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原文传递基于人工智能的链条缺陷检测方法及装置

专利名称：	基于人工智能的链条缺陷检测方法及装置
摘要：	本发明涉及链条缺陷检测的技术领域，公开了一种基于人工智能的链条缺陷检测方法及装置，本发明通过链条传输装置对链条进行传输，令链条先后经过第一预设位置和第二预设位置，并依次对链条进行图像采集检测和超声波检测，分别对检测的结果进行判断，并将判断结果进行叠加，以得到链条上各个部分各个区域的缺陷判断情况，并且，在得到初次判断结果后，可以对链条上被判断为具有缺陷的部分进行复检，在第一次检测中，链条呈运动状况，第二次复检中，链条呈静止状态，从而实现了链条检测的高效与准确，解决现有技术中链条缺陷检测方式较为单一，容易出现未能检测出较隐蔽的缺陷的状况的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	国珑智能科技(威海)有限公司
发明人：	滕国兴;金长龙
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311130259.3
公开号：	CN117092119A
代理机构：	深圳汉林汇融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴洪波
分类号：	G01N21/89;G01N21/95;G01N29/04;G01N25/72;G;G01;G01N;G01N21;G01N29;G01N25;G01N21/89;G01N21/95;G01N29/04;G01N25/72
申请人地址：	264200 山东省威海市火炬高技术产业开发区双岛路369-6号西侧4楼
主权项：	1.一种基于人工智能的链条缺陷检测方法，其特征在于，包括：驱动链条传输装置对安装在所述链条传输装置上的链条进行传输，并对所述链条传输装置上的第一预设位置持续进行图像采集，以采集链条检测图像，并根据所述链条检测图像的采集时间生成所述链条检测图像的图像标签；所述图像标签用于描述所述链条检测图像对应所述链条上的部分；根据预设标准对所述链条检测图像进行分析，以获取所述链条检测图像的缺陷检测结果；对所述链条传输装置上的第二预设位置进行超声波检测，以检测得到链条回波信号，并根据所述第二预设位置与所述第一预设位置之间的距离、所述链条回波信号的采集时间以及所述链条传输装置传输链条的速度生成所述链条回波信号的信号标签；所述信号标签用于描述所述链条回波信号对应所述链条上的部分；根据预设标准对所述链条回波信号进行分析，以获取所述链条回波信号的缺陷检测结果；根据所述链条检测图像的图像标签与所述链条回波信号的信号标签将对应所述链条上相同部分的所述链条检测图像的缺陷检测结果和所述链条回波信号的缺陷检测结果进行绑定，以得到所述链条上各个部分的最终检测结果。 2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的链条缺陷检测方法，其特征在于，根据所述第二预设位置与所述第一预设位置之间的距离、所述链条回波信号的采集时间以及所述链条传输装置传输链条的速度生成所述链条回波信号的信号标签的步骤包括：获取所述第二预设位置与所述第一预设位置之间的距离，记录为预设距离；获取所述链条传输装置传输链条的速度，记录为预设速度；将所述预设距离除以所述预设速度，获取预设时间，并将所述链条回波信号的采集时间减去所述预设时间，得到与所述链条回波信号对应相同链条部分的所述链条检测图像的采集时间，根据所述链条检测图像的采集时间得到所述链条检测图像的图像标签，并根据所述图像标签生成所述信号标签。 3.如权利要求2所述的一种基于人工智能的链条缺陷检测方法，其特征在于，根据所述链条检测图像的图像标签与所述链条回波信号的信号标签将对应所述链条上相同部分的所述链条检测图像的缺陷检测结果和所述链条回波信号的缺陷检测结果进行绑定，以得到所述链条上各个部分的最终检测结果的步骤包括：根据所述信号标签与所述图像标签的对应关系，确定与所述图像标签对应的所述信号标签；将对应所述图像标签的所述链条检测图像的缺陷检测结果和所述信号标签的所述链条回波信号的缺陷检测结果进行绑定；将所述链条检测图像中的链条划分为若干区域，根据所述链条检测图像的缺陷检测结果确定所述链条检测图像中的若干区域的第一缺陷参数；将所述链条回波信号中的链条划分为若干区域，根据所述链条回波信号的缺陷检测结果确定所述链条回波信号中的若干区域的第二缺陷参数；将各个区域的所述第一缺陷参数和所述第二缺陷参数叠加，并按预设标准对叠加后的所述第一缺陷参数和所述第二缺陷参数进行判断，以获取各个区域的缺陷判断结果，各个所述区域的缺陷判断结果叠加在一起即为最终检测结果。 4.如权利要求1所述的一种基于人工智能的链条缺陷检测方法，其特征在于，还包括：当所述链条传输装置完成一轮所述链条的传输时，根据所述最终检测结果获取所述链条被判定为具有瑕疵的区域，并驱动所述链条传输装置驱动所述链条被判定为具有瑕疵的区域先后移动至所述第一预设区域和所述第二预设区域进行停留和检测，以对所述最终检测结果进行验证。 5.如权利要求1所述的一种基于人工智能的链条缺陷检测方法，其特征在于，对所述链条传输装置的所述第二预设位置的检测可以替换为热成像检测或三维激光。 6.如权利要求1所述的一种基于人工智能的链条缺陷检测方法，其特征在于，所述链条传输装置为翻转式传送带，所述第一预设位置设置在所述链条传输装置的上面。 7.如权利要求6所述的一种基于人工智能的链条缺陷检测方法，其特征在于，还包括第三预设位置，所述第三预设位置设置在所述翻转式传送带的上下面翻转位置，所述第三预设位置用于对所述链条进行图像采集检测。 8.一种基于人工智能的链条缺陷检测装置，其特征在于，包括：图像采集单元，用于驱动链条传输装置对安装在所述链条传输装置上的链条进行传输，并对所述链条传输装置上的第一预设位置持续进行图像采集，以采集链条检测图像，并根据所述链条检测图像的采集时间生成所述链条检测图像的图像标签；所述图像标签用于描述所述链条检测图像对应所述链条上的部分；图像分析单元，用于根据预设标准对所述链条检测图像进行分析，以获取所述链条检测图像的缺陷检测结果；超声采集单元，用于对所述链条传输装置上的第二预设位置进行超声波检测，以检测得到链条回波信号，并根据所述第二预设位置与所述第一预设位置之间的距离、所述链条回波信号的采集时间以及所述链条传输装置传输链条的速度生成所述链条回波信号的信号标签；所述信号标签用于描述所述链条回波信号对应所述链条上的部分；超声检测单元，用于根据预设标准对所述链条回波信号进行分析，以获取所述链条回波信号的缺陷检测结果；综合分析单元，用于根据所述链条检测图像的图像标签与所述链条回波信号的信号标签将对应所述链条上相同部分的所述链条检测图像的缺陷检测结果和所述链条回波信号的缺陷检测结果进行绑定，以得到所述链条上各个部分的最终检测结果。