详情

原文传递基于冗余结构控制车辆的装置和方法

专利名称：	基于冗余结构控制车辆的装置和方法
摘要：	本发明公开一种基于冗余结构控制车辆的装置和方法，并且更特别地，公开一种基于冗余结构监控车辆控制装置的通信路径的故障的技术。该装置包括：多个电子控制器，被配置成基于车辆的感测信息控制车辆的驱动；以及多个通信路径，被配置成在多个电子控制器之间交换数据，其中多个电子控制器被配置成基于车辆信息生成用于控制车辆的驱动的车辆控制指令，并且被配置成通过多个通信路径监控多个电子控制器中的至少一个的操作状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	金泫廷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910110060.1
公开号：	CN110116752A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	崔龙铉;李新娜
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种用于控制具有冗余结构的车辆的装置，所述装置包括：多个电子控制器，被配置成基于所述车辆的感测信息控制所述车辆的驱动；以及多个通信路径，被配置成在所述多个电子控制器之间交换数据，其中所述多个电子控制器被配置成基于车辆信息生成用于控制所述车辆的驱动的车辆控制指令，并且被配置成通过所述多个通信路径监控所述多个电子控制器中的至少一个的操作状态。 2.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个通信路径是诸如CAN、SPI、I2C、SCI、GPIO和UART的通信方案中的至少一个。 3.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个通信路径与使用不同通信方案的通信路径对应。 4.根据权利要求3所述的装置，其中所述通信方案的可靠性不同，并且如果通过所述多个通信路径接收的操作状态不同，则被配置成通过所述多个通信路径接收所述操作状态的所述多个电子控制器基于所述多个通信路径的通信方案的可靠性确定所述多个通信路径是否发生故障。 5.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个电子控制器包括第一电子控制器和第二电子控制器，并且如果所述第一电子控制器发生故障，则所述第二电子控制器控制所述车辆的驱动。 6.根据权利要求5所述的装置，其中所述第一电子控制器生成所述第一电子控制器的操作状态信息并通过所述多个通信路径中的每一个将所生成的所述第一电子控制器的操作状态信息传输到所述第二电子控制器，并且所述第二电子控制器生成所述第二电子控制器的操作状态信息并通过所述多个通信路径中的每一个将所生成的所述第二电子控制器的操作状态信息传输到所述第一电子控制器。 7.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个电子控制器中的至少一个通过所述多个通信路径中的每一个将相同的数据传输到另一个电子控制器。 8.根据权利要求7所述的装置，其中如果未从所述多个通信路径中的一个接收到数据或者如果通过所述多个通信路径接收的数据不相同，则所述另一个电子控制器确定所述多个通信路径中的至少一个发生故障。 9.根据权利要求7所述的装置，其中如果通过所述多个通信路径接收的数据相同，则所述另一个电子控制器确定所述多个通信路径未发生故障。 10.根据权利要求7所述的装置，其中所述另一个电子控制器基于通过所述多个通信路径接收的数据确定属于所述多个电子控制器中的至少一个的所述电子控制器的状态，并且确定所述状态不正常，则从接收到所述数据的时间点起的预定时间之后，属于所述另一个电子控制器的所述电子控制器控制所述车辆的驱动。 11.一种通过具有冗余结构的车辆控制装置控制车辆的方法，所述车辆控制装置包括基于所述车辆的感测信息控制所述车辆的驱动的多个电子控制器和在所述多个电子控制器之间交换数据的多个通信路径，所述方法包括：由所述多个电子控制器中的至少一个生成所述多个电子控制器中的至少一个自身的操作状态信息；由另一个电子控制器通过多个通信路径接收所述多个电子控制器中的至少一个的操作状态信息；并且基于由所述另一个电子控制器通过所述多个通信路径接收的所述操作状态信息，确定所述多个通信路径中的至少一个是否发生故障。 12.根据权利要求11所述的方法，其中所述多个通信路径与使用不同通信方案的通信路径对应。 13.根据权利要求12所述的方法，其中所述多个通信路径是诸如CAN、SPI、I2C、SCI、GPIO和UART的通信方案中的至少一个。 14.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述多个通信路径中的至少一个是否发生故障包括：如果未从所述多个通信路径中的一个接收到数据，或者如果通过比较通过所述多个通信路径接收的操作状态信息不同，则确定所述多个通信路径中的至少一个发生故障。 15.根据权利要求11所述的方法，其中确定所述多个通信路径中的至少一个是否发生故障包括：如果通过比较通过所述多个通信路径接收的操作状态信息相同，则确定所述多个通信路径未发生故障。
所属类别：	发明专利