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原文传递一种列车制动力管理方法、装置及列车

专利名称：	一种列车制动力管理方法、装置及列车
摘要：	本发明公开了一种列车制动力管理方法、装置及列车，涉及列车控制领域，首先确定列车总制动力需求值、各节车厢的电制动能力值以及制动力平均分配值；对于电制动能力值不大于制动力平均分配值的第一车厢，其牵引系统按照自身的电制动能力值发挥电制动力；对于电制动能力值大于制动力平均分配值的第二车厢，其牵引系统按照当前制动力平均分配值发挥电制动力，充分考虑各个车厢的电制动能力值，使得各节车厢的电制动力得到充分利用。并且由列车控制与管理系统直接管理分配制动力，减少制动指令传输相应时间，提高制动执行效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中车青岛四方机车车辆股份有限公司
发明人：	马超;车聪聪;鉴纪凯;巴文进;李彤
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202311058836.2
公开号：	CN117022208A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	任洁芳
分类号：	B60T8/172;B61H11/00;B;B60;B61;B60T;B61H;B60T8;B61H11;B60T8/172;B61H11/00
申请人地址：	266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路88号
主权项：	1.一种列车制动力管理方法，其特征在于，应用于列车控制与管理系统中的处理器，所述列车制动力管理方法包括：确定列车的列车总制动力需求值以及所述列车包括的各节车厢的电制动能力值，所述电制动能力值为所述车厢对应的牵引系统可提供的最大电制动力值；将所述列车总制动力需求值除以所述列车的车厢总数之商作为制动力平均分配值；对于所述电制动能力值不大于所述制动力平均分配值的第一车厢，将所述第一车厢自身的电制动能力值作为制动力分配值发送至所述第一车厢对应的牵引系统，以便所述牵引系统按照所述制动力分配值发挥电制动力；对于所述电制动能力值大于所述制动力平均分配值的第二车厢，将当前制动力平均分配值作为制动力分配值发送至所述第二车厢对应的牵引系统，其中，所述当前制动力平均分配值为总制动力未分配需求值除以所述第二车厢的总个数之商，所述总制动力未分配需求值为所述列车总制动力需求值减去各所述第一车厢的制动力分配值得到的差。 2.如权利要求1所述的列车制动力管理方法，其特征在于，在将所述第一车厢自身的电制动能力值作为所述制动力分配值发送至所述第一车厢对应的牵引系统之后，以及在将当前制动力平均分配值作为制动力分配值发送至所述第二车厢对应的牵引系统之后，还包括：获取所述牵引系统反馈的实际电制动力发挥值；在所述实际电制动力发挥值小于所述牵引系统对应的车厢的制动力分配值时，确定所述制动力分配值减去所述实际电制动力发挥值得到的待补充电制动力值；将所述待补充电制动力值按照预设分配原则分配至目标补充制动力车厢，其中，所述目标补充制动力车厢为所述电制动能力值大于所述制动力分配值的车厢。 3.如权利要求2所述的列车制动力管理方法，其特征在于，在获取所述牵引系统反馈的实际电制动力发挥值之前，还包括：在将所述第一车厢自身的电制动能力值作为制动力分配值发送至所述第一车厢对应的牵引系统，以及将当前制动力平均分配值作为制动力分配值发送至所述第二车厢对应的牵引系统后的预设电制动力上升时段内，判断各所述车厢的电制动能力值之和是否小于所述列车总制动力需求值；若是，则通过各所述车厢的制动系统补偿空气制动力；若否，则进入获取所述牵引系统反馈的实际电制动力发挥值的步骤。 4.如权利要求1所述的列车制动力管理方法，其特征在于，在将所述第一车厢自身的电制动能力值作为所述制动力分配值发送至所述第一车厢对应的牵引系统之后，以及在将当前制动力平均分配值作为制动力分配值发送至所述第二车厢对应的牵引系统之后，还包括：获取所有所述车厢的牵引系统反馈的实际电制动力发挥值，并确定所述列车的总实际电制动力发挥值；在所述总实际电制动力发挥值小于所述列车总制动力需求值时，将所述列车总制动力需求值减去所述总实际电制动力发挥值得到的差作为总待补充空气制动力值，将所述总待补充空气制动力值除以所述车厢总数之商作为各节所述车厢的空气制动补偿值；分别将所述空气制动补偿值发送至各个所述车厢对应的制动系统，以便所述制动系统按照所述空气制动补偿值发挥空气制动力。 5.如权利要求1所述的列车制动力管理方法，其特征在于，确定列车的列车总制动力需求值，包括：获取制动级位百分比、制动指令以及所述列车的重量，其中，所述制动指令包括常规制动指令和紧急制动指令；基于所述制动指令确定制动系数，其中，所述常规制动指令对应的制动系数小于所述紧急制动指令对应的制动系数；将所述制动级位百分比、所述制动系数以及所述列车的重量之积作为所述列车总制动力需求值。 6.如权利要求5所述的列车制动力管理方法，其特征在于，在获取制动级位百分比、制动指令以及所述列车的重量之后，还包括：将所述制动机位百分比、所述制动指令以及所述列车的重量发送至各节所述车厢的制动系统；获取各节所述车厢的制动系统反馈的基于所述制动机位百分比、所述制动指令以及所述列车的重量确定的列车总制动力需求校验值；根据所述列车总制动力需求值与所述列车总制动力需求校验值验证所述列车总制动力需求值是否正确。 7.如权利要求1所述的列车制动力管理方法，其特征在于，在将所述列车制动力需求值除以所述列车包括的车厢总数之商作为制动力平均分配值之前，还包括：判断所述列车包括的各节所述车厢是否处于正常运行状态；将所述列车中处于所述正常运行状态的车厢的总数作为所述车厢总数，并进入将所述列车制动力需求值除以所述列车包括的车厢总数之商作为制动力平均分配值的步骤。 8.如权利要求1至7任一项所述的列车制动力管理方法，其特征在于，在将所述第一车厢自身的电制动能力值作为所述制动力分配值发送至所述第一车厢对应的牵引系统之后，以及在将当前制动力平均分配值作为制动力分配值发送至所述第二车厢对应的牵引系统之后，还包括：若检测到所述列车出现空转滑行状态并将所述车厢对应的牵引系统提供的电制动力撤销，则确定电制动力撤销值；将所述电制动力撤销值发送至所述车厢的制动系统，以便所述制动系统按照所述电制动力撤销值补偿空气制动力。 9.一种列车制动力管理装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述列车制动力管理方法的步骤。 10.一种列车，其特征在于，包括如权利要求9所述的列车制动力管理方法。