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原文传递一种液压转向传动系统

专利名称：	一种液压转向传动系统
摘要：	本申请公开的液压转向传动系统，包括方向盘、液压转向机构和车轮，所述液压转向传动系统还包括转向电机和传动机构，所述传动机构包括小齿轮及与小齿轮啮合连接的大齿轮，所述小齿轮与所述转向电机的电机轴同轴固定，所述大齿轮与所述方向盘的转轴耦合。本申请的液压转向传动系统，在原车基础上改造，加装转向电机，可利用转向电机带动液压转向机构转动从而使车轮转动，可满足自动驾驶应用；进一步地，通过设置传动机构，该传动机构可提高由转向电机作用于液压转向机构的精度，从而提高车轮的转角精度，可促使车轮达到理想的转向角度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京九曜智能科技有限公司
发明人：	史亮;王雷;莫永高
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-08T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202222392460.6
公开号：	CN218367973U
代理机构：	北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王彬
分类号：	B62D5/06;B62D5/04;B62D3/12;B;B62;B62D;B62D5;B62D3;B62D5/06;B62D5/04;B62D3/12
申请人地址：	101300 北京市顺义区仁和镇林河南大街9号院25号楼6层
主权项：	1.一种液压转向传动系统，包括方向盘、液压转向机构和车轮，其特征在于，所述液压转向传动系统还包括转向电机和传动机构，所述传动机构包括小齿轮及与小齿轮啮合连接的大齿轮，所述小齿轮与所述转向电机的电机轴同轴固定，所述大齿轮与所述方向盘的转轴耦合。 2.根据权利要求1所述的一种液压转向传动系统，其特征在于，所述大齿轮与所述方向盘的转轴同轴固定；或者所述方向盘的转轴设有从动齿轮，所述大齿轮与所述从动齿轮啮合连接。 3.根据权利要求1所述的一种液压转向传动系统，其特征在于，所述液压转向传动系统还包括控制器，所述转向电机通过控制线与所述控制器连接。 4.根据权利要求3所述的一种液压转向传动系统，其特征在于，所述液压转向传动系统还包括编码器，所述编码器安装于所述车轮的转向轴上，所述编码器通过第一信号线与所述控制器连接。 5.根据权利要求3所述的一种液压转向传动系统，其特征在于，所述方向盘设有扭矩传感器，所述扭矩传感器通过第二信号线与所述控制器连接。 6.根据权利要求1至5任一项所述的一种液压转向传动系统，其特征在于，所述方向盘的转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的一端与所述方向盘连接、另一端通过转向连接件与所述第二转轴的一端连接，所述第二转轴的另一端与所述液压转向机构连接，所述转向电机和传动机构设于所述第二转轴。 7.根据权利要求6所述的一种液压转向传动系统，其特征在于，所述第一转轴和第二转轴之间形成预设夹角。 8.根据权利要求6所述的一种液压转向传动系统，其特征在于，所述转向连接件为转向节、万向节、联轴器组件、链轮传动机构、齿轮传动机构、齿轮齿条传动机构或蜗轮蜗杆传动机构中的任意一种。