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原文传递一种新能源车辆的防溜坡控制方法及系统

专利名称：	一种新能源车辆的防溜坡控制方法及系统
摘要：	本发明涉及一种新能源车辆的防溜坡控制方法及系统，其中的新能源车辆的防溜坡控制方法包括以下步骤：根据驱动电机在设定转速范围运行的持续时间，判断车辆处于驻坡条件；车辆处于驻坡条件且处于高压状态下，驱动电机转速处于设定转速范围内，并且整车控制器没有收到制动踏板开度信号和手刹拉起信号时，整车控制器发送电机驻坡模式指令，进入驻坡模式；驻坡模式中，分别根据驱动电机转速绝对值、手刹信号、制动踏板开度信号和请求扭矩与驻坡扭矩的大小关系判断是否退出驻坡模式。以控制逻辑的方式代替坡度传感器和坡道起步辅助系统，以低成本的方式提升车辆安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中通客车股份有限公司
发明人：	陈振国;杨传开;黄玉鹏;徐海柱;李振洋;王飞
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-09T00:00:00+0800
申请号：	CN202211181245.X
公开号：	CN115447401A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	闫圣娟
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	252022 山东省聊城市经济开发区黄河路261号
主权项：	1.一种新能源车辆的防溜坡控制方法，其特征在于：包括以下步骤：根据驱动电机在设定转速范围运行的持续时间，判断车辆处于驻坡条件；车辆处于驻坡条件且处于高压状态下，驱动电机转速处于设定转速范围内，并且整车控制器没有收到制动踏板开度信号和手刹拉起信号时，整车控制器发送电机驻坡模式指令，进入驻坡模式；驻坡模式中，分别根据驱动电机转速绝对值、手刹信号、制动踏板开度信号和请求扭矩与驻坡扭矩的大小关系判断是否退出驻坡模式。 2.如权利要求1所述的一种新能源车辆的防溜坡控制方法，其特征在于：所述整车控制器仅在驻坡条件下发送电机驻坡模式指令，其他模式下不发送电机驻坡模式指令。 3.如权利要求1所述的一种新能源车辆的防溜坡控制方法，其特征在于：根据驱动电机在设定转速范围运行的持续时间，判断车辆处于驻坡条件，具体为：当电机转速在设定转速范围以内的时间超过设定的持续时间，则Mode＝1，否则Mode＝0，Mode＝1为车辆处于驻坡条件。 4.如权利要求1所述的一种新能源车辆的防溜坡控制方法，其特征在于：车辆进入驻坡模式的判断条件包括，车辆处于高压状态且在前进档下进入驻坡模式的条件，和车辆处于高压状态且在倒退档下进入驻坡模式的条件。 5.如权利要求4所述的一种新能源车辆的防溜坡控制方法，其特征在于：车辆处于高压状态且在前进档下进入驻坡模式的条件，具体为：整车控制器收到Mode＝1、整车Ready信号和前进档信号，且检测到电机转速在第一设定转速范围内，并且此时整车控制器没有收到制动踏板开度信号和手刹拉起信号，则整车控制器发送电机驻坡模式指令，进入驻坡模式。 6.如权利要求4所述的一种新能源车辆的防溜坡控制方法，其特征在于：车辆处于高压状态且在倒退档下进入驻坡模式的条件，具体为：整车控制器收到Mode＝1、整车Ready信号和倒退档信号，且检测到电机转速在第二设定转速范围内，并且此时整车控制器没有收到制动踏板开度信号和手刹拉起信号，则整车控制器发送电机驻坡模式指令，进入驻坡模式。 7.如权利要求1所述的一种新能源车辆的防溜坡控制方法，其特征在于：分别根据驱动电机转速绝对值、手刹信号、制动踏板开度信号和请求扭矩与驻坡扭矩的大小关系判断是否退出驻坡模式，包括，车辆高压状态且在前进档下退出驻坡模式的条件，具体为：驻坡模式中，整车控制器检测到驱动电机转速绝对值不小于设定值时发出退出驻坡模式指令；驻坡模式中，整车控制器收到手刹信号时，整车控制器发出退出驻坡模式指令；驻坡模式中，整车控制器收到制动踏板开度信号时，整车控制器发出退出驻坡模式指令；驻坡模式中，整车控制器根据油门开度值计算发出的请求扭矩不小于驱动电机驻坡扭矩时，整车控制器发出退出驻坡模式指令； 8.如权利要求1所述的一种新能源车辆的防溜坡控制方法，其特征在于：分别根据驱动电机转速绝对值、手刹信号、制动踏板开度信号和请求扭矩与驻坡扭矩的大小关系判断是否退出驻坡模式，还包括，车辆高压状态且在倒退档下退出驻坡模式的条件，具体为：驻坡模式中，整车控制器检测到驱动电机转速绝对值不小于设定值时，整车控制器发送退出驻坡模式指令；驻坡模式中，整车控制器收到手刹信号时，整车控制器发出退出驻坡模式指令；驻坡模式中，整车控制器收到制动踏板开度信号时，整车控制器发出退出驻坡模式指令；驻坡模式中，整车控制器根据油门开度值计算发送的请求扭矩小于驱动电机驻坡扭矩时，整车控制器发送退出驻坡模式指令。 9.一种新能源车辆的防溜坡控制系统，其特征在于：包括驻坡判断模块，被配置为：车辆处于驻坡条件且处于高压状态下，驱动电机转速处于设定转速范围内，并且整车控制器没有收到制动踏板开度信号和手刹拉起信号时，整车控制器发送电机驻坡模式指令，进入驻坡模式；驻坡进入模块，被配置为：驻坡模式中，分别根据驱动电机转速绝对值、手刹信号、制动踏板开度信号和请求扭矩与驻坡扭矩的大小关系判断是否退出驻坡模式。驻坡退出模块，被配置为：整车控制器仅在驻坡条件下发送电机驻坡模式指令，其他模式下不发送电机驻坡模式指令。 10.一种控制器，其特征在于：执行如权利要求1-8任一项所述的新能源车辆防溜坡控制方法。