详情

原文传递一种书本码垛机夹持机构

专利名称：	一种书本码垛机夹持机构
摘要：	本实用新型公开了一种书本码垛机夹持机构，包括安装板，所述安装板底部外壁固定有固定块，安装板底部外壁滑动连接有活动框，活动框内壁设置有推动机构，固定块和活动框底部外壁分别固定有导向杆和导向框，导向杆一侧外壁固定有电动滑轨，电动滑轨内壁滑动连接有安装框，导向框内壁滑动连接有第一步进电机，第一步进电机的输出轴贯穿于安装框一侧外壁，第一步进电机的输出轴固定有连接杆，连接杆转动连接于安装框的一侧外壁上，连接杆一侧外壁固定有连接块，连接块一侧外壁固定有限位支撑板。本实用新型能够对书本底部进行限位支撑，避免书本被夹持机构固定进行转运时从夹持机构上掉落，提高了码垛机运行时的安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中华商务联合印刷(广东)有限公司
发明人：	马国安;何俊;唐东芳;杜科;张颜艳;苏金玲;谢文中;杨波;周树标
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202221556400.7
公开号：	CN217995776U
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王艳秋
分类号：	B65G43/08;B65G61/00;B;B65;B65G;B65G43;B65G61;B65G43/08;B65G61/00
申请人地址：	518111 广东省深圳市龙岗区平湖镇春湖工业区10栋
主权项：	1.一种书本码垛机夹持机构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)底部外壁固定有固定块(7)，安装板(1)底部外壁滑动连接有活动框(2)，活动框(2)内壁设置有推动机构，固定块(7)和活动框(2)底部外壁分别固定有导向杆(6)和导向框(12)，导向杆(6)一侧外壁固定有电动滑轨，电动滑轨内壁滑动连接有安装框(16)，导向框(12)内壁滑动连接有第一步进电机(13)，第一步进电机(13)的输出轴贯穿于安装框(16)一侧外壁，第一步进电机(13)的输出轴固定有连接杆(17)，连接杆(17)转动连接于安装框(16)的一侧外壁上，连接杆(17)一侧外壁固定有连接块(18)，连接块(18)一侧外壁固定有限位支撑板(3)。 2.根据权利要求1所述的一种书本码垛机夹持机构，其特征在于，所述安装板(1)顶部外壁固定有单片机(11)，电动滑轨和第一步进电机(13)分别与单片机(11)电性连接。 3.根据权利要求2所述的一种书本码垛机夹持机构，其特征在于，所述安装板(1)顶部外壁固定有接头(10)。 4.根据权利要求1所述的一种书本码垛机夹持机构，其特征在于，所述安装框(16)一侧外壁开有圆形通孔，圆形通孔内壁固定有连接轴承，第一步进电机(13)的输出轴转动连接于连接轴承的内壁上。 5.根据权利要求1所述的一种书本码垛机夹持机构，其特征在于，所述推动机构包括第二步进电机(15)、内螺纹套筒(14)和螺纹杆(20)，第二步进电机(15)固定于安装板(1)的底部外壁上，螺纹杆(20)通过联轴器连接于第二步进电机(15)的输出轴上，螺纹杆(20)转动连接于固定块(7)的一侧外壁上，内螺纹套筒(14)固定于活动框(2)的一侧内壁上，内螺纹套筒(14)内壁通过螺纹连接于螺纹杆(20)的外壁上。 6.根据权利要求5所述的一种书本码垛机夹持机构，其特征在于，所述活动框(2)和固定块(7)一侧外壁分别固定有遮挡板(8)，遮挡板(8)一侧外壁粘接有弹性褶皱带(9)。 7.根据权利要求1所述的一种书本码垛机夹持机构，其特征在于，所述连接杆(17)一侧外壁固定有红外测距传感器(19)，红外测距传感器(19)与单片机(11)电性连接。 8.根据权利要求1所述的一种书本码垛机夹持机构，其特征在于，所述导向杆(6)和导向框(12)一侧分别开有安装槽(4)，安装槽(4)内壁滑动连接有L型挡板(5)，L型挡板(5)固定于安装槽(4)的一侧内壁上。