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原文传递斜坡自动泊车方法、电子设备及汽车

专利名称：	斜坡自动泊车方法、电子设备及汽车
摘要：	本发明公开一种斜坡自动泊车方法、电子设备及汽车，方法包括：响应于自动泊车请求，探测车位；当探测到车位后，判断车位坡度；根据车位坡度，选择与所述车位坡度相适应的泊车模式，不同的泊车模式具有不同的泊车匹配参数；使用所述泊车模式进行自动泊车。本发明通过对斜坡坡度的检测，区分不同的泊车模式，使得泊车的性能及泊车成功率能根据不同的坡道达到最优的状态，同时避免因共用匹配参数而导致出现问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	威马智慧出行科技(上海)有限公司
发明人：	张芳;张光荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910500355.X
公开号：	CN110203196A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	张伟杰
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	201702 上海市青浦区涞港路77号510-1室
主权项：	1.一种斜坡自动泊车方法，其特征在于，包括：响应于自动泊车请求，探测车位；当探测到车位后，判断车位坡度；根据车位坡度，选择与所述车位坡度相适应的泊车模式，不同的泊车模式具有不同的泊车匹配参数；使用所述泊车模式进行自动泊车。 2.根据权利要求1所述的斜坡自动泊车方法，其特征在于，所述选择与所述车位坡度相适应的泊车模式，具体包括：如果所述车位坡度小于等于预设第一坡度阈值，则选择第一泊车模式；如果所述车位坡度大于预设第一坡度阈值且小于等于第二坡度阈值，则选择第二泊车模式。 3.根据权利要求2所述的斜坡自动泊车方法，其特征在于，所述使用所述泊车模式进行自动泊车，具体包括：如果为第一泊车模式，则采用平地泊车匹配参数进行自动泊车；如果为第二泊车模式，则采用斜坡泊车匹配参数进行自动泊车。 4.根据权利要求3所述的斜坡自动泊车方法，其特征在于，所述使用所述泊车模式进行自动泊车，具体包括：如果为第一泊车模式，则采用平地泊车匹配参数进行自动泊车；如果为第二泊车模式，则显示提醒界面，如果接收到确认继续泊车信息，则采用斜坡泊车匹配参数进行自动泊车，否则退出自动泊车。 5.根据权利要求2所述的斜坡自动泊车方法，其特征在于，还包括：如果所述车位坡度大于预设第二坡度阈值，则退出自动泊车。 6.一种用于斜坡自动泊车的电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：响应于自动泊车请求，探测车位；当探测到车位后，判断车位坡度；根据车位坡度，选择与所述车位坡度相适应的泊车模式，不同的泊车模式具有不同的泊车匹配参数；使用所述泊车模式进行自动泊车。 7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述选择与所述车位坡度相适应的泊车模式，具体包括：如果所述车位坡度小于等于预设第一坡度阈值，则选择第一泊车模式；如果所述车位坡度大于预设第一坡度阈值且小于等于第二坡度阈值，则选择第二泊车模式。 8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述使用所述泊车模式进行自动泊车，具体包括：如果为第一泊车模式，则采用平地泊车匹配参数进行自动泊车；如果为第二泊车模式，则采用斜坡泊车匹配参数进行自动泊车。 9.根据权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述使用所述泊车模式进行自动泊车，具体包括：如果为第一泊车模式，则采用平地泊车匹配参数进行自动泊车；如果为第二泊车模式，则显示提醒界面，如果接收到确认继续泊车信息，则采用斜坡泊车匹配参数进行自动泊车，否则退出自动泊车。 10.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还能够执行：如果所述车位坡度大于预设第二坡度阈值，则退出自动泊车。 11.一种汽车，其特征在于，包括车体、以及如权利要求6至10任一项所述的电子设备，所述电子设备控制所述车体进行自动泊车。
所属类别：	发明专利