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原文传递托盘高位存储方法及仓储系统

专利名称：	托盘高位存储方法及仓储系统
摘要：	本申请提供一种托盘高位存储方法及仓储系统。其将高位横梁货架底部第一层的存储仓位被设置为缓存位，用于接收入库点位扫描后待入库的货物，以及由高位横梁货架高层的存储仓位提取出的待出库的货物，从而将立体设置的密集仓储区域复用于出入库货物的缓存，进而有效压缩缓存空间，还能够利用高位横梁货架仓储阵列的巷道提供互充足的作业空间，使得各类货物的提取与入库能够由不同叉车设备并列执行。由此，通过本申请中仓储系统的布局方案，可灵活调度各类型搬运转移设备，充分利用现有厂房空间，实现高位横梁货架的上存下缓功能，从而实现仓库空间利用率的提升及仓储系统出入库效率的提升。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏智库智能科技有限公司
发明人：	蔡传玉;王浩佳;王鑫
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311169817.7
公开号：	CN116986236A
代理机构：	江苏致邦律师事务所
代理人：	葛胜非
分类号：	B65G37/00;B65G43/00;B65G1/04;B;B65;B65G;B65G37;B65G43;B65G1;B65G37/00;B65G43/00;B65G1/04
申请人地址：	215616 江苏省苏州市张家港市塘桥镇弘吴大道199号节能环保创新园43幢
主权项：	1.一种仓储系统，其特征在于，包括，收货暂存区，其设置在仓储空间中接近月台出入口的位置，用于接收由月台上由货车中卸下的各类货物；入库点位（1），其设置在仓储空间中月台出入口附近，接近于收货暂存区，所述入库点位（1）中设置有手持终端，用于扫描货物托盘的编码和各类货物的物资编码进行入库信息的绑定；高位横梁货架，其连续排列在仓储空间中，在仓储空间的中部形成仓储阵列，各高位横梁货架均分别具有多层存储仓位，其中部分位于高位横梁货架底部第一层的存储仓位被设置为缓存位，用于接收入库点位扫描后待入库的货物，以及由高位横梁货架高层的存储仓位提取出的待出库的货物；出库点位（5），其设置在仓储空间中月台出入口附近，接近于入库点位（1）的位置，所述出库点位（5）中设置有手持终端，用于扫描货物托盘的编码和各类货物的物资编码，更新出库物资信息。 2.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，还包括拣选点位（6），其设置在仓储空间的最内侧，位于高位横梁货架后方，所述拣选点位（6）与仓储空间后方的车间直接连通，用于接收由缓存位提取的货物并对其进行拣选，完成拣选后还触发将货物从拣选点位重新转移至高位横梁货架中。 3.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述缓存位包括：入库缓存位（3），其设置在高位横梁货架阵列中接近入库点位（1）的一侧，用于接收入库点位扫描后待入库的货物；出库缓存位（4），其设置在高位横梁货架阵列中接近出库点位（5）的一侧，及接近拣选点位（6）的一侧，用于接收由高位横梁货架高层的存储仓位提取出的待出库的货物。 4.如权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述入库缓存位（3）优先接收目标存储仓位位于该入库缓存位（3）所属高位横梁货架中的货物；出库缓存位（4）优先接收由其所属高位横梁货架上层存储仓位中所提取的货物。 5.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，系统中运行有：人工叉车（7）、AGV堆高叉车（2）以及搬运叉车（8）；其中，收货暂存区与货车月台之间、收货暂存区与入库点位（1）之间、出库点位（5）与月台之间均设置为由人工叉车（7）搬运货物； AGV堆高叉车（2）行驶在高位横梁货架阵列内的巷道中，用于在高位横梁货架上方存储仓位与底部第一层的缓存位之间转移货物；搬运叉车（8）行驶在高位横梁货架与入库点位（1）之间、出库点位（5）、拣选点位（6）之间，用于从底部第一层的缓存位中提取货物搬运至出库点位（5），或从入库点位（1）接收货物搬运移送至高位横梁货架底部第一层的缓存位中。 6.如权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述收货暂存区、入库点位（1）、出库点位（5）设置在高位横梁货架阵列的一侧；拣选点位（6）设置在高位横梁货架阵列的另一侧；所述AGV堆高叉车（2）还用于直接对接入库点位、出库点位、拣选点位，在高位横梁货架与入库点位、出库点位、拣选点位之间转移货物。 7.一种托盘高位存储方法，其特征在于，用于控制权利要求1-6所述的仓储系统按照如下步骤接收货车中卸下的各类货物实现入库：调度人工叉车运行至月台中货车的卸货区，将货车中卸下的货物搬运至收货暂存区；调度人工叉车（7）将收货暂存区内放置的货物搬运至入库点位（1）处，并通过手持终端扫描货物托盘的编码和各类货物的物资编码进行入库信息的绑定；调度搬运叉车将入库点位（1）中完成绑定的货物先转移至高位横梁货架底部第一层的入库缓存位（3），再在AGV堆高叉车空闲时驱动其将入库缓存位（3）中的货物搬运至其高位横梁货上方指定的存储仓位进行存贮。 8.如权利要求7所述的托盘高位存储方法，其特征在于，还用于控制权利要求1-6所述的仓储系统按照如下步骤调取高位横梁货架中各类货物实现出库：调度AGV堆高叉车将高位横梁货上方存储仓位中的货物搬运至其底部第一层的出库缓存位（4）中进行存贮；调度搬运叉车将出库缓存位（4）中的货物搬运至出库点位（5），并通过手持终端扫描货物托盘的编码和各类货物的物资编码，更新出库物资信息；调度人工叉车（7）将出库点位（5）中放置的货物搬运至月台并装载至货车中。 9.如权利要求8所述的托盘高位存储方法，其特征在于，若AGV堆高叉车（2）处于空闲状态，则直接调度AGV堆高叉车将入库点位（1）中完成绑定的货物转移至高位横梁货架上层指定的存储仓位进行存贮。 10.如权利要求8所述的托盘高位存储方法，其特征在于，若AGV堆高叉车（2）处于空闲状态，还调度其直接从高位横梁货上方存储仓位中将货物搬运至出库点位（5）或拣选点位（6）。