设有旋转轴，所述旋转件与所述旋转轴套接，使雷达装置绕旋转轴旋转。 8.根据权利要求7所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置，其特征在于，所述运动装置的数量为2个，分别对称设置在所述雷达装置相对的两侧。 9.一种雷达集成盒，包括雷达装置以及如权利要求1-8中任一项所述的隐藏式车顶激光雷达的升降装置。 10.一种车辆，包括如权利要求9所述的雷达集成盒。
所属类别：	实用新型