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原文传递新能源汽车电池智能更换系统及控制方法

专利名称：	新能源汽车电池智能更换系统及控制方法
摘要：	本发明提供了一种新能源汽车电池智能更换系统及更换方法，包括带有坡度的基座，基座的顶端中间开设有安装槽，所述安装槽的底端安装有移动机构，所述移动机构的左右两侧均安装有卸料机构，所述卸料机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴固定有第二丝杆，所述第二丝杆的顶端转动安装有安装箱，所述安装箱固定在移动机构上，所述第二丝杆上传动连接有升降板，所述升降板的上面固定有升降杆，所述升降杆能够向上穿出安装箱的顶部并向上升起，所述升降杆能够承接新能源汽车上待换的电池。电池更换过程无需人工参与，全部自动完成，工作效率快，实现对汽车电池的快速更换，无需对汽车电池进行实时充电，大大节省了时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	刘影
发明人：	刘影
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202211252163.X
公开号：	CN115583177A
代理机构：	北京奇眸智达知识产权代理有限公司
代理人：	陈彩云
分类号：	B60L53/80;B60S5/06;B;B60;B60L;B60S;B60L53;B60S5;B60L53/80;B60S5/06
申请人地址：	312000 浙江省绍兴市诸暨市学院路26号
主权项：	1.一种新能源汽车电池智能更换系统，包括带有坡度的基座(100)，基座(100)的顶端中间开设有安装槽(110)，安装槽(110)的上端两侧固定有保护板(120)，其特征在于，所述安装槽(110)的底端安装有移动机构(200)，所述移动机构(200)的左右两侧均安装有用于卸下新能源汽车上待换电池的卸料机构(300)，所述卸料机构(300)包括第二电机(310)，所述第二电机(310)的输出轴固定有第二丝杆(320)，所述第二丝杆(320)的顶端转动安装有安装箱(330)，所述安装箱(330)固定在移动机构(200)上，所述第二丝杆(320)上传动连接有升降板(340)，所述升降板(340)和第二丝杆(320)设置在安装箱(330)的内部，所述升降板(340)的上面固定有升降杆(350)，所述升降杆(350)能够向上穿出安装箱(330)的顶部并向上升起，所述升降杆(350)能够承接新能源汽车上待换的电池(360)。 2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池智能更换系统，其特征在于，所述移动机构(200)包括两个底座(210)，两个所述底座(210)固定安装于安装槽(110)的内部底端两侧，所述底座(210)的一端固定安装有第一安装板(220)，第一安装板(220)的外侧中间固定有第一电机(230)，所述第一电机(230)的输出轴固定有第一丝杆(240)，所述第一丝杆(240)的另一端转动安装有第二安装板(250)，所述第二安装板(250)固定安装于底座(210)远离第一安装板(220)的一端端部，所述第一丝杆(240)上传动连接有移动块(260)，所述移动块(260)的顶端固定安装有移动板(270)，所述移动板(270)在底座(210)的上端滑动，所述第二电机(310)固定安装于移动板(270)的下面，安装箱(330)固定安装于移动板(270)的上面。 3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池智能更换系统，其特征在于，所述移动块(260)的顶端固定有滑轨(211)，所述滑轨(211)上滑动连接有滑座(212)，所述滑座(212)固定安装于移动板(270)的底面。 4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池智能更换系统，其特征在于，所述移动机构(200)的两端均设置有搬运机构(400)，所述搬运机构(400)包括第一固定板(410)，所述第一固定板(410)的四角位置均固定有支撑杆(420)，所述支撑杆(420)的顶端固定有第二固定板(430)，所述第二固定板(430)的上面两侧均固定有第三电机(440)，所述第三电机(440)的输出轴固定有第三丝杆(450)，所述第三丝杆(450)的下端与第一固定板(410)转动连接，所述第三丝杆(450)上传动连接有搬运架(460)，对称设置的两个搬运架(460)能够上下搬运电池(360)。 5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电池智能更换系统，其特征在于，所述搬运架(460)的上面固定有用于限制电池(360)水平滑动的第一限位块(461)，搬运架(460)的一端固定有用于限制电池(360)前后滑动的第二限位块(462)。 6.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电池智能更换系统，其特征在于，所述第一固定板(410)和第二固定板(430)的两侧均固定有隔离罩(470)，所述支撑杆(420)、第三丝杆(450)和搬运架(460)均设置在隔离罩(470)内。 7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池智能更换系统，其特征在于，所述升降杆(350)的顶端设置有锥形倒角(351)。 8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池智能更换系统，其特征在于，所述升降杆(350)设置有四根，四根所述升降杆(350)分设在升降板(340)的四角位置。 9.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池智能更换系统，其特征在于，所述第一安装板(220)和第二安装板(250)的上端均开设有避让口(280)。 10.一种新能源汽车电池的更换控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤： S1、新能源汽车需要更换电池时，司机把汽车开到基座(100)上的预定位置，使的待换电池处于卸料机构(300)的正上方，然后汽车打开电池底端的保护盖使汽车电池漏出来； S2、然后第二电机(310)工作带动第二丝杆(320)旋转，第二丝杆(320)的旋转驱动升降板(340)向上运动，进而升降板(340)带动升降杆(350)向上运动，进而升降杆(350)插入到汽车电池底端的孔内，当升降杆(350)上升到电池底孔的顶端时停止向上运动，然后汽车打开电池的固定开关，电池与汽车分离； S3、然后第二电机(310)反向旋转，进而带动第二丝杆(320)反向旋转，进而第二丝杆(320)驱动升降板(340)向下运动，进而升降板(340)带动升降杆(350)向下运动，进而升降杆(350)带动电池向下运动离开汽车，直至电池顶面低于保护板(120)的下面，然后升降杆(350)停止运动； S4、在拆卸汽车电池的同时，移动板(270)左侧的卸料机构(300)工作，左侧的升降杆(350)向上运动把搬运架(460)上放置的充满电的电池向上顶起，使其离开搬运架(460)； S5、然后第一电机(230)带动第一丝杆(240)旋转，第一丝杆(240)的旋转驱动移动块(260)沿第一丝杆(240)向右运动，进而移动块(260)带动移动板(270)向右滑动，进而移动板(270)带动其上的两个卸料机构(300)向右滑动，进而左侧的卸料机构(300)带动充满电的电池，右侧的卸料机构(300)带动从汽车上卸下的电池同时向右移动，当充满电的电池移动到汽车正下方时停止运动，此时从汽车上卸下的电池正好运动在右侧的搬运机构(400)的搬运架(460)上方； S6、然后汽车下方的升降杆(350)向上升起，进而带动电池向上运动，直至电池运送到汽车内，然后汽车对电池锁紧，然后升降杆(350)向下缩回离开汽车，进而汽车电池更换完毕； S7、同时右侧搬运机构(400)的升降杆(350)向下运动，进而从汽车上卸下的电池向下运动直至与搬运架(460)抵触，进而电池放到了搬运架(460)上，然后第一电机(230)反向旋转，进而第一丝杆(240)驱动移动板(270)向左运动回到初始位置； S8、然后左侧的搬运机构(400)的第三电机(440)工作，进而带动第三丝杆(450)旋转，第三丝杆(450)的旋转驱动搬运架(460)向下运动，进而搬运架(460)上带有充满电的电池向下移动的预定位置，为下辆车更换电池做好准备，同时右侧的搬运机构(400)上的第三电机(440)工作，进而带动第三丝杆(450)旋转，第三丝杆(450)的旋转驱动搬运架(460)向下运动，进而载有从汽车上替换下来电池的搬运架(460)向下运动，没有载物空的搬运架(460)向下运动到预定位置，为运载替换下的电池做准备，依次往复循环工作。