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原文传递自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车

专利名称：	自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车
摘要：	本发明公开一种自动泊车切换控制方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，进入自动泊车状态，执行自动泊车，或响应于遥控泊车请求，进入遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行自动泊车过程中，响应于自动泊车暂停请求，暂停自动泊车，当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且满足遥控泊车进入条件，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行遥控泊车过程中，响应于遥控泊车暂停请求，暂停泊车，当检测到驾驶员在驾驶座椅上，且满足自动泊车进入条件，则切换至自动泊车状态，执行自动泊车。本发明通过对驾驶员是否在驾驶座上、以及是否满足自动泊车或遥控泊车的进入条件进行检测，使得能够在自动泊车和遥控泊车之间进行无缝转换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人：	张芳;张光荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910750234.0
公开号：	CN110435643A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	刘金峰
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	201702上海市青浦区涞港路77号510-1室
主权项：	1.一种自动泊车切换控制方法，其特征在于，包括：响应于自动泊车请求，进入自动泊车状态，执行自动泊车，或响应于遥控泊车请求，进入遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行自动泊车过程中，响应于自动泊车暂停请求，暂停自动泊车，当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且满足遥控泊车进入条件，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行遥控泊车过程中，响应于遥控泊车暂停请求，暂停泊车，当检测到驾驶员在驾驶座椅上，且满足自动泊车进入条件，则切换至自动泊车状态，执行自动泊车。 2.根据权利要求1所述的自动泊车切换控制方法，其特征在于，所述当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且满足遥控泊车进入条件，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车，具体包括：当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且接收到移动终端的控制指令，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车。 3.根据权利要求1所述的自动泊车切换控制方法，其特征在于，所述当检测到驾驶员在驾驶座椅上，且满足自动泊车进入条件，则切换至自动泊车状态，执行自动泊车，具体包括：当检测到驾驶员在驾驶座椅上，且检测到自动泊车按键被点击，则切换至自动泊车状态，执行自动泊车。 4.根据权利要求1所述的自动泊车切换控制方法，其特征在于，当检测到刹车被踩下或车门被打开，则触发生成所述自动泊车暂停请求。 5.根据权利要求1所述的自动泊车切换控制方法，其特征在于，当在预设时间内没有接收到移动终端发送的终端持续操作行为，则触发生成所述遥控泊车暂停请求。 6.根据权利要求1至5任一项所述的自动泊车切换控制方法，其特征在于：所述检测到驾驶员离开驾驶座椅，具体包括：检测到设置在驾驶座椅上的重力传感器的重力信号小于预设重力阈值，且检测到安全带解开信号，则判断为驾驶员离开驾驶座椅；所述检测到驾驶员在驾驶座椅上，具体包括：检测到设置在驾驶座椅上的重力传感器的重力信号大于预设重力阈值，且检测到安全带扣上信号，则判断为驾驶员在驾驶座椅上。 7.一种自动泊车切换控制电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：响应于自动泊车请求，进入自动泊车状态，执行自动泊车，或响应于遥控泊车请求，进入遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行自动泊车过程中，响应于自动泊车暂停请求，暂停自动泊车，当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且满足遥控泊车进入条件，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车；在执行遥控泊车过程中，响应于遥控泊车暂停请求，暂停泊车，当检测到驾驶员在驾驶座椅上，且满足自动泊车进入条件，则切换至自动泊车状态，执行自动泊车。 8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且满足遥控泊车进入条件，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车，具体包括：当检测到驾驶员离开驾驶座椅，且接收到移动终端的控制指令，则切换至遥控泊车状态，执行遥控泊车。 9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述当检测到驾驶员在驾驶座椅上，且满足自动泊车进入条件，则切换至自动泊车状态，执行自动泊车，具体包括：当检测到驾驶员在驾驶座椅上，且检测到自动泊车按键被点击，则切换至自动泊车状态，执行自动泊车。 10.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，当检测到刹车被踩下或车门被打开，则触发生成所述自动泊车暂停请求。 11.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，当在预设时间内没有接收到移动终端发送的终端持续操作行为，则触发生成所述遥控泊车暂停请求。 12.根据权利要求1至6任一项所述的电子设备，其特征在于：所述检测到驾驶员离开驾驶座椅，具体包括：检测到设置在驾驶座椅上的重力传感器的重力信号小于预设重力阈值，且检测到安全带解开信号，则判断为驾驶员离开驾驶座椅；所述检测到驾驶员在驾驶座椅上，具体包括：检测到设置在驾驶座椅上的重力传感器的重力信号大于预设重力阈值，且检测到安全带扣上信号，则判断为驾驶员在驾驶座椅上。 13.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求7至12任一项所述的电子设备，所述电子设备控制所述车体进行泊车。
所属类别：	发明专利