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原文传递一种配合机械手和轨道双向上料的上料装置

专利名称：	一种配合机械手和轨道双向上料的上料装置
摘要：	本实用新型提供了一种配合机械手和轨道双向上料的上料装置，包括工作台，工作台上设有配合第一物料的定位块，定位块内设有用于容纳第一物料的定位槽，定位块上方固定设有用于限位第二物料的定位环，定位槽为朝向旋转工作台外侧开口的“U”形槽，工作台上设有对应在定位槽内的推料机构；工作台外部设有连通至“U”形槽开口的第一物料上料轨道，工作台外部还设有配合定位环的第二物料上料机械手。本实用新型具有如下有益效果：能够同时配合轨道和机械手，实现两种物料的同时上料，极大的提高物料的上料顺序，提高车间装配的效率；到位精度高；下料方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江瑞祥紧固件科技有限公司
发明人：	林良丰
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202321294650.2
公开号：	CN219990379U
代理机构：	杭州天麟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李玉成
分类号：	B65G47/14;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/14
申请人地址：	323006 浙江省丽水市莲都区碧湖镇万洋众创城9区1幢1号101室
主权项：	1.一种配合机械手和轨道双向上料的上料装置，其特征是，包括工作台，工作台上设有配合第一物料的定位块，定位块内设有用于容纳第一物料的定位槽，定位块上方固定设有用于限位第二物料的定位环，定位槽为朝向旋转工作台外侧开口的“U”形槽，工作台上设有对应在定位槽内的推料机构；工作台外部设有连通至“U”形槽开口的第一物料上料轨道，工作台外部还设有配合定位环的第二物料上料机械手。 2.根据权利要求1所述的一种配合机械手和轨道双向上料的上料装置，其特征是，所述定位环的内周为锥角向下的圆台形。 3.根据权利要求1所述的一种配合机械手和轨道双向上料的上料装置，其特征是，所述工作台为绕其轴线转动的旋转工作台，旋转工作台上设有若干个工位；旋转工作台上的工位包括第一物料上料工位和第二物料上料工位，上料装置还包括第一物料上料设备和第二物料上料设备，第一物料上料装置包括第一物料振动盘和第一物料分料轨道，第一物料分料轨道流通至第一物料上料工位；第二物料上料装置包括第二物料振动盘和第二物料分料轨道，第二物料分料轨道和第二物料上料工位之间配备有第二物料上料机械手，第二物料上料机械手上设有配合第二物料的夹取机构。 4.根据权利要求3所述的一种配合机械手和轨道双向上料的上料装置，其特征是，所述旋转工作台外周设有间隙环绕旋转工作台的限位挡环，定位槽的外端贴合限位挡环的内周，限位挡环上设有对应第一物料上料工位的过料槽。 5.根据权利要求4所述的一种配合机械手和轨道双向上料的上料装置，其特征是，所述旋转工作台上的工位还包括下料工位，限位挡环上设有对应下料工位的过料槽。 6.根据权利要求3或4所述的一种配合机械手和轨道双向上料的上料装置，其特征是，所述推料机构包括推料气缸和推料杆，推料机构位于定位块朝向旋转工作台轴线的一侧。 7.根据权利要求4所述的一种配合机械手和轨道双向上料的上料装置，其特征是，所述限位挡环的内周上设有对应每个工位向内凸起的弹性垫，弹性垫的两端和限位挡环平滑过渡。
所属类别：	实用新型