详情

原文传递一种书本码垛机的夹持机械手

专利名称：	一种书本码垛机的夹持机械手
摘要：	本实用新型公开了一种书本码垛机的夹持机械手，包括底座，所述底座顶部安装有机械臂，所述机械臂一端安装有箱体，所述箱体内部安装有堆叠机构，所述箱体后端安装有码垛机构，所述底座后方设置有滚轮传送带，所述底座前方设置有踏板，所述堆叠机构包括两个第一升降杆，两个所述第一升降杆顶部均安装有固定杆，两个固定杆底部两端之间均安装有挡板，所述挡板一侧居中靠底端设置安装有滑套，所述滑套内设置有滑板，所述滑板外围靠上下端均设置安装有固定块；本实用新型所述的一种书本码垛机的夹持机械手，有利于减少机械臂的工作次数，降低耗能提高效率，同时有利于减少机械的夹取对书本造成的损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙旭飞智能科技有限公司
发明人：	廖源源;廖迪飞
专利状态：	有效
申请日期：	2022-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202221524053.X
公开号：	CN217920216U
分类号：	B65G47/90;B65G61/00;B65G15/30;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G15;B65G47/90;B65G61/00;B65G15/30
申请人地址：	410001 湖南省长沙市望城经济技术开发区普瑞西路858号金荣科技产业园B3栋401号
主权项：	1.一种书本码垛机的夹持机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)顶部安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)一端安装有箱体(3)，所述箱体(3)内部安装有堆叠机构(4)，所述箱体(3)后端安装有码垛机构(5)，所述底座(1)后方设置有滚轮传送带(6)，所述底座(1)前方设置有踏板(7)，所述堆叠机构(4)包括两个第一升降杆(8)，两个所述第一升降杆(8)顶部均安装有固定杆，两个固定杆底部两端之间均安装有挡板(9)，所述挡板(9)一侧居中靠底端设置安装有滑套(16)，所述滑套(16)内设置有滑板(17)，所述滑板(17)外围靠上下端均设置安装有固定块(15)，所述滑板(17)一侧底部靠前后端均安装有连接杆(14)，贯穿所述箱体(3)两侧底部靠前后端均开设有一组卡槽(13)，一组所述卡槽(13)之间且位于连接杆(14)一端设置安装有挡杆(11)，所述箱体(3)内部靠前后端均安装有转杆(12)，所述转杆(12)外围中部靠两端均安装有卡齿(10)。 2.根据权利要求1所述的一种书本码垛机的夹持机械手，其特征在于：所述码垛机构(5)包括第二升降杆(18)，第二升降杆(18)底部安装有升降平台(20)，升降平台(20)顶部靠一端安装有电机(19)，贯穿升降平台(20)底部前后端居中位置开设有槽位，槽位内安装有转齿(23)，电机(19)转动轴外围与转齿(23)转动轴外围连接安装有同一个皮带(22)，升降平台(20)底部安装有持架(21)。 3.根据权利要求1所述的一种书本码垛机的夹持机械手，其特征在于：所述箱体(3)两侧靠顶部均开设有滑槽，滑板(17)位于滑槽内呈上下滑动。 4.根据权利要求1所述的一种书本码垛机的夹持机械手，其特征在于：所述滑套(16)与挡板(9)呈固定安装，连接杆(14)与滑板(17)和挡杆(11)呈活动连接，挡杆(11)两端位于卡槽(13)内呈前后滑动。 5.根据权利要求2所述的一种书本码垛机的夹持机械手，其特征在于：所述持架(21)俯视面呈“E”字形，持架(21)两侧均开设有滑槽，持架(21)位于升降平台(20)底部呈前后滑动。 6.根据权利要求2所述的一种书本码垛机的夹持机械手，其特征在于：所述持架(21)顶部居中设置有齿状板，齿状板与转齿(23)的齿状相匹配。