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原文传递家用垃圾桶的控制方法及相关设备

专利名称：	家用垃圾桶的控制方法及相关设备
摘要：	本发明提供一种家用垃圾桶的控制方法，方法包括：获取到当前空间的用户语音信息时，对语音信息进行唤醒词识别；若识别到目标唤醒词，则根据用户语音信息识别用户位置，并根据用户位置确定目标位置；在目标唤醒词为第一唤醒词时，控制第一垃圾桶行走到目标位置以第一垃圾收集方式进行垃圾收集；在目标唤醒词为第二唤醒词时，则获取第二垃圾桶的当前状态，根据第二垃圾桶的当前状态以及用户语音信息，计算第二垃圾桶的响应置信度；在响应置信度小于预设的响应置信度阈值时，控制第一垃圾桶行走到目标位置以第二垃圾收集方式进行垃圾收集，第二垃圾桶设置于当前空间之外的其他空间。本发明提高了丢垃圾便利性和灵活性，进而可以提高用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙民政职业技术学院
发明人：	谢海明
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-12-02T00:00:00+0800
申请号：	CN202211253219.3
公开号：	CN115417026A
代理机构：	长沙轩荣专利代理有限公司
代理人：	丛诗洋
分类号：	B65F1/00;B65F1/14;B;B65;B65F;B65F1;B65F1/00;B65F1/14
申请人地址：	410000 湖南省长沙市香樟路22号
主权项：	1.一种家用垃圾桶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取到当前空间的用户语音信息时，对所述语音信息进行唤醒词识别；若识别到目标唤醒词，则根据所述用户语音信息识别用户位置，并根据所述用户位置确定目标位置；在所述目标唤醒词为第一唤醒词时，控制第一垃圾桶行走到所述目标位置进行垃圾收集，所述第一唤醒词为所述第一垃圾桶的唤醒词，所述第一垃圾桶设置于所述当前空间中的指定位置；在所述目标唤醒词为第二唤醒词时，则获取第二垃圾桶的当前状态，根据所述第二垃圾桶的放置位置以及所述用户语音信息，计算所述第二垃圾桶的响应置信度，所述第二唤醒词为所述第二垃圾桶的唤醒词，所述第二垃圾桶设置于所述当前空间之外的其他空间；在所述响应置信度小于预设的响应置信度阈值时，控制所述第一垃圾桶行走到所述目标位置进行垃圾收集。 2.如权利要求1所述的家用垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述在所述目标唤醒词为第一唤醒词时，控制第一垃圾桶行走到所述目标位置进行垃圾收集的步骤包括：在所述第一垃圾桶到达所述目标位置时，获取用户图像；根据所述用户图像，识别待收集垃圾的位置；根据待收集垃圾的位置，控制所述第一垃圾桶的位置进行微调，以使所述第一垃圾桶在微调后的位置进行垃圾收集。 3.如权利要求2所述的家用垃圾桶的控制方法，其特征在于，在所述根据待收集垃圾的位置，控制所述第一垃圾桶的位置进行微调，以使所述第一垃圾桶在微调后的位置进行垃圾收集的步骤之后，所述方法还包括：获取用户附近的环境图像；根据所述环境图像，识别用户附近是否存在持续产出所述待收集垃圾的目标物品；若存在，则控制所述第一垃圾桶在所述目标位置继续进行等待；在等待期间，若用户停止扔垃圾的行为超过预设时间，或者所述目标物品全部消失时，则控制所述第一垃圾桶回到所述当前空间中的指定位置。 4.如权利要求3所述的家用垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述在所述目标唤醒词为第二唤醒词时，获取第二垃圾桶的放置位置，根据所述第二垃圾桶的当前状态以及所述用户语音信息，计算所述第二垃圾桶的响应置信度的步骤包括：在所述目标唤醒词为第二唤醒词时，则根据所述第二唤醒词，确定第二垃圾桶的放置位置；基于所述用户语音信息，识别所述用户语音的声源位置以及音量信息；根据所述第二垃圾桶的放置位置、所述用户语音的声源位置以及音量信息，计算所述第二垃圾桶的响应置信度。 5.如权利要求4所述的家用垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二垃圾桶的放置位置、所述用户语音的声源位置以及音量信息，计算所述第二垃圾桶的响应置信度的步骤包括：获取室内空间布局图；根据所述室内空间布局图像，生成所述用户语音的声源位置与所述第二垃圾桶的放置位置之间的声音传播路径；基于所述声音传播路径以及所述用户语音的音量信息，计算得到所述第二垃圾桶的响应置信度。 6.如权利要求5所述的家用垃圾桶的控制方法，其特征在于，在所述响应置信度小于预设的响应置信度阈值时，控制所述第一垃圾桶行走到所述目标位置进行垃圾收集的步骤之后，所述方法还包括：对所述目标物品的数量进行检测，根据所述目标物品的数量，对所述待收集垃圾进行数量预测，得到所述待收集垃圾预测数量；当所述待收集垃圾预测数量超过预设数量时，则提示用户以更大音量的唤醒所述第二垃圾桶。 7.如权利要求6所述的家用垃圾桶的控制方法，其特征在于，在所述获取第二垃圾桶的当前状态，根据所述第二垃圾桶的当前状态以及所述用户语音信息，计算所述第二垃圾桶的响应置信度的步骤之后，所述方法还包括：在所述响应置信度大于预设的响应置信度阈值时，根据所述第二垃圾桶的放置位置、所述室内空间布局图像以及所述目标位置，生成所述第二垃圾桶的行走路径；控制所述第二垃圾桶行走到所述目标位置进行垃圾收集。 8.一种家用垃圾桶的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取到当前空间的用户语音信息时，对所述语音信息进行唤醒词识别；第一处理模块，用于若识别到目标唤醒词，则根据所述用户语音信息识别用户位置，并根据所述用户位置确定目标位置；第一控制模块，用于在所述目标唤醒词为第一唤醒词时，控制第一垃圾桶行走到所述目标位置以第一垃圾收集方式进行垃圾收集，所述第一唤醒词为所述第一垃圾桶的唤醒词，所述第一垃圾桶设置于所述当前空间中的指定位置；第二处理模块，用于在所述目标唤醒词为第二唤醒词时，则获取第二垃圾桶的当前状态，根据所述第二垃圾桶的当前状态以及所述用户语音信息，计算所述第二垃圾桶的响应置信度，所述第二唤醒词为所述第二垃圾桶的唤醒词，所述第二垃圾桶设置于所述当前空间之外的其他空间；第二控制模块，用于在所述响应置信度小于预设的响应置信度阈值时，控制所述第一垃圾桶行走到所述目标位置以第二垃圾收集方式进行垃圾收集。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的家用垃圾桶的控制方法中的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的家用垃圾桶的控制方法中的步骤。