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原文传递一种基于P2架构混合动力系统行进中发动机启动方法

专利名称：	一种基于P2架构混合动力系统行进中发动机启动方法
摘要：	本发明涉及混合动力汽车发动机启动技术领域，尤其涉及一种基于P2架构混合动力系统行进中发动机启动方法，混合动力系统包括油门开度识别模块、发动机信息识别模块、电机控制模块、混合动力系统控制模块、变速器控制模块、坡度识别模块、驱动轮、C1离合器、变速器模块、C0离合器、发动机模块和电机模块，本发明将发动机的启动方式按照启动时间的不同分为缓慢启动方式、中速启动方式和快速启动方式，并通过查表提前获得发动机相应的启动时间ti及启动扭矩值Ti，用于C0离合器的滑摩控制。急加速时采用快速启动，牺牲平顺性来提高动力性，匀速行驶启动发动机则采用缓慢启动方式，用来提高车辆的平顺性，进而适应不同的启动工况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西法士特齿轮有限责任公司
发明人：	赵伟伟;严鉴铂;刘义;张其帅;郑泽奇;丁斌;台格润;张晨光;王凯峰
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202211165807.1
公开号：	CN115503682A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	王艾华
分类号：	B60W20/15;B60W10/06;B60W40/00;B60W40/076;F02D29/02;B;F;B60;F02;B60W;F02D;B60W20;B60W10;B60W40;F02D29;B60W20/15;B60W10/06;B60W40/00;B60W40/076;F02D29/02
申请人地址：	710119 陕西省西安市高新区长安产业园西部大道129号
主权项：	1.一种基于P2架构混合动力系统行进中发动机启动方法，其特征在于，所述混合动力系统包括油门开度识别模块、发动机信息识别模块、电机控制模块、混合动力系统控制模块、变速器控制模块、坡度识别模块、驱动轮、C1离合器、变速器模块、C0离合器、发动机模块和电机模块；油门开度识别模块、发动机信息识别模块、电机控制模块、变速器控制模块、坡度识别模块的输出端均与混合动力系统控制模块的输入端连接，混合动力系统控制模块用于读取原始数据和分析发动机的启动方式，发动机模块的输入端、电机模块的输入端和变速器的输入端均与混合动力系统控制模块的输出端连接；电机控制模块的输出端与电机模块的输入端连接，变速器控制模块与变速器模块的输入端连接；发动机模块、C0离合器、电机模块和变速器模块布置在同一轴线上，C0离合器包括C0离合器驱动端和C0离合器从动端，C0离合器的驱动端与发动机模块的输出轴连接，C0离合器的从动端与电机模块的输入轴连接； C1离合器包括C1离合器驱动端和C1离合器从动端，C1离合器的驱动端和变速器模块的输入轴连接，C1离合器的从动端和变速器模块的输出轴连接，变速器的输出轴与驱动轮连接；启动方法如下： S1，获取当前状态下车辆的原始数据，包括油门开度、发动机信息、电机控制数据、混合动力系统控制数据、变速器控制数据和坡度； S2，根据原始数据确定发动机的启动方式，并给发动机的启动转速nstart； S3，根据启动转速nstart与当前电机的最低设定值nstart的对比判定，确定发动机的启动模式。 2.根据权利要求1所述的基于P2架构混合动力系统行进中发动机启动方法，其特征在于，在S2中，根据发动机的启动方式通过查表可以获取发动机的启动时间ti和启动扭矩Ti。 3.根据权利要求2所述的基于P2架构混合动力系统行进中发动机启动方法，其特征在于，所述启动方式按照启动转速nstart的不同分为缓慢启动方式、中速启动方式和快速启动方式。 4.根据权利要求3所述的基于P2架构混合动力系统行进中发动机启动方法，其特征在于，在S2中，当采用缓慢启动方式时，车辆电池的SOC值小于设定的SOC最小值；当采用中速启动方式或者快速启动方式时，根据油门开度θd和坡度值Sd进行判别。 5.根据权利要求4所述的基于P2架构混合动力系统行进中发动机启动方法，其特征在于，中速启动方式或者快速启动方式判别过程为：首先对比油门开度值θd与油门开度预设值θset的大小，当油门开度值θd小于油门开度预设值θset时，再对比坡度值Sd与坡度预设值Sset的大小，当坡度值Sd小于坡度预设值Sset时，采用中速启动方式；当油门开度值θd大于或者等于油门开度值预设值θset时，输出油门开度值θd，再对比坡度值Sd与坡度预设值Sset的大小，当坡度值Sd小于坡度预设值Sset·时，采用中速启动方式；当坡度值Sd大于或者等于坡度预设值Sset时，输出坡度值Sd，并将油门开度值θd和坡度值Sd代数求和获得判定代数值Ld，当判定代数值Ld小于预设值Lset时，采用中速启动方式，否则采用快速启动方式。 6.根据权利要求3所述的基于P2架构混合动力系统行进中发动机启动方法，其特征在于，所述发动机的启动模式包括蠕行启动模式和高速启动模式。 7.根据权利要求6所述的基于P2架构混合动力系统行进中发动机启动方法，其特征在于，发动机启动模式的判定过程如下：若当前电机的转速nem小于发动机最低的启动转速nstart，采用蠕行启动模式；否则启动高速启动模式。 8.根据权利要求7所述的基于P2架构混合动力系统行进中发动机启动方法，其特征在于，在蠕行启动模式下，首先将内置C1离合器由闭锁模式切换成大滑差控制，提升电机转速到设定电机转速nemset，同时电机扭矩指令和C0离合器压力指令协同控制，提升电机扭矩至设定电机扭矩Tem＝Td+Ti，式中，Tem为电机需求扭矩，Td为驱动车辆所需扭矩，Ti为启动发动机所需扭矩，并通过C0离合器的滑摩带动发动机转速提升，当发动机的转速neni和预设的启动发动机转速nemi的差\|nemi-neni\|＜Δn时，提升C0离合器控制油压至能使得C0离合器闭锁的压力PC，C0离合器闭锁，发动机点火，启动程序结束。 9.根据权利要求7所述的基于P2架构混合动力系统行进中发动机启动方法，其特征在于，在高速启动模式下，当前电机转速nemi高于设定的发动机最低启动转速nstart，提升C0离合器的压力至指定压力Pi，并通过C0离合器的滑摩带动发动机转速提升；当发动机的转速neni大于发动机设定的启动转速nenset时，C0离合器的压力降低至指定压力PO，PO为将C0离合器处于预压紧的压力，C0离合器脱开，发动机点火并调速；当发动机的转速neni和目标发动机转速nentarget的差满足公式\|neni-nenstarget\|＜Δen，C0离合器压力提升至PC，C0离合器闭锁，启动程序结束。