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原文传递距离推测装置、方法以及计算机可读介质

专利名称：	距离推测装置、方法以及计算机可读介质
摘要：	本公开涉及距离推测装置、方法以及计算机可读介质。距离推测装置通过将从搭载于车辆的摄像部取得的表示车辆的周边状况的周边图像输入到识别器，检测表示其他车辆的其他车辆区域，并且将在检测出的其他车辆区域中示出的其他车辆分类成预先登记的多个车辆种类中的某一个，确定与在其他车辆区域中示出的其他车辆对应的虚拟物体的位置，将车辆至虚拟物体的距离推测为车辆至其他车辆的距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	牧田将太;武安聪
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202210558282.1
公开号：	CN115384488A
代理机构：	中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人：	程晨
分类号：	B60W30/095;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/095
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种距离推测装置，具备：检测部，通过将从搭载于车辆的摄像部取得的表示所述车辆的周边状况的周边图像输入到识别器，从所述周边图像检测包括表示其他车辆中的前面或者背面的前背面区域以及表示所述其他车辆中的前面或者背面以外的区域的侧面区域中的至少一方的其他车辆区域，并且将在检测出的所述其他车辆区域中示出的其他车辆分类成预先登记的多个车辆种类中的某一个；以及推测部，确定虚拟物体的位置，该虚拟物体具有与所述多个车辆种类的各个车辆种类关联起来存储到存储部的标准车长以及标准车宽中的、与在所述其他车辆区域中示出的其他车辆被分类的车辆种类关联起来存储的标准车长以及标准车宽，并且所述虚拟物体的朝向和所述摄像部的朝向所成的角度是被表示为所述前背面区域的宽度与所述侧面区域的宽度之比的角度，根据所确定的所述虚拟物体的位置，将所述车辆至所述虚拟物体的距离推测为所述车辆至所述其他车辆的距离。 2.根据权利要求1所述的距离推测装置，其中，所述推测部关于在不包括所述侧面区域的所述其他车辆区域中示出的所述其他车辆，确定与所述车辆的朝向所成的角度成为表示从所述周边图像检测的所述其他车辆的方向的角度的所述虚拟物体的位置，根据所确定的所述虚拟物体的位置，确定所述车辆至所述虚拟物体的距离。 3.一种距离推测方法，包括：通过将从搭载于车辆的摄像部取得的表示所述车辆的周边状况的周边图像输入到识别器，从所述周边图像检测包括表示其他车辆中的前面或者背面的前背面区域以及表示所述其他车辆中的前面或者背面以外的区域的侧面区域中的至少一方的其他车辆区域，并且将在检测出的所述其他车辆区域中示出的其他车辆分类成预先登记的多个车辆种类中的某一个；确定虚拟物体的位置，该虚拟物体具有与所述多个车辆种类的各个车辆种类关联起来存储到存储部的标准车长以及标准车宽中的、与在所述其他车辆区域中示出的其他车辆被分类的车辆种类关联起来存储的标准车长以及标准车宽，并且所述虚拟物体的朝向和所述摄像部的朝向所成的角度是被表示为所述前背面区域的宽度与所述侧面区域的宽度之比的角度；以及根据所确定的所述虚拟物体的位置，将所述车辆至所述虚拟物体的距离推测为所述车辆至所述其他车辆的距离。 4.一种非临时性的计算机可读介质，储存有距离推测用计算机程序，该距离推测用计算机程序使搭载于车辆的处理器执行：通过将从搭载于所述车辆的摄像部取得的表示所述车辆的周边状况的周边图像输入到识别器，从所述周边图像检测包括表示其他车辆中的前面或者背面的前背面区域以及表示所述其他车辆中的前面或者背面以外的区域的侧面区域中的至少一方的其他车辆区域，并且将在检测出的所述其他车辆区域中示出的其他车辆分类成预先登记的多个车辆种类中的某一个；确定虚拟物体的位置，该虚拟物体具有与所述多个车辆种类的各个车辆种类关联起来存储到存储部的标准车长以及标准车宽中的、与在所述其他车辆区域中示出的其他车辆被分类的车辆种类关联起来存储的标准车长以及标准车宽，并且所述虚拟物体的朝向和所述摄像部的朝向所成的角度是被表示为所述前背面区域的宽度与所述侧面区域的宽度之比的角度；以及根据所确定的所述虚拟物体的位置，将所述车辆至所述虚拟物体的距离推测为所述车辆至所述其他车辆的距离。