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原文传递一种仓储系统、方法及存储介质

专利名称：	一种仓储系统、方法及存储介质
摘要：	本发明公开了一种仓储系统、方法及存储介质，其属于仓储技术领域，仓储系统包括仓体；两个存取货口，分别位于仓体的第一侧和第二侧；货架组件，包括货架及固定于货架上的多个梳齿板，梳齿板用于固定托盘；两个移动存取货组件，位于仓体内且设有两个，每个移动存取货组件被配置为能将托盘运送至任一存取货口，还能将承载有货物的托盘固定在梳齿板上；两个用户操作屏，分别位于第一侧和第二侧；服务器，分别与用户操作屏和移动存取货组件连接，并用于接收用户操作屏的操作指令，并根据操作指令控制移动存取货组件移动。本发明提供的仓储系统能够供两个用户同时操作并进行存取货，提高了存取货的效率，还增大了仓储系统的适用范围和使用场景。
专利类型：	发明专利
申请人：	深圳市丰巢科技有限公司
发明人：	余延明;胡康
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911356140.1
公开号：	CN110980091A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区东滨路4078号永新汇2号楼16楼
主权项：	1.一种仓储系统，其特征在于，包括：仓体(1)；存取货口(2)，设有两个，分别位于所述仓体(1)的第一侧和第二侧；货架组件(3)，位于所述仓体(1)内，包括货架(31)及固定于所述货架(31)上的多个梳齿板(32)，所述梳齿板(32)用于固定托盘(6)，所述托盘(6)用于承载货物(7)；移动存取货组件(4)，位于所述仓体(1)内且设有两个，每个所述移动存取货组件(4)被配置为能将所述托盘(6)运送至任一所述存取货口(2)，还能将承载有所述货物(7)的托盘(6)固定在所述梳齿板(32)上；用户操作屏(5)，设有两个，分别位于所述第一侧和所述第二侧；服务器，分别与所述用户操作屏(5)和所述移动存取货组件(4)连接，并用于接收所述用户操作屏(5)的操作指令，并根据所述操作指令控制所述移动存取货组件(4)移动。 2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括两个货架组件(3)，两个所述货架组件(3)分别靠近所述第一侧和所述第二侧，每个所述货架组件(3)包括沿第一方向排布的多个货架(31)，且所述货架(31)能够避让所述存取货口(2)，所述第一方向平行与所述第一侧的延伸方向且垂直于竖直方向。 3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述移动存取货组件(4)包括位于两个所述货架组件(3)之间的水平存取货机构(41)和竖直存取货机构(42)；所述竖直存取货机构(42)固定在所述水平存取货机构(41)上，所述水平存取货机构(41)用于带动所述竖直存取货机构(42)沿所述第一方向移动；所述竖直存取货机构(42)上设有用于托举托盘(6)的货叉(43)，所述竖直存取或机构(42)被配置为能带动所述货叉(43)在竖直方向移动，所述货叉(43)被配置为能沿第二方向伸缩，以将所述托盘(6)从所述梳齿板(32)上取下或将所述托盘(6)放置在所述梳齿板(32)上，所述第二方向与所述第一方向和所述竖直方向均垂直。 4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述水平存取货机构(41)包括相互平行的两条水平导轨(411)，位于两条所述水平导轨(411)之间的水平同步带(412)，承载板(413)和驱动所述承载板(413)在所述水平导轨(411)上移动的第一驱动件(414)；所述竖直存取货机构(42)包括相互平行且固定于所述承载板(413)上的两条纵向导轨(421)，位于两条所述纵向导轨(421)之间的两条纵向同步带(422)及用于驱动所述货叉(43)在所述纵向导轨(421)上移动的第二驱动件(423)。 5.根据权利要求1-4任一所述的仓储系统，其特征在于，每个货架组件(3)中的多个所述货架(31)中包括多个第一货架和至少一个第二货架，所述第二货架靠近所述存取货口(2)设置，所述托盘(6)被配置为当所述托盘(6)上承载有所述货物(7)时，所述托盘(6)位于所述第二货架上，当所述托盘(6)上未承载有所述货物(7)时，所述托盘(6)位于所述第二货架上。 6.根据权利要求1-4任一所述的仓储系统，其特征在于，还包括与所述服务器连接的检测装置，所述检测装置固定在所述仓体(1)上且位于所述存取货口(2)上方，用于检测所述货物(7)的特征信息，并将所述特征信息传递至所述服务器。 7.一种仓储方法，其特征在于，用于权利要求1-6任一所述的仓储系统，包括存放货物步骤和取货物步骤，所述存放货物步骤包括： S1、接收存货操作指令，并确定存取货口； S2、根据所述存货操作指令控制移动存取货组件从货架上取出空的托盘，并移动至所述存取货口； S3、当货物位于所述托盘上时，控制所述移动存取货组件将承载有所述货物的所述托盘移动至所述货架的梳齿板上；所述取货物步骤包括： S4、接收取货操作指令，并确定存取货口， S5、根据所述取货操作指令确定货物所在货架的位置及所述货物的位置； S6、控制移动存取货组件移动至所述货架所在的位置前； S7、控制所述移动存取货组件取下所述货物所在的托盘； S8、控制所述移动存取货组件移动至所述存取货口， S9、当检测到位于所述存取货口处的所述托盘上不存在货物时，将所述托盘存放在所述货架上。 8.根据权利要求7所述的仓储方法，其特征在于，所述仓储系统包括两个所述存取货口和两个所述移动存取货组件，且两个存取货口同时存货物时，所述步骤S1包括：接收一个存取货口对应的第一存货操作指令及另一个存取货口对应的第二存货操作指令；在所述步骤S1和步骤S2之间，所述方法还包括：根据所述第一存货操作指令生成第一路线指令，所述第一路线指令用于指示一个所述移动存取货组件的第一移动路线；根据所述第二存货操作指令生成第二路线指令，所述第二路线指令用于指示另一个移动存取货组件的第二移动路线，且所述第二移动路线避让所述第一移动路线；同时发送所述第一路线指令和所述第二路线指令。 9.根据权利要求8所述的仓储方法，其特征在于，所述步骤S2包括：根据所述第一路线指令控制一个所述移动存取货组件从货架上取出空的所述托盘，并移动至所述一个存取货口；根据所述第二路线指令控制另一个所述移动存货组件从所述货架上取出空的所述托盘，并移动至另一个所述存取货口。 10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被执行时实现如权利要求7-9中任一项所述的仓储方法。
所属类别：	发明专利