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原文传递一种单轴支撑无传动间隙履带轮

专利名称：	一种单轴支撑无传动间隙履带轮
摘要：	本发明涉及平衡车的技术领域，具体涉及一种单轴支撑无传动间隙履带轮，包括履带和动力减速机，动力减速机的输出轴安装有拨轮，拨轮上的拨轮齿与履带的内齿相啮合，且在相邻的履带内齿之间设有防滑机构，动力减速机的输出轴还安装有履带主支架，在履带主支架上的两侧分别对称设有导轮组，两个导轮组分布于履带内齿两侧，动力减速机上安装有车架安装支架，车架安装支架固定设置于车体上，履带主支架通过轴承与动力减速机的输出端连接，避免履带在复杂的路面上来回移动磨损，使得履带松弛后出现履带拨盘打滑的现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都倒立摆科技有限公司
发明人：	刘则锋;贺军超
专利状态：	有效
申请日期：	2022-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-30T00:00:00+0800
申请号：	CN202211467169.9
公开号：	CN115535100A
代理机构：	成都精点专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王记明
分类号：	B62D55/14;B62D55/30;B62D55/18;B62D55/12;B62D55/104;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/14;B62D55/30;B62D55/18;B62D55/12;B62D55/104
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区百草路555号4栋1层1号
主权项：	1.一种单轴支撑无传动间隙履带轮，包括履带（1）和动力减速机（2），其特征在于，动力减速机（2）的输出轴安装有拨轮（3），拨轮（3）上的拨轮齿与履带内齿（4）相啮合，且在相邻的履带内齿（4）之间设有防滑机构，动力减速机（2）的输出轴还安装有履带主支架（5），在履带主支架（5）上的两侧分别对称设有导轮组，两个导轮组分布于履带内齿（4）两侧。 2.根据权利要求1所述的一种单轴支撑无传动间隙履带轮，其特征在于，导轮组包括在履带主支架（5）上设置的前导轮（6）、后导轮（7）和上导轮（8），前导轮（6）、后导轮（7）和上导轮（8）与履带（1）内壁相接触，前导轮（6）和后导轮（7）位于同一水平面最低点，上导轮（8）位于前导轮（6）上方，且上导轮（8）与前导轮（6）的轴心连线与水平面的夹角为钝角。 3.根据权利要求2所述的一种单轴支撑无传动间隙履带轮，其特征在于，在履带主支架（5）上还设有至少一个引导轮（9），引导轮（9）置于前导轮（6）和后导轮（7）之间，且引导轮（9）与前导轮（6）、后导轮（7）位于同一水平面最低点。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种单轴支撑无传动间隙履带轮，其特征在于，防滑机构包括在相邻的履带内齿（4）之间通过连接件（10）进行连接，每个拨轮齿上开设有与连接件（10）相啮合的第一凹槽（11）。 5.根据权利要求4所述的一种单轴支撑无传动间隙履带轮，其特征在于，履带内齿（4）的横截面为半圆，拨轮（3）上相邻的拨轮齿之间形成防脱槽（12），防脱槽（12）与履带内齿（4）啮合。 6.根据权利要求4所述的一种单轴支撑无传动间隙履带轮，其特征在于，在履带（1）外壁均匀设置有若干个防滑齿（13），相邻防滑齿（13）之间形成的第二凹槽（14）与履带内齿（4）的位置相对应，使防滑齿（13）与履带内齿（4）交错设置。 7.根据权利要求4所述的一种单轴支撑无传动间隙履带轮，其特征在于，上导轮（8）、前导轮（6）、后导轮（7）均通过减震器（17）与履带主支架（5）相连。 8.根据权利要求4所述的一种单轴支撑无传动间隙履带轮，其特征在于，上导轮（8）、前导轮（6）、后导轮（7）、引导轮（9）均通过减震器（17）与履带主支架（5）相连。 9.根据权利要求7或8所述的一种单轴支撑无传动间隙履带轮，其特征在于，上导轮（8）通过涨紧支架（15）与履带主支架（5）连接，且涨紧支架（15）铰接有减震器支架（16），减震器支架（16）通过减震器（17）与上导轮（8）连接。