详情

原文传递自动泊车方法、装置、系统及电子设备

专利名称：	自动泊车方法、装置、系统及电子设备
摘要：	本发明公开了一种自动泊车方法、装置、系统及电子设备，涉及车辆控制领域，该方法应用于图像采集装置，包括在自动泊车过程中，采集目标车位图像；基于所述目标车位图像，确定车辆相对于所述目标车位偏左或偏右；在车辆相对于所述目标车位偏左或偏右时，通过所述控制芯片上对应偏左的IO口或对应偏右的IO口发出高电平信号，以使得车辆根据不同的IO口所发出的高电平信号来调整车辆位姿。本申请采用单片机高低电平通信技术，利用高低电平传输信号代替传统的单片机串口通信，绕开单片机串口通信带来的延时问题，提高了自动泊车过程中的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津理工大学
发明人：	张祖锋;靳唐泽;张涵策;宫伟忠
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202311025625.9
公开号：	CN117002488A
代理机构：	北京众辉津成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王文峰
分类号：	B60W30/06;B60W30/09;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/06;B60W30/09
申请人地址：	300380 天津市西青区宾水西道391号
主权项：	1.一种自动泊车方法，应用于自动泊车系统，所述自动泊车系统包括图像采集装置，所述图像采集装置内置有控制芯片，其特征在于，所述方法包括：在自动泊车过程中，采集目标车位图像；基于所述目标车位图像，确定车辆相对于所述目标车位偏左或偏右；在车辆相对于所述目标车位偏左或偏右时，通过所述控制芯片上对应偏左的IO口或对应偏右的IO口发出高电平信号，以使得车辆根据不同的IO口所发出的高电平信号来调整车辆位姿。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在车辆行驶过程中，采集车辆周围环境图像，所述车辆周围环境车辆包括车位图像；确定车辆行驶过程中经过的所述车位图像中库角的次数；根据所述库角的次数和预设库号确定当前距离车辆最近的车位是否为所述目标车位；若当前距离车辆最近的车位是所述目标车位，则通过控制芯片上对应车库检测的IO口发出高电平信号；其中，所述车辆行驶过程和所述自动泊车过程不同。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动泊车系统还包括超声波测距模块和避障控制器；相应地，所述方法还包括：在车辆行驶过程中，检测车辆周围是否存在障碍物以及所述障碍物和车辆的距离；若所述障碍物和车辆的距离小于预设安全距离，则发出危险信号，以使车辆停车避让所述障碍物。 4.一种自动泊车方法，应用于自动泊车系统，所述自动泊车系统包括泊车控制器，其特征在于，所述方法包括：响应于图像采集装置内置的控制芯片上对应偏左的IO口或对应偏右的IO口发出的高电平信号，控制车辆调整位姿。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：响应于图像采集装置内置的控制芯片上对应车库检测的IO口发出的高电平信号和预设泊车模式，控制车辆以所述预设泊车模式泊入目标车位。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：响应于超声波测距模块发出的危险信号，控制车辆停车避让所述障碍物。 7.一种自动泊车装置，其特征在于，包括：图像采集单元，用于在自动泊车过程中，采集目标车位图像；控制芯片，用于基于所述目标车位图像，确定车辆相对于所述目标车位偏左或偏右，以及在车辆相对于所述目标车位偏左或偏右时，通过对应偏左的IO口或对应偏右的IO口发出高电平信号，以使得车辆根据不同的IO口所发出的高电平信号来调整车辆位姿。 8.一种自动泊车装置，其特征在于，包括：泊车控制器，用于响应于图像采集装置内置的控制芯片上对应偏左的IO口或对应偏右的IO口发出的高电平信号，控制车辆调整位姿。 9.一种自动泊车系统，其特征在于，包括：如权利要求7和权利要求8所述的自动泊车装置，所述泊车控制器和所述图像采集装置内置的控制芯片的IO口连接。 10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任一项所述的方法或如权利要求4至6中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利