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原文传递基于冗余架构控制车辆的设备和方法

专利名称：	基于冗余架构控制车辆的设备和方法
摘要：	基于冗余架构控制车辆的设备和方法。本公开涉及用于控制车辆的设备和方法，更具体地说，涉及具有冗余架构的车辆控制设备。根据本公开的一个实施方式的车辆控制设备包括：接收器，该接收器被配置为从车辆传感器接收感测信息；第一电子控制器，该第一电子控制器被配置为基于所接收的感测信息产生第一车辆控制命令；监测器，该监测器被配置为监测所述第一电子控制器是否发生故障；以及第二电子控制器，该第二电子控制器被配置为：如果所述第一电子控制器发生故障，则所述第二电子控制器基于所接收的感测信息产生第二车辆控制命令。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	金泫廷;文晟柱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910108830.9
公开号：	CN110116751A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	刘久亮;黄纶伟
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种具有冗余架构的车辆控制设备，该车辆控制设备包括：接收器，该接收器被配置为从车辆传感器接收感测信息；第一电子控制器，该第一电子控制器被配置为基于所接收的感测信息来产生第一车辆控制命令；监测器，该监测器被配置为监测所述第一电子控制器是否发生故障；以及第二电子控制器，该第二电子控制器被配置为：如果所述第一电子控制器发生故障，则所述第二电子控制器基于所接收的感测信息来产生第二车辆控制命令。 2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中，所述第二电子控制器使用与所述第一电子控制器的算法不同的算法来产生所述第二车辆控制命令。 3.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中，所述第二电子控制器使用与在所述第一电子控制器的算法中使用的感测信息或感测信息的组合不同的感测信息或感测信息的组合来产生所述第二车辆控制命令。 4.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其中，所述第二电子控制器基于所述感测信息产生用于与所述第一车辆控制命令一起进行控制的所述第二车辆控制命令，所述车辆控制设备包括控制器，该控制器被配置为使用由所述第一电子控制器产生的所述第一车辆控制命令和由所述第二电子控制器产生的所述第二车辆控制命令来控制所述车辆，并且如果所述第一电子控制器发生故障，则所述控制器停止所述第一电子控制器控制所述车辆，并且基于所述第二车辆控制命令来控制所述车辆。 5.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中，由所述第二电子控制器产生的所述第二车辆控制命令是所述第一车辆控制命令中的至少一个车辆控制命令。 6.根据权利要求5所述的车辆控制设备，其中，由所述第二电子控制器产生的第二车辆控制命令是所述第一车辆控制命令中的用于紧急控制的控制命令。 7.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中，所述监测器基于所接收的感测信息和所述第一车辆控制命令来确定所述第一电子控制器是否发生故障。 8.根据权利要求7所述的车辆控制设备，其中，所述监测器通过将作为所接收的感测信息的扭矩传感器信号和作为所述第一车辆控制命令的目标扭矩信号中的至少一个与预存储扭矩模式进行比较来确定所述第一电子控制器是否发生故障。 9.根据权利要求1所述的车辆控制设备，该车辆控制设备还包括车辆控制器，该车辆控制器被配置为基于所述第一车辆控制命令来控制车辆，其中，如果所述第一电子控制器发生故障，则所述车辆控制器停止所述第一电子控制器控制所述车辆，并且基于所述第二车辆控制命令控制所述车辆。 10.一种基于冗余架构的车辆控制方法，该车辆控制方法包括以下步骤：从车辆传感器接收感测信息；通过第一电子控制器基于所接收的感测信息来产生第一车辆控制命令；监测所述第一电子控制器是否发生故障；以及如果所述第一电子控制器发生故障，则通过第二电子控制器基于所接收的感测信息来产生第二车辆控制命令。 11.根据权利要求10所述的车辆控制方法，其中，所述第二车辆控制命令的产生使用与用于产生所述第一车辆控制命令的算法不同的算法来产生所述第二车辆控制命令。 12.根据权利要求11所述的车辆控制方法，其中，所述第二车辆控制命令的产生使用与在所述第一电子控制器的算法中使用的感测信息或感测信息的组合不同的感测信息或感测信息的组合来产生所述第二车辆控制命令。 13.根据权利要求10所述的车辆控制方法，该车辆控制方法还包括以下步骤：基于所述第一车辆控制命令来控制车辆；以及如果所述第一电子控制器发生故障，则基于所述第二车辆控制命令来控制所述车辆。 14.根据权利要求13所述的车辆控制方法，其中，监测所述第一电子控制器是否发生故障的步骤通过将所接收的感测信息和所述第一车辆控制命令与预存储模式进行比较来确定所述第一电子控制器是否发生故障，并且所述第二车辆控制命令的产生使用与所述第一电子控制器的算法不同的算法来产生所述第二车辆控制命令。 15.根据权利要求13所述的车辆控制方法，监测所述第一电子控制器是否发生故障的步骤通过将作为所接收的感测信息的扭矩传感器信号和作为所述第一车辆控制命令的目标扭矩信号与预存储扭转模式进行比较来确定所述第一电子控制器是否发生故障。
所属类别：	发明专利