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原文传递一种机械零部件加工用自动上料机械手

专利名称：	一种机械零部件加工用自动上料机械手
摘要：	本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械零部件加工用自动上料机械手。提出如下技术方案：包括操控箱，所述操控箱的下端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有安装板，所述安装板的一侧设置有多个连接块，所述连接块的一端连接有夹取手，两侧所述连接块滑动连接于安装板的一侧，所述安装板的底端连接有底部控制板，所述底部控制板的中部开设有矩形通槽，所述矩形通槽内连接有电机支撑板，所述电机支撑板上安装有电机。该上料机械手在夹取上料的时候能够对夹取的机械零部件起到防护的作用，提高了夹取上料的安全度；且便于调节相邻夹取手的间距，使得机械手在批量上料的时候运用更加灵活。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连传霖科技有限公司
发明人：	陶传林
专利状态：	有效
申请日期：	2022-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202221983382.0
公开号：	CN217920242U
代理机构：	深圳天融专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	赵肖荣
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	116000 辽宁省大连市甘井子区泉水B5区29D号二单元303
主权项：	1.一种机械零部件加工用自动上料机械手，包括操控箱(1)，所述操控箱(1)的下端设置有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)的下端设置有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧设置有多个连接块(4)，所述连接块(4)的一端连接有夹取手(5)，其特征在于：两侧所述连接块(4)滑动连接于安装板(3)的一侧，所述安装板(3)的底端连接有底部控制板(14)，所述底部控制板(14)的下端贯穿滑动连接有防护板(10)，所述防护板(10)的上端一侧转动连接有传动杆(19)，所述底部控制板(14)的中部开设有矩形通槽(13)，所述矩形通槽(13)内连接有电机支撑板(15)，所述电机支撑板(15)上安装有电机(16)，所述电机(16)的输出轴连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)的外侧套设有升降块(18)，所述传动杆(19)的另一端与升降块(18)的一侧转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用自动上料机械手，其特征在于，所述防护板(10)的一侧下端连接有两个对称设置的限位块(11)，两个所述限位块(11)与底部控制板(14)之间连接有弹簧(12)。 3.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用自动上料机械手，其特征在于，所述防护板(10)位于多个所述夹取手(5)的下方，所述底部控制板(14)的侧面开设有矩形通槽，所述防护板(10)滑动连接于矩形通槽内。 4.根据权利要求1所述的一种机械零部件加工用自动上料机械手，其特征在于，所述安装板(3)的上端开设有两个通槽(9)，两侧所述连接块(4)分别滑动连接于两个通槽(9)内。 5.根据权利要求4所述的一种机械零部件加工用自动上料机械手，其特征在于，两侧所述连接块(4)的内端均连接有活动板(6)，两个所述活动板(6)分别延伸至两个通槽(9)的外侧。 6.根据权利要求5所述的一种机械零部件加工用自动上料机械手，其特征在于，所述安装板(3)的上端连接有两个分别位于电动伸缩杆(2)两侧的固定块(8)，两个所述固定块(8)互相远离的一侧均安装有液压伸缩杆(7)，两个所述液压伸缩杆(7)的伸缩端分别与两个活动板(6)固定连接。