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原文传递自动泊车切换方法、电子设备及汽车

专利名称：	自动泊车切换方法、电子设备及汽车
摘要：	本发明公开一种自动泊车切换方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于驾驶员泊车行为，进入人工泊车状态；确定目标车位，完成对所述目标车位的泊车轨迹规划，根据所述车辆实时信息，对关于所述目标车位的所述泊车轨迹进行更新得到实时更新泊车轨迹；响应于自动泊车请求，根据所述实时更新泊车轨迹控制车辆进行自动泊车。本发明在用户开始人工泊车时不清除已搜索到的车位信息，并在人工泊车时根据车辆实时信息更新泊车轨迹，等待用户开启自动泊车，因此，用户能快速从人工泊车切换为自动泊车。通过在半路接管车辆并完成自动泊车，可节约用户时间，在目前车位紧张的时代可大幅度提高用户的体验感及科技感。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人：	张芳;张光荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910654087.7
公开号：	CN110271538A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	张伟杰
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室
主权项：	1.一种自动泊车切换方法，其特征在于，包括：响应于驾驶员泊车行为，进入人工泊车状态；确定目标车位，完成对所述目标车位的泊车轨迹规划，根据所述车辆实时信息，对关于所述目标车位的所述泊车轨迹进行更新得到实时更新泊车轨迹；响应于自动泊车请求，根据所述实时更新泊车轨迹控制车辆进行自动泊车。 2.根据权利要求1所述的自动泊车切换方法，其特征在于，在所述对关于所述目标车位的所述泊车轨迹进行更新得到实时更新泊车轨迹之后，所述方法还包括：根据车辆实时信息判断泊车是否失败；如果判断出泊车失败，则展示自动泊车提示，所述自动泊车提示包括用于触发自动泊车请求的选项；如果所述选项被选择，则触发自动泊车请求。 3.根据权利要求2所述的自动泊车切换方法，其特征在于，所述根据车辆实时信息判断泊车是否失败，具体包括：根据泊车时间、泊车揉库次数、和/或车辆相对于目标车位的位置，判断泊车是否失败。 4.根据权利要求1所述的自动泊车切换方法，其特征在于，在所述对关于所述目标车位的所述泊车轨迹进行更新得到实时更新泊车轨迹之后，所述方法还包括：接收到自动泊车功能被开启，触发自动泊车请求。 5.根据权利要求1至4任一项所述的自动泊车切换方法，其特征在于，所述响应于驾驶员泊车行为，进入人工泊车状态之前，所述方法还包括：检测到车辆速度下降至预设速度阈值，启动搜索可泊车车位，目标车位从所述可泊车车位中选择。 6.一种自动泊车切换电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：响应于驾驶员泊车行为，进入人工泊车状态；确定目标车位，完成对所述目标车位的泊车轨迹规划，根据所述车辆实时信息，对关于所述目标车位的所述泊车轨迹进行更新得到实时更新泊车轨迹；响应于自动泊车请求，根据所述实时更新泊车轨迹控制车辆进行自动泊车。 7.根据权利要求6所述的自动泊车切换电子设备，其特征在于，在所述对关于所述目标车位的所述泊车轨迹进行更新得到实时更新泊车轨迹之后，所述处理器还能够：根据车辆实时信息判断泊车是否失败；如果判断出泊车失败，则展示自动泊车提示，所述自动泊车提示包括用于触发自动泊车请求的选项；如果所述选项被选择，则触发自动泊车请求。 8.根据权利要求7所述的自动泊车切换电子设备，其特征在于，所述根据车辆实时信息判断泊车是否失败，具体包括：根据泊车时间、泊车揉库次数、和/或车辆相对于目标车位的位置，判断泊车是否失败。 9.根据权利要求6所述的自动泊车切换电子设备，其特征在于，在所述对关于所述目标车位的所述泊车轨迹进行更新得到实时更新泊车轨迹之后，所述处理器还能够：接收到自动泊车功能被开启，触发自动泊车请求。 10.根据权利要求6至9任一项所述的自动泊车切换电子设备，其特征在于，所述响应于驾驶员泊车行为，进入人工泊车状态之前，所述处理器还能够：检测到车辆速度下降至预设速度阈值，启动搜索可泊车车位，目标车位从所述可泊车车位中选择。 11.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求6至10任一项所述的电子设备，所述电子设备能控制所述车体进行自动泊车。
所属类别：	发明专利