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原文传递基于P2结构混合动力系统的坡行方法及控制系统

专利名称：	基于P2结构混合动力系统的坡行方法及控制系统
摘要：	本发明公开了一种基于P2结构混合动力系统的坡行方法及控制系统，所述坡行方法包括以下步骤：首先控制离合器分离，当离合器处于分离状态时，通过启动机启动发动机，发动机进入怠速状态，获取ISG电机建立反电动势对应的转速SpeedRef；控制发动机Engine执行调速指令，使得转速调至SpeedRef；发动机Engine降扭矩；使能ISG电机控制器，ISG电机转速调至SpeedPower；获取最优经济点的扭矩Tout，发动机执行调扭动作，扭矩调至Tout；计算获得整车的需求转矩Tneed；比较Tout和Tneed，当Tout≥Tneed时，ISG电机给动力电池充电，当Tout＜Tneed时，发动机输出功率不变，整车降低需求功率Pneed，实现跛行。其解决了车辆在电池无法放电或放电功率不足以启动发动机时，车辆仍需行车问题，保证车辆可以行车。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州海格新能源汽车电控系统科技有限公司
发明人：	浦信;吴新兵;顾红灿;蒋中;郭庚宇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911417761.6
公开号：	CN111114531A
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李艾
分类号：	B60W20/15;B;B60;B60W;B60W20;B60W20/15
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区亭融街15号
主权项：	1.一种基于P2结构混合动力系统的坡行方法，其特征在于，所述非正常模式为动力电池不可以放电或动力电池的放电功率低于发动机的最小功率SpeedStartE,所述基于P2结构混合动力系统的坡行方法包括以下步骤：利用启动机带动发动机至怠速状态，根据ISG电机的额定电压VoltageRate，获得ISG电机建立反电动势对应的转速SpeedRef；控制发动机Engine执行调速动作，转速调至SpeedRef并稳定该转速，ISG电机执行调速动作，转速也调至SpeedRef并稳定该转速；控制发动机Engine执行降扭矩动作，直至扭矩降至0Nm；控制ISG电机执行调速动作，转速调至发电转速SpeedPower，所述发电转速SpeedPower根据发动机万有特性曲线选取经济点对应的转速；根据发动机万有特性曲线获取最优经济点的扭矩Tout，发动机执行调扭动作，扭矩调至Tout；计算获得整车的需求转矩Tneed，其中，需求转矩Tneed＝9550Pneed/SpeedPower，Pneed为整车需求功率，SpeedPower为发电转速；比较Tout和Tneed，当Tout≥Tneed时，ISG电机给动力电池充电，当Tout＜Tneed时，发动机输出功率不变，整车降低需求功率Pneed，实现跛行。 2.一种控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断离合器是否分离，若未分离，执行分离动作；判断动力电池是否可以放电，若可以正常放电，为正常模式，进入P2结构混合动力系统的正常模式控制方法；若不能正常放电，为非正常模式，执行权利要求1所述的基于P2结构混合动力系统的坡行方法。 3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述“P2结构混合动力系统的正常模式控制方法”，具体包括：纯电工作时，动力电池驱动TM电机以使得汽车行车；混动工作时，在串联模式下，发动机带动ISG电机发电给动力电池，动力电池驱动TM电机以驱动汽车行车；在并联模式下，离合器接合，发动机、ISG电机和TM电机同轴输出动力以驱动汽车行车。 4.如权利要求2所述的P2结构混合动力系统的控制系统，其特征在于，所述ISG电机为永磁同步电机。 5.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1到4任一项所述方法的步骤。 6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1到4任一项所述方法的步骤。 7.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1到4任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利