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自动泊车控制方法、电子设备及汽车
| 专利名称： | 自动泊车控制方法、电子设备及汽车 |
| 摘要： | 本发明公开一种自动泊车控制方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，开始寻找车位；当寻找到空闲车位后，记录所述空闲车位两侧预设范围内的障碍物为泊车前障碍物，进入泊车引导状态；在泊车引导状态下，基于车辆超声波探头探测结果和所述泊车前障碍物，引导车辆进行揉库泊车至所述空闲车位。本发明通过优化系统轨迹规划的策略，在找车位时记忆泊车前障碍物，当系统在揉库过程中探测到新的障碍物时，系统内部根据泊车前障碍物和车辆后方的超声波探头探测结果，规避在向前行驶揉库过程中与障碍物刮蹭风险。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 威马智慧出行科技(上海)有限公司 |
| 发明人： | 张芳;张光荣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910907064.2 |
| 公开号： | CN110588638A |
| 代理机构： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 刘金峰 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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