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原文传递一种复合式悬挂驱动车用底盘

专利名称：	一种复合式悬挂驱动车用底盘
摘要：	本实用新型公开了一种复合式悬挂驱动车用底盘，包括底盘本体和两组对称设置的行走机构，所述行走机构与所述底盘本体连接，所述行走机构均包括前行走单元和驱动单元，前行走单元包括前从动轮和支架，所述前从动轮与所述支架连接；驱动单元包括驱动轮和驱动所述驱动轮运动的动力件；前行走单元和驱动单元之间设有纵摆臂，所述纵摆臂的中部与所述底盘本体活动连接，纵摆臂的一端与前行走单元连接，所述纵摆臂的另一端与所述驱动单元连接，所述前行走单元和所述驱动单元能够随纵摆臂向上或向下摆动；两组前行走单元中的前从动轮均设有两个，两个前从动轮一前一后依次连接在支架上。本实用新型能够使底盘具有较强的越障及跨沟能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都运达科技股份有限公司
发明人：	邓雪;卜显利;谢飞
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-11T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-23T00:00:00+0800
申请号：	CN202222673781.3
公开号：	CN218112822U
代理机构：	成都行之智信知识产权代理有限公司
代理人：	陈锐
分类号：	B62D61/12;B62D61/10;B;B62;B62D;B62D61;B62D61/12;B62D61/10
申请人地址：	610000 四川省成都市高新区新达路11号
主权项：	1.一种复合式悬挂驱动车用底盘，包括底盘本体和两组对称设置的行走机构，所述行走机构与所述底盘本体连接，其特征在于，所述行走机构均包括前行走单元和驱动单元，所述前行走单元包括前从动轮和支架，所述前从动轮与所述支架连接；所述驱动单元包括驱动轮和驱动所述驱动轮运动的动力件；所述前行走单元和驱动单元之间设有纵摆臂，所述纵摆臂的中部与所述底盘本体活动连接，所述纵摆臂的一端与前行走单元连接，所述纵摆臂的另一端与所述驱动单元连接，所述前行走单元和所述驱动单元能够随纵摆臂向上或向下摆动；两组所述前行走单元中的前从动轮均设有两个，两个前从动轮一前一后依次连接在支架上。 2.根据权利要求1所述的一种复合式悬挂驱动车用底盘，其特征在于，所述纵摆臂的一端与所述支架可拆卸连接。 3.根据权利要求2所述的一种复合式悬挂驱动车用底盘，其特征在于，所述支架上连接有摆臂铰耳，所述摆臂铰耳上连接有叉臂轴，所述纵摆臂的一端设有呈U型的U型开口，所述纵摆臂的U型开口插在所述叉臂轴上。 4.根据权利要求1所述的一种复合式悬挂驱动车用底盘，其特征在于，所述支架包括上悬挂板和下悬挂板，所述上悬挂板与所述底盘本体连接，所述前从动轮与所述下悬挂板连接，所述纵摆臂的一端与所述下悬挂板连接，所述上悬挂板和所述下悬挂板之间连接有缓冲弹簧。 5.根据权利要求4所述的一种复合式悬挂驱动车用底盘，其特征在于，所述上悬挂板上螺纹连接有缓冲弹簧调节螺母，所述缓冲弹簧的顶端与所述缓冲弹簧调节螺母的底端相抵，所述支架上设有导向柱，所述导向柱的一端与所述下悬挂板连接，所述导向柱的另一端穿过所述缓冲弹簧调节螺母且伸出上悬挂板。 6.根据权利要求4或5所述的一种复合式悬挂驱动车用底盘，其特征在于，所述上悬挂板和所述下悬挂板之间连接有升降单元，所述升降单元能够与下悬挂板同时升高或降低。 7.根据权利要求6所述的一种复合式悬挂驱动车用底盘，其特征在于，所述升降单元为剪叉机构，所述剪叉机构包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂的中部相互铰接，所述上悬挂板和所述下悬挂板上均连接有固定块，所述固定块上均开设有滑槽，所述第一剪叉臂和所述第二剪叉臂的一端分别与上悬挂板和下悬挂板铰接，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂的另一端均铰接有滑块，所述第一剪叉臂和第二剪叉臂的滑块分别位于上悬挂板和下悬挂板上的固定块的滑槽内且与所述滑槽滑动连接。 8.根据权利要求7所述的一种复合式悬挂驱动车用底盘，其特征在于，所述上悬挂板和所述下悬挂板之间竖向滑动配合有限位拉杆，所述限位拉杆的两端分别穿过上悬挂板和下悬挂板，所述限位拉杆的顶端连接有限位板，所述限位拉杆的下部连接有限位件。 9.根据权利要求6所述的一种复合式悬挂驱动车用底盘，其特征在于，所述升降单元为伸缩杆。 10.根据权利要求1所述的一种复合式悬挂驱动车用底盘，其特征在于，两组所述行走机构均还包括后行走单元，所述前行走单元和所述后行走单元分别位于驱动单元的前侧和后侧，所述后行走单元包括后从动轮，两组后行走单元之间连接有横摆臂，所述横摆臂的中央铰接有横摆臂铰座，所述横摆臂能够沿所述横摆臂铰座向左或向右摆动，所述横摆臂铰座与所述底盘本体连接，两组所述后行走单元中的后从动轮的数量均为两个，两个所述后从动轮沿横摆臂一前一后依次设置，所述横摆臂与底盘本体之间连接有横摆臂弹簧。