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原文传递一种空投车辆横摆姿态调节系统

专利名称：	一种空投车辆横摆姿态调节系统
摘要：	本发明属于车辆空投领域，具体涉及一种空投车辆横摆姿态调节系统。包括横摆姿态感知装置、横摆姿态信息处理装置、横摆姿态调节装置和固定壳体；横摆姿态感知装置包括航向帆、航向帆连接杆、固定轴承和角位移传感器；角位移传感器采集空投车辆航向角信号；该信号经由横摆姿态信息处理装置处理，并输出相应的执行动作信号至横摆姿态调节装置；横摆姿态调节装置为一固定于固定外壳的电机，电机转动时给外壳一个同向的转动作用力以实时调整空投车辆航向角。本发明体积小、结构简单，可以对空投车辆的航向角进行实时修正，能够有效解决空投车辆着陆阶段的侧翻问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京理工大学
发明人：	孙晓旺;秦伟伟;王显会;张进成;彭兵;李高伟;李明星;皮大伟;王洪亮
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310971335.7
公开号：	CN117022650A
代理机构：	南京理工大学专利中心
代理人：	张玲
分类号：	B64D1/08;B64D17/22;B;B64;B64D;B64D1;B64D17;B64D1/08;B64D17/22
申请人地址：	210094 江苏省南京市孝陵卫200号
主权项：	1.一种空投车辆横摆姿态调节系统，其特征在于，横摆姿态调节系统可拆卸的固定设置在空投车辆顶部，包括横摆姿态感知装置，横摆姿态信息处理装置，横摆姿态调节装置和固定壳体；横摆姿态感知装置用于实时感知空投车辆的航向角，并将航向角信息传送给横摆姿态信息处理装置，横摆姿态信息处理装置通过A/D转换、信号比较、D/A转换、信号放大过程，输出驱动信号给横摆姿态调节装置；横摆姿态调节装置进行动作修正车辆的航向角，使空投车辆纵向轴线方向与实际运动方向相一致；调节系统通过固定壳体设置在车辆顶部。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，固定壳体包括固定外壳(1)，上端盖(13)和风扇罩(14)；固定外壳(1)上有四个固定扣，通过固定螺栓固定于空投车辆顶部；四个固定扣沿空投车辆纵向轴线方向对称布置；上端盖(13)沿车身纵向轴线方向开有一大一小两个圆孔；风扇罩(14)位于上端盖(13)大圆孔处，其形心与大圆孔圆心重合；固定外壳(1)、上端盖(13)和风扇罩(14)之间为不可拆卸连接。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，横摆姿态感知装置包括航向帆(7)，航向帆连接杆(8)，固定轴承(9)，角位移传感器(10)，角位移传递键(15)和车辆纵向轴线基准线(16)；航向帆(7)固定连接于航向帆连接杆(8)顶部，且航向帆高度高于风扇罩(14)上表面；航向帆连接杆(8)中部通过固定轴承(9)固定于上端盖(13)小圆孔处；航向帆连接杆(8)底部开有角位移传递键槽(17)，通过角位移传递键(15)与角位移传感器(10)连接；航向帆连接杆(8)仅保留沿轴线的转动自由度；角位移传递键(15)与角位移传感器转轴为固定连接；车辆纵向轴线基准线为角位移传感器零刻度处的固定标记；角位移传感器通过固定螺栓固定于固定外壳(1)底部。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，横摆姿态信息处理装置包括横摆姿态调节控制器(20)，角位移输入信号线(11)，电源供电线(6)和驱动信号输出线(5)；横摆姿态调节控制器(20)接受由角位移输入信号线输入的航向角信号，通过A/D转换、信号比较、D/A转换、信号放大过程，输出驱动信号；当空投车辆产生顺时针转动时，规定此时的航向角为正直，则输出驱动电机逆时针旋转信号，反之亦然；电源供电线为角位移传感器、横摆姿态调节控制器和调节电机供电；角位移输入信号线连接角位移传感器(10)和横摆姿态调节控制器(20)，传输航向角信号；横摆姿态调节控制器(20)通过固定螺栓固定于固定外壳(1)底部。 5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，电源为固定于横摆姿态调节系统内部的移动蓄电池，或是空投车辆车载蓄电池。 6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，横摆姿态调节装置包括调节电机(2)和辅助扇叶(3)；调节电机(2)接受横摆姿态调节控制器(20)根据不同航向角处理输出的驱动信号进行旋转动作；辅助扇叶(3)通过调节电机轴端盖与调节电机转动轴连接，通过空气流体与扇叶的相互作用，增强调节电机施加于空投车辆的同向转动作用力；辅助扇叶设置在风扇罩内。
所属类别：	发明专利