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原文传递基于商用车ESC架构的分布式控制系统和车辆

专利名称：	基于商用车ESC架构的分布式控制系统和车辆
摘要：	本实用新型公开了基于商用车ESC架构的分布式控制系统和车辆，能够实现性价比较高的线控制动，且安全等级和控制精度较高。该系统包括：主控制器；轮速传感器；控制结构阀模块，与主控制器、轮速传感器连接；控制结构阀模块集成有控制结构阀控制器、继动阀、备压电磁阀、进气电磁阀、排气电磁阀和气压传感器，控制结构阀控制器与主控制器之间通过电缆连接，进气电磁阀的出气端和排气电磁阀的进气端均与继动阀的活塞上腔连接，气压传感器设置于继动阀的出气端，排气电磁阀的出气端与继动阀的排气端连接；控制结构阀模块外部分别与制动总阀的出气口以及储气筒连通；通信模块，包括主通信模块和备用通信模块；电源模块，包括：主用电源和备用电源。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
发明人：	龙志能;龙元香;黄万义;冯小明;白东;杨洪刚;徐海峰
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202122388548.6
公开号：	CN216034313U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	郑宏谋
分类号：	B60T13/68;B60R16/03;B60R16/023;B;B60;B60T;B60R;B60T13;B60R16;B60T13/68;B60R16/03;B60R16/023
申请人地址：	510700 广东省广州市广州经济技术开发区科学城南翔支路1号
主权项：	1.一种基于商用车ESC架构的分布式控制系统，其特征在于，包括：主控制器；轮速传感器，用于监测所述商用车轮速；控制结构阀模块，所述控制结构阀模块通过预设接口分别与所述主控制器、所述轮速传感器连接；所述控制结构阀模块内部集成有控制结构阀控制器、继动阀、备压电磁阀、进气电磁阀、排气电磁阀和气压传感器，所述控制结构阀控制器与所述主控制器之间通过电缆线连接，所述进气电磁阀的出气端和所述排气电磁阀的进气端均与所述继动阀的活塞上腔连接，所述气压传感器设置于所述继动阀的出气端，所述排气电磁阀的出气端与所述继动阀的排气端连接；所述控制结构阀模块外部通过气管分别与制动总阀的出气口以及储气筒连通；通信模块，所述通信模块包括主通信模块和备用通信模块，所述主通信模块、所述控制结构阀模块以及所述主控制器之间通过电缆线连接，所述备用通信模块、所述控制结构阀模块以及所述主控制器之间通过电缆线连接；电源模块，所述电源模块包括：主用电源和备用电源，所述主用电源和备用电源均用于为所述系统提供电源。 2.根据权利要求1所述的基于商用车ESC架构的分布式控制系统，其特征在于，所述系统还包括ABS电磁阀模块，所述ABS电磁阀模块设置于所述控制结构阀模块与制动气室之间，所述ABS电磁阀模块包括前轴ABS电磁阀和后轴ABS电磁阀。 3.根据权利要求2所述的基于商用车ESC架构的分布式控制系统，其特征在于，所述控制结构阀模块设置有进气口、控制口、排气口和出气口，所述进气口一端设置为两路，一路连接所述继动阀的进气端，另外一路连接所述进气电磁阀的进气端，所述进气口另一端与所述储气筒连接；所述控制口一端通过所述备压电磁阀与所述继动阀的活塞上腔连通所述控制口另一端与所述制动总阀的出气口连接；所述出气口与所述ABS电磁阀模块进气口相连；所述排气口用于排出所述控制结构阀模块内部的气体。 4.根据权利要求1所述的基于商用车ESC架构的分布式控制系统，其特征在于，所述控制结构阀模块包括第一控制结构阀和第二控制结构阀，所述第一控制结构阀的第一控制结构阀控制器、所述第二控制结构阀的第二控制结构阀控制器以及所述主控制器之间形成分布式控制器系统。 5.根据权利要求1所述的基于商用车ESC架构的分布式控制系统，其特征在于，所述通信模块为CAN协议通信模块。 6.根据权利要求1所述的基于商用车ESC架构的分布式控制系统，其特征在于，所述系统还包括：横摆率传感器，所述横摆率传感器与所述主控制器通过电缆线连接，用于检测车辆的侧向加速度和旋转角速度。 7.根据权利要求1所述的基于商用车ESC架构的分布式控制系统，其特征在于，所述系统还包括：转向角传感器，所述转向角传感器通过电缆与所述主控制器连接，用于检测方向盘转动角度。 8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述系统。
所属类别：	实用新型