专利名称: |
路面坡度测量方法及设备 |
摘要: |
本发明提供了一种路面坡度测量方法及设备,所述路面坡度测量方法包括设置补偿角度;测量待测坡面的坡度,以获取第一坡度信息;根据所述补偿角度以及所述第一坡度信息计算所述待测坡面的实际坡度。本发明技术方案通过模拟建模,计算出测量过程中的误差,从而通过设置所述补偿角度,提高测量过程中的测量精度,进而减少测量次数,提高测量效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广西;45 |
申请人: |
上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
发明人: |
龙春林;邱慕逵;冯威 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2022-08-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-11-29T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202211050779.9 |
公开号: |
CN115406407A |
代理机构: |
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 |
代理人: |
袁雪 |
分类号: |
G01C9/00;G01C9/02;G01M17/007;G;G01;G01C;G01M;G01C9;G01M17;G01C9/00;G01C9/02;G01M17/007 |
申请人地址: |
545007 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号 |
主权项: |
1.一种路面坡度测量方法,其特征在于,所述路面坡度测量方法包括: 设置补偿角度; 测量待测坡面的坡度,以获取第一坡度信息; 根据所述补偿角度以及所述第一坡度信息计算所述待测坡面的实际坡度。 2.根据权利要求1所述的路面坡度测量方法,其特征在于,设置补偿角度的步骤包括: 确定补偿位置; 测量所述补偿位置与水平面之间的第一夹角角度; 在第一位置测量所述补偿位置的坡度,以获取第二坡度信息; 根据所述第一夹角角度以及所述第二坡度信息计算并设置所述补偿角度。 3.根据权利要求2所述的路面坡度测量方法,其特征在于,确定补偿位置的步骤包括: 确定两个支点的位置,在两个所述支点之间具有长度最短的连接线段; 根据所述连接线段确定所述补偿位置。 4.根据权利要求2所述的路面坡度测量方法,其特征在于,测量所述补偿位置与水平面之间的第一夹角角度的步骤包括: 在第二位置测量所述补偿位置的坡度,以获取第三坡度信息; 在第三位置测量所述补偿位置的坡度,以获取第四坡度信息; 根据所述第三坡度信息以及所述第四坡度信息计算所述第一夹角角度。 5.根据权利要求4所述的路面坡度测量方法,其特征在于,在第三位置测量所述补偿位置的坡度,以获取第四坡度信息的步骤之后,还包括: 测量所述第二位置与所述补偿位置之间的第二夹角角度; 测量所述第三位置与所述补偿位置之间的第三夹角角度; 根据所述第三坡度信息以及所述第四坡度信息计算所述第一夹角角度的步骤包括: 根据所述第三坡度信息、所述第四坡度信息、所述第二夹角角度以及所述第三夹角角度计算所述第一夹角角度。 6.一种路面坡度测量设备,其特征在于,所述路面坡度测量设备应用有如权利要求1~5中任一项所述路面坡度测量方法,所述路面坡度测量设备包括: 支架,所述支架包括横杆、第一竖杆以及第二竖杆,所述第一竖杆与所述第二竖杆分别设置在所述横杆的两端; 倾角仪,所述倾角仪设置在所述横杆的中间位置; 其中,所述支架用于放置在待测坡面上,通过所述倾角仪测量所述待测坡面的第一坡度信息; 计算模块,所述计算模块内置有补偿角度,所述计算模块用于根据所述补偿角度以及所述第一坡度信息计算所述待测坡面的实际坡度。 7.根据权利要求6所述的路面坡度测量设备,其特征在于,所述支架还用于放置在补偿位置上,以使所述倾角仪位于第一位置; 所述倾角仪还用于在所述第一位置测量所述补偿位置的第二坡度信息; 测量所述补偿位置与水平面之间的第一夹角角度; 所述计算模块还用于根据所述第一夹角角度以及所述第二坡度信息计算并设置所述补偿角度。 8.根据权利要求7所述的路面坡度测量设备,其特征在于,确定两个支点的位置,两个所述支点之间具有长度最短的连接线段以形成所述补偿位置; 分别将所述第一竖杆及所述第二竖杆一一对应的放置在两个所述支点上,以使所述倾角仪位于所述第一位置。 9.根据权利要求8所述的路面坡度测量设备,其特征在于,所述第一竖杆与所述第二竖杆还用于从所述横杆上拆除,所述横杆还用于单独放置在两个所述支点上,以使所述倾角仪位于第二位置; 所述倾角仪还用于在所述第二位置测量所述补偿位置的坡度,以获取第三坡度信息; 所述横杆还用于沿轴向转动180度以使所述倾角仪位于第三位置; 所述倾角仪还用于在所述第三位置测量所述补偿位置的坡度,以获取第四坡度信息; 所述计算模块还用于根据所述第三坡度信息以及所述第四坡度信息计算所述第一夹角角度。 10.根据权利要求9所述的路面坡度测量设备,其特征在于,测量所述倾角仪的基准面在所述第二位置上与所述补偿位置之间的第二夹角角度; 测量所述倾角仪的基准面在所述第三位置上与所述补偿位置之间的第三夹角角度; 所述计算模块还用于根据所述第三坡度信息、所述第四坡度信息、所述第二夹角角度以及所述第三夹角角度计算所述第一夹角角度。 |