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原文传递一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法

专利名称：	一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法
摘要：	本申请涉及一种基于无人机的快速土地面积测量装置及测量方法，涉及无人机测绘的技术领域，包括无人机机体,无人机机体上设置有测绘装置，测绘装置包括：主测绘头，主测绘头设置在无人机机体上；若干副测绘头，若干副测绘头设置在无人机机体上；控制器，控制器设置在无人机机体上且与主测绘头和副测绘头电连接；驱动机构，驱动机构设置在无人机机体上且用于驱动无人机机体移动。本申请通过副测绘头先对地面进行拍摄，而后主测绘头对地面进行拍摄，控制器接收到拍摄数据后判断是平整还是凹凸不平的地面，然后检测器控制驱动机构控制无人机的飞行速度，从而提高了无人机的测绘效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆市固体废物管理服务中心有限公司
发明人：	王海峰;高先萍;王国峰
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111678248.X
公开号：	CN114194386A
分类号：	B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;B;B64;B64C;B64D;B64C27;B64C39;B64D47;B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08
申请人地址：	400010 重庆市渝中区下纯阳洞4号1单元8-2(仅限用于行政办公、通讯联络)
主权项：	1.一种基于无人机的快速土地面积测量装置，包括无人机机体（1），其特征在于：所述无人机机体（1）上设置有对地面进行测绘的测绘装置（3），所述测绘装置（3）包括：主测绘头（31），所述主测绘头（31）设置在无人机机体（1）上且用于对地面进行测绘；若干副测绘头（32），若干所述副测绘头（32）设置在无人机机体（1）上且位于主测绘头（31）周侧；控制器（33），所述控制器（33）设置在无人机机体（1）上且与主测绘头（31）和副测绘头（32）电连接并用于接收数据；驱动机构（34），所述驱动机构（34）设置在无人机机体（1）上且用于驱动无人机机体（1）移动并与控制器（33）电连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的快速土地面积测量装置，其特征在于：所述驱动机构（34）包括：电机（35），所述电机（35）设置在无人机机体（1）上；螺旋桨（36），所述螺旋桨（36）通过连接组件（4）可拆卸设置在电机（35）输出轴上。 3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的快速土地面积测量装置，其特征在于：所述连接组件（4）包括：连接套（41），所述连接套（41）设置在电机（35）输出轴上且开设有连接孔（412）；连接杆（42），所述连接杆（42）设置在螺旋桨（36）上且插接设置在连接套（41）上；定位柱（43），所述定位柱（43）滑移设置在连接杆（42）上；弹簧（44），所述弹簧（44）两端分别与定位柱（43）和连接杆（42）连接且使得定位柱（43）插接设置在连接孔（412）上。 4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的快速土地面积测量装置，其特征在于：所述无人机机体（1）上设置有多个用于支撑的支撑装置（2），所述支撑装置（2）包括：支撑杆（21），所述支撑杆（21）通过安装轴（132）转动设置在无人机机体（1）上，所述支撑杆（21）转至竖直状态后支撑在地面在上时用于对无人机进行支撑，而所述支撑杆（21）转至水平后即能便于对无人机进行放置；所述无人机机体（1）上绕安装轴（132）轴线圆周阵列开设有第一支撑槽（133）和第二支撑槽（134）；定位球（22），所述定位球（22）设置在支撑杆（21）上且具有弹性，当所述支撑杆（21）呈竖直状态时，所述定位球（22）抵压在第一支撑槽（133）上进行定位，而当所述支撑杆（21）呈水平状态时，所述定位球（22）抵压在第二支撑槽（134）上进行定位；缓冲垫（23），所述缓冲垫（23）设置在支撑杆（21）上且与地面接触并用于对无人机进行缓冲。 5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的快速土地面积测量装置，其特征在于：所述无人机机体（1）上设置有对主测绘头（31）和副测绘头（32）进行防护的防护装置（5），所述防护装置（5）包括：两个防护环（51），两个所述防护环（51）设置在无人机机体（1）上且位于副测绘头（32）两侧并位于主测绘头（31）和副测绘头（32）底端的上方；两个防护气囊（52），两个所述防护气囊（52）一端分别设置在两个防护环（51）内侧壁上；控制机构（6），所述控制机构（6）设置在无人机机体（1）上且用于对两个防护气囊（52）充气或抽气；当所述控制机构（6）对两个防护气囊（52）充气后，两个所述防护气囊（52）抵压在一起后形成半球形的防护结构，所述防护结构用于把主测绘头（31）和副测绘头（32）包裹在内进行防护，而当所述控制机构（6）对两个防护气囊（52）抽气后，两个所述防护气囊（52）分别收缩到两个防护环（51）内进行放置。 6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的快速土地面积测量装置，其特征在于：所述控制机构（6）包括：真空泵（61），所述真空泵（61）设置在无人机机体（1）上；抽气管（62），所述抽气管（62）设置在真空泵（61）上且与两个防护气囊（52）连接并设置有抽气阀（621）；产气组件（63），所述产气组件（63）设置在无人机机体（1）上且用于产生气体；进气管（64），所述进气管（64）设置在两个防护气囊（52）上且与产气组件（63）连接。 7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的快速土地面积测量装置，其特征在于：所述产气组件（63）包括：反应室（631），所述反应室（631）设置在无人机机体（1）上且装有生产气体的混合反应物，所述反应室（631）上设置有与进气管（64）连通的输气管（65）；点火器（632），所述点火器（632）设置在反应室（631）上；阻挡膜（633），所述阻挡膜（633）设置在输气管（65）与反应室（631）的连接处且用于对混合反应物进行阻挡，所述反应室（631）内产生气体后能冲破阻挡膜（633）进入输气管（65）内；点火按钮，所述点火按钮设置在地面用于控制无人机机体（1）的控制板上，且按压所述点火按钮后控制点火器（632）启动点火。 8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的快速土地面积测量装置，其特征在于：所述无人机机体（1）上设置有检测无人机机体（1）下移速度且与点火器（632）电连接的速度检测仪（7）。 9.根据权利要求7所述的一种基于无人机的快速土地面积测量装置，其特征在于：所述无人机机体（1）上开设有卡接槽（141），所述反应室（631）卡接设置在卡接槽（141）上，所述无人机机体（1）上设置有抵压在反应室（631）上的弹力片（15），所述输气管（65）抵触在进气管（64）上且转动套设有与进气管（64）螺纹，连接的螺纹套（67）。 10.一种基于无人机的快速土地面积测量方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、启动无人机，无人机启动上升到指定高度； S2、保持无人机水平飞机，无人机水平飞行记录数据； S3、处理数据，处理数据得到结果进行记录。
所属类别：	发明专利