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原文传递微电子元件的包装装置

专利名称：	微电子元件的包装装置
摘要：	本申请提供了一种微电子元件的包装装置，包括：供料机构，其将物料供给到检测位置；光学检测机构，其位于供料机构的一侧，获取位于检测位置的物料的至少一个表面的图像，根据所述图像检测物料的质量；搬运机构，其位于光学检测机构的一侧，包括机械手臂和与机械手臂连接的用于吸附物料的吸嘴，机械手臂将检测通过的物料从检测位置搬运到包装位置；收纳机构，其位于搬运机构的一侧，包括至少一个容纳部，容纳部位于包装位置处；以及致动机构，其与搬运机构和/或收纳机构连接，在搬运机构将物料搬运到包装位置后，使收纳机构和吸嘴相对移动预设距离。根据本申请，能够通过产品自动化操作将微电子元件装载在收纳机构的容纳部中。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	楼氏电子(苏州)有限公司
发明人：	谢建新;周宇
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202222834955.X
公开号：	CN218368559U
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	马冬生;陶海萍
分类号：	B65B35/18;B65B57/14;B;B65;B65B;B65B35;B65B57;B65B35/18;B65B57/14
申请人地址：	215131 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖街道春兴路20号
主权项：	1.一种微电子元件的包装装置，其特征在于，所述装置包括：供料机构，其将物料供给到检测位置；光学检测机构，其位于所述供料机构的一侧，获取位于所述检测位置的所述物料的至少一个表面的图像，根据所述图像检测所述物料的质量；搬运机构，其位于所述光学检测机构的一侧，包括机械手臂和与所述机械手臂连接的用于吸附所述物料的吸嘴，所述机械手臂将检测通过的所述物料从所述检测位置搬运到包装位置；收纳机构，其位于所述搬运机构的一侧，包括至少一个容纳部，所述容纳部位于所述包装位置处；以及致动机构，其与所述搬运机构和/或所述收纳机构连接，在所述搬运机构将所述物料搬运到所述包装位置后，所述致动机构使所述收纳机构和所述吸嘴相对移动预设距离。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述致动机构带动所述搬运机构移动所述预设距离，所述预设距离为相邻的两个所述容纳部的间距。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述物料位于所述包装位置时，所述物料和所述容纳部的壁部在上下方向上至少部分重合，所述吸嘴和所述容纳部的壁部在上下方向上不重合。 4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述供料机构包括振动碗以及挡块，其中，所述挡块与所述振动碗的出料口的端部抵接，所述出料口的端部位于所述检测位置。 5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光学检测机构包括：第一相机组件，其获取所述物料的第一面的第一图像；第二相机组件，其获取所述物料的第二面的第二图像；以及图像处理部，其与所述第一相机组件和所述第二相机组件连接，根据所述第一图像和所述第二图像对所述物料的质量进行检测。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述图像处理部还根据所述第一图像确定所述物料朝向。 7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一相机组件的光路经过所述检测位置中的第一检测位置，所述第二相机组件的光路经过所述检测位置中的第二检测位置，所述第一检测位置与所述第二检测位置相同或不同。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述光学检测机构还包括：光路调整机构，其位于所述第二相机组件的光轴上，使所述第二相机组件的光路偏转预设角度后经过所述第二检测位置。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述致动机构还与所述第二相机组件连接，其带动所述第二相机组件从检测所述物料的所述第二面的第一摄像位置移动到获取所述物料的第三面的第三图像的第二摄像位置，所述图像处理部根据所述第三图像对所述物料的所述第三面的尺寸进行测量。 10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：至少一个不良品去除机构，其位于所述供料机构的一侧，其包括吹气口、管道和不良品收纳部，其中，所述吹气口的吹气方向朝向所述管道的第一管口，所述管道的第二管口与所述不良品收纳部连接。