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原文传递具有与加速度相关的转向转矩反馈的线控转向系统

专利名称：	具有与加速度相关的转向转矩反馈的线控转向系统
摘要：	本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括用于转动可转向车轮(4)的车轮致动器(5)，用于向方向盘(3)施加反馈转矩的方向盘致动器(10)，并且所述方法包括以下步骤：通过修改基本转向转矩来计算所述反馈转矩，所述基本转向转矩作为车辆传感器测量的纵向加速度和/或横向加速度的函数；将计算出的反馈转矩发送到方向盘致动器(10)，以便在方向盘(3)上向驾驶员提供反馈。
专利类型：	发明专利
申请人：	蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;本田技研工业株式会社
发明人：	渡边芳信;判治宗嗣;P·卡卡斯;K·多莫托;Z·松德;A·萨博
专利状态：	有效
申请日期：	2020-04-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202080100969.X
公开号：	CN115605392A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	南毅宁
分类号：	B62D6/00;B;B62;B62D;B62D6;B62D6/00
申请人地址：	列支敦士登埃申;
主权项：	1.用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法，其中，所述线控转向系统(1)包括用于转动可转向车轮(4)的车轮致动器(5)，用于向方向盘(3)施加反馈转矩的方向盘致动器(10)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过修改基本转向转矩来计算所述反馈扭矩，所述基本转向转矩作为车辆传感器测量的纵向加速度和/或横向加速度的函数；将计算出的反馈转矩发送到方向盘致动器(10)，以便在方向盘(3)上向驾驶员提供反馈。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修改包括：将所述基本转向转矩乘以横向重量转移转矩系数，所述系数取决于绝对横向加速度。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述修改包括：将所述基本转向转矩乘以纵向重量转移转矩系数，所述系数取决于纵向加速度。 4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述纵向重量转移转矩系数和/或所述横向重量转移转矩系数与车速有关。 5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述基本转向转矩是用基本反馈函数计算的，其中，所述基本反馈函数具有多个输入和依赖关系。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输入包括所述负载输入的表示。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述负载输入的表示被纵向加速度相关值所抵消，从而产生修改的基本转向转矩，所述修改的基本转向转矩包括所述纵向负载转移的影响。 8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述负载输入的表示可以被绝对横向加速度相关值所抵消，从而产生修改的基本转向转矩，所述修改的基本转向转矩包括横向负载转移的影响。 9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，抵消值与车速有关。 10.根据前述权利要求2至4之一所述的方法，其特征在于，所述纵向重量转移转矩系数和/或横向重量转移转矩系数的增量和/或减量率是可调整的，并取决于于横向加速度，以避免反馈转矩的令人不快的突然变化。 11.根据前述权利要求7至9之一所述的方法，其特征在于，所述偏移值的增量和/或减量率是可调整的，并取决于所述横向加速度，以避免反馈转矩的令人不快的突然变化。 12.用于道路车辆的线控转向系统，所述线控转向系统被设计成执行根据前述权利要求之一所述的方法。