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原文传递四足仿生变色蜥蜴

专利名称：	四足仿生变色蜥蜴
摘要：	本申请涉及仿生学领域，公开了一种四足仿生变色蜥蜴，包括躯干、头部、尾部、四个足部以及X轴、Y轴直线导轨，头部设置有颜色识别传感器，颜色识别传感器连接单片机，单片机连接可变色的LED灯；头部、尾部以及四个足部均连接躯干，足部包括舵机，舵机连接主传动轴，主传动轴连接外啮合圆柱齿轮，外啮合圆柱齿轮在内啮合圆柱齿轮的配合下连接曲柄摇杆，X轴、Y轴直线导轨上均设置有滑块，滑块背面相互配合并连接，曲柄摇杆连接Y轴直线导轨上的滑块。本发明用颜色识别传感器代替蜥蜴的眼睛，实现了通过灯光模仿实现自然界中变色龙的身体变色效果；运用曲柄摇杆机构连接的方式形成四足仿生机械蜥蜴的设计，能够实现像自然界中蜥蜴的爬走步态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安思源学院
发明人：	赵璐;杨宇超;余子杰;刘立言;程蕴哲
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202211277410.1
公开号：	CN115636028A
代理机构：	西安瀚汇专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	章冬霞
分类号：	B62D57/032;F21V33/00;F21Y115/10;B;F;B62;F21;B62D;F21V;F21Y;B62D57;F21V33;F21Y115;B62D57/032;F21V33/00;F21Y115/10
申请人地址：	710038 陕西省西安市灞桥区水安路28号
主权项：	1.一种四足仿生变色蜥蜴，其特征在于，包括躯干、头部、尾部、四个足部以及X轴、Y轴直线导轨，所述头部设置有颜色识别传感器，所述颜色识别传感器连接单片机，所述单片机连接可变色的LED灯；所述头部、尾部以及四个足部均连接躯干，每个足部均包括舵机，所述舵机连接主传动轴，所述主传动轴连接外啮合圆柱齿轮，所述外啮合圆柱齿轮在内啮合圆柱齿轮的配合下连接曲柄摇杆，所述X轴、Y轴直线导轨上均设置有滑块，X轴上的滑块与Y轴上的滑块背面相互配合并用螺母连接，所述曲柄摇杆连接设置于Y轴直线导轨上的滑块。 2.根据权利要求1所述的四足仿生变色蜥蜴，其特征在于，所述可变色的LED灯设置于躯干上。 3.根据权利要求1所述的四足仿生变色蜥蜴，其特征在于，所述单片机通过蓝牙通信模块与移动通信端实现交互。 4.根据权利要求1所述的四足仿生变色蜥蜴，其特征在于，所述舵机连接单片机。 5.根据权利要求1所述的四足仿生变色蜥蜴，其特征在于，所述颜色识别传感器采用TCS34725双孔颜色识别传感器。 6.根据权利要求1所述的四足仿生变色蜥蜴，其特征在于，所述可变色的LED灯采用RBG七彩LED灯。 7.根据权利要求1所述的四足仿生变色蜥蜴，其特征在于，所述单片机为arduino单片机。