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原文传递一种车辆异常检测方法、装置、设备及介质

专利名称：	一种车辆异常检测方法、装置、设备及介质
摘要：	本申请提供了一种车辆异常检测方法、装置、设备及介质，方法包括，获取针对所述车辆的至少一个功能模块的心跳信号进行采样的采样周期以及至少一个所述功能模块发送所述心跳信号的心跳周期；不同的所述心跳信号之间呈周期性变化；基于所述采样周期以及所述心跳信号的心跳周期之间的大小关系，确定所述采样周期的预设数量；针对每一所述功能模块，基于所述功能模块的连续预设数量个所述采样周期采样的心跳信号，确定所述功能模块的异常检测结果。这样，可以实现实时的检测车辆的功能模块的运行状态，进而减少了因为功能模块发生异常而导致安全事故的产生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	韩帅
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-24T00:00:00+0800
申请号：	CN202311093198.8
公开号：	CN117104160A
代理机构：	北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人：	董亚莉;浦彩华
分类号：	B60R16/023;B;B60;B60R;B60R16;B60R16/023
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种车辆异常检测方法，其特征在于，应用于所述车辆的检测模块，包括：获取针对所述车辆的至少一个功能模块的心跳信号进行采样的采样周期以及至少一个所述功能模块发送所述心跳信号的心跳周期；不同的所述心跳信号之间呈周期性变化；基于所述采样周期以及所述心跳信号的心跳周期之间的大小关系，确定所述采样周期的预设数量；针对每一所述功能模块，基于所述功能模块的连续预设数量个所述采样周期采样的心跳信号，确定所述功能模块的异常检测结果。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设数量包括第一预设数量以及大于所述第一预设数量的第二预设数量；所述基于所述采样周期以及所述心跳信号的心跳周期之间的大小关系，确定所述采样周期的预设数量，包括：在所述采样周期大于或等于所述心跳信号的心跳周期的情况下，确定所述预设数量为第一预设数量；在所述采样周期小于所述心跳信号的心跳周期的情况下，确定所述预设数量为第二预设数量。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述心跳信号包括心跳数值；所述针对每一所述功能模块，基于所述功能模块的连续预设数量个所述采样周期采样到的心跳信号，确定所述功能模块的异常检测结果，包括：针对每一所述功能模块，在所述功能模块的连续预设数量个所述采样周期采样到的心跳数值，与各自对应的上一采样周期的历史心跳数值均相同的情况下，确定表征所述功能模块发生异常的异常检测结果。 4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于每一所述功能模块的异常检测结果，生成所述至少一个功能模块的检测结果信号；向安全执行模块发送所述至少一个功能模块的检测结果信号以及所述至少一个功能模块的其他检测结果信号；其中，所述安全执行模块能够在所述检测结果信号以及所述其他检测结果信号中的至少之一表征所述至少一个功能模块中存在异常功能模块的情况下，将所述至少一个功能模块关闭。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在连续第三预设数量个发送所述检测结果信号的发送周期内，第一预设条件、第二预设条件以及第三预设条件均成立的情况下，生成重启请求信号；其中，所述第一预设条件为所述检测结果信号表征至少一个所述功能模块中存在异常功能模块；所述第二预设条件为所述车辆的产品形态为预设数值；以及第三预设条件为至少一个所述功能模块中的决策模块处于异常状态或正常状态；向重启模块发送所述重启请求信号；所述重启模块能够基于所述重启请求信号将所述异常功能模块重启。 6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆的驾驶模式信号；基于所述驾驶模式信号确定所述车辆的当前驾驶模式；确定与所述当前驾驶模式对应的所述车辆的至少一个功能模块。 7.一种车辆异常检测方法，其特征在于，应用于所述车辆的安全执行模块，包括：接收所述车辆的检测模块发送的车辆的至少一个功能模块的检测结果信号；对所述检测结果信号进行格式转换处理，得到转化后的检测结果信号；确定所述车辆的至少一个所述功能模块的检测排列顺序；按照所述检测排列顺序，将所述转化后的检测结果信号中的每两个比特位确定为所述功能模块的异常检测结果；对表征所述功能模块发生异常的异常检测结果对应的功能模块进行安全处理；其中，每一所述功能模块的异常检测结果是基于每一所述功能模块的连续预设数量个采样周期采样到的心跳信号确定的；所述预设数量是基于所述心跳信号的采样周期以及所述心跳信号的心跳周期之间的大小关系确定的。 8.一种车辆异常检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取针对所述车辆的至少一个功能模块的心跳信号进行采样的采样周期以及至少一个所述功能模块发送所述心跳信号的心跳周期；不同的所述心跳信号之间呈周期性变化；第一确定单元，用于基于所述采样周期以及所述心跳信号的心跳周期之间的大小关系，确定所述采样周期的预设数量；第二确定单元，用于针对每一所述功能模块，基于所述功能模块的连续预设数量个所述采样周期采样的心跳信号，确定所述功能模块的异常检测结果。 9.一种车辆异常检测装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元，用于接收所述车辆的检测模块发送的车辆的至少一个功能模块的检测结果信号；转换单元，用于对所述检测结果信号进行格式转换处理，得到转化后的检测结果信号；第三确定单元，用于确定所述车辆的至少一个所述功能模块的检测排列顺序；第四确定单元，用于按照所述检测排列顺序，将所述转化后的检测结果信号中的每两个比特位确定为所述功能模块的异常检测结果；安全单元，用于对表征所述功能模块发生异常的异常检测结果对应的功能模块进行安全处理；其中，每一所述功能模块的异常检测结果是基于每一所述功能模块的连续预设数量个采样周期采样到的心跳信号确定的；所述预设数量是基于所述心跳信号的采样周期以及所述心跳信号的心跳周期之间的大小关系确定的。 10.一种车辆异常检测设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现权利要求1至7任一项所述的方法。 11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有可执行指令，该可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的方法。