智能车速度规划算法综述

[交通会议论文数据库] 陶溢 朱祺 李永乐

摘要:针对智能车的速度规划问题,首先阐述了速度规划的含义及其与智能车运动规划各模块的相互联系,分析了速度规划对于整个自动驾驶系统安全性和舒适性的重要影响.然后,基于期望加减速度生成速度曲线的方法的含义,就该方法在处理动静态障碍、增加横向动力学约束、能量节约及算法的适应性等方面的相关研究和存在问题进行了分析.其次,将非结构道路环境和结构化环境中的已知条件转换为时空域的约束条件,基于优化方法生成速度曲线的基本方法,根据安全性和舒适性两个重要指标,采用DP(动态规划)和QP(二次规划)方法对速度规划问题进行求解.最后,分析了两种方法各自的优缺点,为将来智能车速度规划的进一步研究提出了展望.

人机共驾驾驶权切换准则研究文献综述

[交通会议论文数据库] 周兵 潘倩兮 冯浩

摘要:本文从智能汽车技术发展特点和趋势提出了人机共驾的概念;从切换的发起者与强制性、研究对象等方面论述了人机共驾智能汽车控制权切换的分类方法,并讨论了当前对于人机共驾驾驶权切换准则的研究现状;从驾驶人的生理特征、车辆动力学、驾驶意图、博弈论等方面剖析了人机共驾中人因的特性及其对控制权切换安全性的影响,总结了控制权切换的试验研究方法和人机交互形式,指出了控制权切换研究存在的问题和未来发展方向.分析结果表明:深入剖析和理解复杂车辆智能控制系统和驾驶员的驾驶机理,探讨车辆动力学对于介入准则的约束,探索两者之间的冲突与交互机制,建立人机共驾理论体系,探讨紧急工况下的切换机理,是人机共驾的发展方向.

基于LS-DYNA的安全带不同锁止建模方式对Hybrid Ⅲ 50th假人胸部损伤的影响研究

[交通会议论文数据库] 郑艳婷 季奕 郭庆祥

摘要:降低胸部损伤仍然是汽车被动安全设计的重难点.安全带锁止锁舌功能(Dynamic Lock Tongue)通过在碰撞工况中锁紧安全带,约束乘员骨盆向前运动和上半身前倾趋势,减轻碰撞冲击力,从而减轻胸部伤害.本文就安全带锁止锁舌功能,基于某对标完整的正面100％重叠刚性壁障工况下的约束系统碰撞模型,对三种安全带锁止锁舌建模方法进行建模仿真,并依据试验和仿真数据进行分析,探讨三种建模方法的精度.为降低其它因素对仿真精度的影响,三个模型的区别仅限于三种安全带锁止锁舌建模方法的不同,其它参数完全一致,且三个模型采用同版本LS-DYNA 及核数进行运算.

面向行人下肢损伤分析的汽车前端结构参数化设计和优化方法

[交通会议论文数据库] 何强 付月 许慧杰 陈如意 王菊 禹慧丽 崔泰松 赵会

摘要:自从行人保护测试及评价标准正式纳入C-NCAP 中,汽车行人保护性能面临更加严苛的设计要求.本文为减小正面碰撞(Y=0)中汽车前端结构对行人下肢的伤害,在已有的CAE 半车模型基础上,选择对行人腿部保护性能影响显著的关键部件——前罩板、上部防撞杆、防撞横梁和下支撑板,以构成简化模型,并基于简化模型进行参数化建模.然后,提出了一套整合集成试验设计方法,代理模型技术,全局优化算法的一体化流程,以减小行人下肢损伤为优化目标,对关键部件的空间相对布置进行匹配优化.最终,建立了一个汽车前端关键部件的布置参数匹配的最优构型,有效地降低了行人下肢损伤指标.

中国汽车防撞横梁几何特性统计分析

[交通会议论文数据库] 林继梁 马彪 刘倩军 张琳祎 闫万钊 聂康达

摘要:本文介绍了当前国内外汽车防撞横梁几何特性的测评规程,对市场上主流乘用车前/后防撞横梁的几何特性进行了系统的统计和分析.总结了中国主流乘用车防撞横梁几何特性特征,为今后改进汽车安全性、制订完善相关安全法规以及保险界评估汽车低速事故风险提供了研究支撑.

碰撞试验中图像分析测量数据影响因素研究

[交通会议论文数据库] 郑玉玉 娄磊 冯琦

摘要:在汽车碰撞试验中,很多复杂的运动参数只能通过图像分析这种非接触式的测量方法进行.图像分析技术中会对测量结果产生影响的因素很多,影响程度也各不相同.在各个影响因素中,镜头畸变和相机偏向角是最常遇见的.本文通过建立理论模型及实际验证研究分析了镜头畸变及相机偏向角对图像分析测量结果的影响.阐述了评估镜头畸变对测量结果影响程度的方法;重点分析偏向角2°以下,对摄像分析结果的影响程度.

行车记录仪中参照物纵向距离对实际车速计算的影响因素研究

[交通会议论文数据库] 方腾源 韩天园 李旋 焦渊

摘要:行车记录仪能完整地记录事故发生前车辆纵向行驶路段的图像信息,通过解算行车记录仪视频,得到较为准确的车辆行驶速度,对交通事故公正、科学、合理定责具有重要意义.然而参照物纵向距离的远近在空间上形成的透视关系会导致计算偏差,影响车速计算结果,限制了其应用与推广.基于此,本文设计了巡航车速分别为30km/h、50km/h、70km/h,参照物与行车记录仪纵向距离范围为1～20m,间隔1m 的实验,探究参照物纵向距离对行车记录仪车速计算的影响.基于matlab 进行插值计算,拟合出参照物纵向距离、计算车速与实际车速的关系式.实验结果表明在一定下,参照物与车辆纵向距离越近,车速越高,计算车速的偏差越小,在车速为30km/h～70km/h,纵向距离小于15m 时,拟合的车速关系式具有较高的精度,可用于修正传统方法车速计算时产生的偏差,有利于交通事故公正定责.

基于BP神经网络的十字路口拟人化驾驶决策模型

[交通会议论文数据库] 周兵 潘倩兮 付沛沛

摘要:自动驾驶车辆的决策模型对汽车自动驾驶性能影响至关重要,其中拟人化处理方案更安全、更合理.本文针对城市十字路口工况,运用FORUM8驾驶模拟器搭建十字路口模拟场景;通过采集在该场景下有经验驾驶员驾驶数据,

基于自然驾驶的前车切出场景驾驶员纵向行为分析

[交通会议论文数据库] 韩大双 马志雄 朱西产 孟哲

摘要:基于自然驾驶数据,对前车切出场景的纵向驾驶员响应行为进行分析.对驾驶员纵向响应行为,首先通过支持向量机方法划分出与 TV1(Target Vehicle Ⅰ)相关的加速行为域,然后采用初始加速时刻本车与前车的横向车身重叠率来表征加速时机,平均加速度和最大加速度来表征加速响应过程.通过单因素方差分析和皮尔逊相关性检验分析其影响因素.结果表明,显著影响加速时机的因素包括了切出平均横向车速、前车类型、纵向TTC-1、前车转向灯开启情况以及照明天气;显著影响平均加速度的因素包括本车车速、纵向TTC-1和切出平均横向车速,其中前两者同时对最大加速度产生显著影响.最后通过多元线性回归方法建立了用于描述驾驶员加速时机和加速响应过程的回归方程.

高速碰撞中不同类型儿童的损伤研究

[交通会议论文数据库] 郭庆祥 王楠 郑艳婷 卜晓兵

摘要:考虑多种碰撞工况情况下,研究对比了两种不同质量轿车对混Ⅲ和Q儿童假人的伤害影响.本文应用LS-DYNA和MADYMO软件分别建立两款整车模型及儿童约束系统分析模型,选取多种碰撞工况进行整车仿真分析,主要考虑碰撞速度增加、车辆质量不同及前方撞击位置差异三个因素进行.基于整车分析结果 ,进一步研究美标体系的混Ⅲ儿童假人及欧标体系的Q假人的儿童伤害情况.结果表明,混Ⅲ假人的伤害整体上比Q假人伤害要大,但具体分项的伤害值差异不大,在分析的所有碰撞工况中,儿童假人颈部拉伸力伤害都较严重.