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原文传递一种用于船舶管道内壁清洗机器装置及清洗方法

专利名称：	一种用于船舶管道内壁清洗机器装置及清洗方法
摘要：	本发明公开了一种用于船舶管道内壁清洗机器装置，该装置包括支撑模块和清洗模块，支撑模块包括支撑轴、支撑杆、固定球和滚筒橡胶圈，清洗模块包括粘带滚筒、马达和离合器，支撑轴侧面设置有多个支撑杆，支撑杆与固定球一侧连接，固定球另一侧与所述滚筒橡胶圈连接，粘带滚筒包括第一粘带滚筒和第二粘带滚筒，第一滚筒与所述支撑轴连接，第一滚筒上安装有离合器，第二滚筒与所述支撑轴连接，第二滚筒上安装有马达，滚筒橡胶圈包括第一滚筒橡胶圈和第二滚筒橡胶圈。本发明通过对滚筒橡胶圈进行充气使粘带贴合管壁，提高了管壁清洗的效果，同时支撑杆能够伸缩改变长度，使管道内壁清洗机器装置适用于管道弯管处的清洗，提高了适用性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	沪东中华造船(集团)有限公司
发明人：	詹彭沐阳;黄波;吴建高;王双鑫;陈琰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310967453.0
公开号：	CN117019791A
代理机构：	上海智力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	周涛
分类号：	B08B9/049;B;B08;B08B;B08B9;B08B9/049
申请人地址：	200129 上海市浦东新区浦东大道2851号
主权项：	1.一种用于船舶管道内壁清洗机器装置，其特征在于，该装置包括支撑模块和清洗模块，所述支撑模块包括支撑轴、支撑杆、固定球和滚筒橡胶圈，所述清洗模块包括粘带滚筒、马达和离合器，所述支撑轴侧面设置有多个支撑杆，所述支撑杆与固定球一侧插入固定连接，所述固定球另一侧与所述滚筒橡胶圈螺纹连接，所述滚筒橡胶圈包裹在所述固定球外侧，所述粘带滚筒包括第一粘带滚筒和第二粘带滚筒，所述第一滚筒与所述支撑轴连接，所述第一滚筒上安装有离合器，所述第二滚筒与所述支撑轴连接，所述第二滚筒上安装有马达，所述滚筒橡胶圈包括第一滚筒橡胶圈和第二滚筒橡胶圈；所述第二滚筒橡胶圈两侧和所述第一滚筒橡胶圈之间设置有粘带出口和粘带进口，所述第一滚筒与所述第二滚筒通过粘带连接，粘带缠绕在所述第一滚筒上，粘带从粘带出口伸出并包裹在所述滚筒橡胶圈外表面并从粘带进口进入缠绕在第二滚筒上，马达带动第二滚筒转动使第一滚筒上的粘带沿着滚筒橡胶圈运动后缠绕在第二滚筒上。 2.根据权利要求1所述的一种用于船舶管道内壁清洗机器装置，其特征在于，所述支撑轴整体呈空心圆柱体形，所述支撑柱两端封闭，所述支撑柱一侧端面设置有充气孔，所述支撑柱侧面设置有多个连接孔，连接孔用于固定所述支撑杆，所述支撑柱侧面设置的第一粘带滚筒和第二粘带滚筒之间设置有清洁软胶球，清洁软胶球通过支撑杆连接，清洁软胶球靠近粘带进口，所述清洁软胶球用于吸附粘带脱落的颗粒。 3.根据权利要求2所述的一种用于船舶管道内壁清洗机器装置，其特征在于，所述支撑杆整体呈空心圆柱体形，所述支撑杆内部通过连接孔与支撑轴连通，所述支撑轴侧面上设置有多排的支撑杆，所述支撑杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆一端安装在所述第一连接杆内部，所述第二连接杆在第一连接杆内滑动，第一连接杆与支撑轴侧面固定连接，第一连接杆内部的支撑轴上设置有弹簧，所述第二连接杆与支撑轴通过弹簧连接，所述第二连接杆在所述第一连接杆内做伸缩运动，所述第二连接杆另一端与固定球上的连接孔连通，所述第一连接杆和所述第二连接杆中部为中空设置。 4.根据权利要求3所述的一种用于船舶管道内壁清洗机器装置，其特征在于，所述第一连接杆上设置有移动槽，所述第二连接杆的侧面设置有轨道移动块，所述第二连接杆上的轨道移动块在所述第一连接杆上的移动槽上移动，靠近连接孔一端的所述第二连接杆侧面对称设置有固定槽，固定槽中部设置有连接凹槽，连接凹槽两侧有坡口递增到第二连接杆外径面，固定槽中部侧面设置有固定销，移动滑键控制固定销的伸缩，移动滑键设置在第二连接杆侧面。 5.根据权利要求1所述的一种用于船舶管道内壁清洗机器装置，其特征在于，所述固定球整体呈球形，所述固定球一端设置有螺纹孔与滚筒橡胶圈连接，所述固定球另一端设置有连接孔，连接孔内设置有筒状限位板，限位板与连接孔之间设置有空腔，螺纹孔一端设置有挤压板，挤压板伸进限位板内，挤压板与螺纹孔连通，所述限位板内设置有橡胶块，橡胶块两侧分别与插条一端连接，插条另一端伸至限位板末端，所述橡胶块中部设置有圆台形孔。 6.根据权利要求5所述的一种用于船舶管道内壁清洗机器装置，其特征在于，所述插条整体呈弧形，所述插条末端设置有固定孔，所述限位板末端对称设置有伸缩孔，插条一端从伸缩孔伸入限位板内，当第二连接杆插入到限位板内使橡胶块向挤压板运动时，挤压板进入橡胶块中部的圆台形孔，挤压板挤压橡胶块，橡胶块带动插条向限位板两侧运动，插条从限位板伸缩孔伸出至固定槽中的连接凹槽内。 7.根据权利要求1所述的一种用于船舶管道内壁清洗机器装置，其特征在于，所述第一滚筒橡胶圈和所述第二滚筒橡胶圈整体呈空心圆柱体形，所述第一滚筒橡胶圈和所述第二滚筒橡胶圈内部中空，所述第一滚筒橡胶圈两端设置有支撑圆柱，所述第一滚筒橡胶圈内侧均匀设置有多排弧度扁条，所述第二滚筒橡胶圈内侧设置有一排弧度扁条，所述弧度扁条中部设置有连接螺栓，连接螺栓为中空设置，连接螺栓与固定球的螺纹孔连接。 8.一种用于船舶管道内壁清洗的方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：第一步，准备一种用于船舶管道内壁清洗机器装置，该装置包括支撑模块和清洗模块，所述支撑模块包括支撑轴、支撑杆、固定球和滚筒橡胶圈，所述清洗模块包括粘带滚筒、马达和离合器，所述支撑轴侧面设置有多个支撑杆，所述支撑杆与固定球一侧插入固定连接，所述固定球另一侧与所述滚筒橡胶圈螺纹连接，所述滚筒橡胶圈包裹在所述固定球外侧，所述粘带滚筒包括第一粘带滚筒和第二粘带滚筒，所述第一滚筒与所述支撑轴连接，所述第一滚筒上安装有离合器，所述第二滚筒与所述支撑轴连接，所述第二滚筒上安装有马达，所述滚筒橡胶圈包括第一滚筒橡胶圈和第二滚筒橡胶圈；所述第二滚筒橡胶圈两侧和所述第一滚筒橡胶圈之间设置有粘带出口和粘带进口，所述第一滚筒与所述第二滚筒通过粘带连接，粘带缠绕在所述第一滚筒上，粘带从粘带出口伸出并包裹在所述滚筒橡胶圈外表面并从粘带进口进入缠绕在第二滚筒上，马达带动第二滚筒转动使第一滚筒上的粘带沿着滚筒橡胶圈运动后缠绕在第二滚筒上；第二步，将管道内壁清洗机器组装完成后，将管道内壁清洗机器放置在待清洗的管道内，通过支撑轴的充气孔向滚筒橡胶圈充气，气体通过支撑杆以及固定球到达滚筒橡胶圈使滚筒橡胶圈贴合管道内壁；再将充气孔密封检验滚筒橡胶圈是否漏气，当确认滚筒橡胶圈不漏气时，将滚筒橡胶圈放气，将管道内壁清洗机器分别安装在行走小车两端；第三步，将管道内壁清洗机器送至管道内壁清洗焊缝处，再对行走小车另一端的管道内壁清洗机器通过支撑轴的充气孔向滚筒橡胶圈充气使滚筒橡胶圈贴合管道内壁；通过将充气软管和支撑轴的充气孔连接进行充气，在管道内壁清洗机器工作时，充气软管不与管道内壁清洗机器断开，并保持滚筒橡胶圈内的充气压力使滚筒橡胶圈贴合管道内壁；第四步，启动第二滚筒上的马达，马达带动第二滚筒转动，使第一滚筒上的粘带沿着滚筒橡胶圈缠绕到第二滚筒上，粘带与管道内壁接触并对管道内壁进行清理，粘带进口处的清洁软胶球对粘带脱落的颗粒进行吸附；当粘带全部缠绕到第二滚筒时，马达停止运转；第五步，当管道焊缝清理完成后，关闭马达，通过充气软管将滚筒橡胶圈放气后，再将管道内壁清洗机器移至下一个待清理的管道内壁焊缝处并通过充气软管充气后进行清理，直至所有内壁清理完成，使管道内壁清洗机器放气并将管道内壁清洗机器从管道内取出，完成管道内壁清洗。 9.根据权利要求8所述的一种用于船舶管道内壁清洗的方法，其特征在于，所述行走小车与管道内壁清洗机器通过转动轴连接，转动轴与行走小车铰接连接，当行走小车带动管道内壁清洗机器通过管道弯曲处时，转动轴与行走小车连接的角度改变使管道内壁清洗机器通过管道弯曲处。 10.根据权利要求8所述的一种用于船舶管道内壁清洗的方法，其特征在于，所述行走小车两端安装的管道内壁清洗机器在管道内壁进行清理处理时，行走小车两端的管道内壁清洗机器上的粘带运动方向相反。