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原文传递一种智能仓储取货机器人

专利名称：	一种智能仓储取货机器人
摘要：	本发明涉及智能仓储机器人技术领域，具体为一种智能仓储取货机器人，其技术方案包括机体和移动设备，移动设备设置在机体的底端，机体的外部设置有升降板，升降板的外部设置有升降电机，升降板的外部开设有升降槽，升降板的外部设置有连接板，连接板的外部固定连接有放置板，机体和放置板的外部均开设有固定槽，放置板的两端外部设置有固定座，固定座的外部设置有自动固定机构，自动固定机构包括安装座、限位矩板、第一弹簧、安装板、伸缩设备、限位臂杆、伸缩臂、转动轴、活动连接环、扭簧，本智能仓储取货机器人可以在搬运货物的同时对货物进行固定，且可以对堆积在上方的货物进行固定，有效防止货物因为移动从而产生倾斜等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	岭南师范学院
发明人：	刘金芳;刘磊;李腾
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311224189.8
公开号：	CN117068615A
代理机构：	北京中企讯专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李小东
分类号：	B65G1/04;B65G47/22;B;B65;B65G;B65G1;B65G47;B65G1/04;B65G47/22
申请人地址：	524037 广东省湛江市赤坎区寸金路29号
主权项：	1.一种智能仓储取货机器人，包括机体(1)和移动设备(2)，其特征在于，所述移动设备(2)设置在机体(1)的底端，所述机体(1)的外部设置有升降板(9)，所述升降板(9)的外部设置有升降电机(22)，所述升降板(9)的外部开设有升降槽(10)，所述升降板(9)的外部设置有连接板(13)，所述连接板(13)的外部固定连接有放置板(21)，所述机体(1)和放置板(21)的外部均开设有固定槽(3)，所述放置板(21)的两端外部设置有固定座(8)，所述固定座(8)的外部设置有自动固定机构，所述自动固定机构包括安装座(7)、限位矩板(5)、第一弹簧(19)、安装板(20)、伸缩设备(6)、限位臂杆(23)、伸缩臂(4)、转动轴(28)、活动连接环(29)和扭簧(30)，所述连接板(13)的外部固定连接有升降杆(12)，所述机体(1)的外部开设有开关孔(11)，所述机体(1)的内部设置有升降底座(14)，所述机体(1)的内部设置有限位触发机构，所述限位触发机构包括升降固定板(15)、联动杆(16)、感应开关(18)、固定板(17)、移动块(24)、第二弹簧(25)、连接杆(26)和限位板(27)，所述连接板(13)同时固定连接在升降电机(22)和放置板(21)的外部，所述连接板(13)滑动连接在升降槽(10)的内部。 2.根据权利要求1所述的一种智能仓储取货机器人，其特征在于，所述感应开关(18)设置在升降底座(14)的外部，所述升降固定板(15)活动连接在升降底座(14)的内部。 3.根据权利要求1所述的一种智能仓储取货机器人，其特征在于，所述固定板(17)固定连接在机体(1)的内部，所述限位板(27)固定连接在固定板(17)的外部。 4.根据权利要求1所述的一种智能仓储取货机器人，其特征在于，所述第二弹簧(25)固定连接在固定板(17)的外部，所述移动块(24)固定连接在第二弹簧(25)远离固定板(17)的一端，所述联动杆(16)固定连接在移动块(24)的外部。 5.根据权利要求1所述的一种智能仓储取货机器人，其特征在于，所述安装座(7)固定连接在固定座(8)的外部，所述第一弹簧(19)固定连接在固定座(8)的内部，所述安装板(20)固定连接在第一弹簧(19)远离固定座(8)的一端。 6.根据权利要求1所述的一种智能仓储取货机器人，其特征在于，所述限位矩板(5)固定连接在安装板(20)的外部，所述安装板(20)滑动连接在安装座(7)的内部。 7.根据权利要求1所述的一种智能仓储取货机器人，其特征在于，所述伸缩臂(4)滑动连接在伸缩设备(6)的内部，所述转动轴(28)固定连接在伸缩臂(4)的外部。 8.根据权利要求1所述的一种智能仓储取货机器人，其特征在于，所述扭簧(30)固定连接在转动轴(28)的外部，所述活动连接环(29)固定连接在扭簧(30)的外部，所述限位臂杆(23)固定连接在活动连接环(29)远离扭簧(30)的一端。