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原文传递一种电动车制动助力系统故障检测处理方法

专利名称：	一种电动车制动助力系统故障检测处理方法
摘要：	本申请实施例提供一种电动车制动助力系统故障检测处理方法，包括：获取气压传感器的电压值，根据电压值，确定气压传感器的工作状态。工作状态包括正常状态和异常状态。在气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力系统的故障状态。故障状态包括已发生故障和未发生故障。在制动助力系统的故障状态为已发生故障的情况下，确定制动助力系统的故障类型。故障类型至少包括漏气故障。在制动助力系统的故障类型为漏气故障的情况下，确定制动助力系统的故障级别，执行与故障级别对应的制动助力系统故障处理操作。通过确定故障级别，并根据故障级别执行对应的处理操作，具有提高车辆制动助力系统对故障检测及处理的精确度的有益效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	如果科技有限公司
发明人：	万明丽
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202111674467.0
公开号：	CN114212070A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	谭镇
分类号：	B60T17/22;B;B60;B60T;B60T17;B60T17/22
申请人地址：	071000 河北省保定市莲池区朝阳南大街2199号
主权项：	1.一种电动车制动助力系统故障检测处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取气压传感器的电压值；根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态；所述工作状态包括正常状态和异常状态；在所述气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力系统的故障状态；所述故障状态包括已发生故障和未发生故障；在所述制动助力系统的故障状态为已发生故障的情况下，确定所述制动助力系统的故障类型；所述故障类型至少包括漏气故障；在所述制动助力系统的故障类型为漏气故障的情况下，确定所述制动助力系统的故障级别；执行与所述故障级别对应的制动助力系统故障处理操作。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态之后，还包括：在所述气压传感器的工作状态为异常状态的情况下，确定车辆状态；所述车辆状态包括停车状态和行车状态；执行与所述车辆状态对应的气压传感器故障处理操作。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行与所述车辆状态对应的气压传感器故障处理操作，包括：在所述车辆处于停车状态的情况下，执行禁止所述车辆行驶的故障处理操作；在所述车辆处于行车状态的情况下，执行控制所述车辆进入跛行模式的故障处理操作。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电压值，确定所述气压传感器的工作状态，包括：在所述电压值大于第一预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为异常状态；在所述电压值小于第二预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为异常状态；在所述电压值小于或等于所述第一预设电压，且大于或等于所述第二预设电压值的情况下，确定所述气压传感器的工作状态为正常状态。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述气压传感器的工作状态为正常状态的情况下，确定所述制动助力系统的故障状态，包括：获取第一预设时间内的刹车踏板信号，以及在所述第一预设时间前后气罐的气压降低量；在所述第一预设时间内未接收到所述刹车踏板信号，且所述气压降低量大于第一阈值的情况下，确定所述制动助力系统的故障状态为已发生故障。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述制动助力系统已发生故障的情况下，确定所述制动助力系统的故障类型，包括：控制气泵工作，获取所述气罐的气压变化情况；在所述气压升高的情况下，确定所述制动助力系统的故障类型为漏气故障。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述气压传感器工作状态为正常状态的情况下，确定制动助力系统的故障状态，还包括：获取所述气泵的持续工作时长和在所述工作时长内的踏板行程值；在所述持续工作时长大于第二预设时长，且，在所述工作时长内的踏板行程值始终为0的情况下，确定所述制动助力系统的故障状态为已发生故障。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在所述制动助力系统已发生故障的情况下，确定所述制动助力系统的故障类型，还包括：控制所述气泵停止工作，获取所述气罐的气压变化情况；在所述气压下降的情况下，确定所述制动助力系统的故障类型为漏气故障。 9.根据权利要求6或8中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述制动助力系统的故障类型为漏气故障的情况下，确定所述制动助力系统的故障级别，包括：获取所述气罐气压下降过程中的气压下降速率；根据所述气压下降速率确定所述制动助力系统故障级别；其中，当所述气压下降速率为第一预设速率的情况下，确定所述制动助力系统故障级别为一级故障；当所述气压下降速率为第二预设速率的情况下，确定所述制动助力系统故障级别为二级故障；当所述气压下降速率为第三预设速率的情况下，确定所述制动助力系统故障级别为三级故障。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述执行与所述故障级别对应的制动助力系统故障处理操作，包括：在所述制动助力系统故障级别为一级故障的情况下，执行第一操作；在所述制动助力系统故障级别为二级故障的情况下，执行第二操作；在所述制动助力系统故障级别为三级故障的情况下，执行第三操作。
所属类别：	发明专利