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原文传递激活车辆功能的方法和相关激活装置

专利名称：	激活车辆功能的方法和相关激活装置
摘要：	本发明涉及激活车辆功能的方法和相关激活装置。用于借助于激活装置从使用者携带的便携式“免钥匙”进入设备(SD)来激活机动车辆的功能的方法，激活装置包括至少四个超宽带通信外部天线模块和特高频通信模块，进入设备包括加速度计、陀螺仪和磁力计，该方法包括：s)确定进入设备相对于车辆的初始位置，t)从陀螺仪、磁力计和加速度计测量值，u)获得激活车辆功能的意图的概率值，v)将概率值与至少一个预定阈值进行比较，w)根据所述比较的结果，以特高频从所述设备向所述车辆传输将外部天线模块部分或全部置于超宽带通信操作的请求，x)根据这样激活为超宽带的所述外部天线模块对所述设备与车辆之间的距离的估计，激活车辆功能。
专利类型：	发明专利
申请人：	大陆汽车科技有限公司
发明人：	M·谢赫
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202310560486.3
公开号：	CN117087603A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	郑瑾彤;陈晓
分类号：	B60R25/24;B60R25/01;B;B60;B60R;B60R25;B60R25/24;B60R25/01
申请人地址：	德国汉诺威
主权项：	1.一种用于借助于激活装置(D)从使用者(U)携带的便携式“免钥匙”进入设备(SD)来激活机动车辆(V)的功能(F1、F2)的方法，进入设备(SD)包括加速度计(ACC)、陀螺仪(G)和磁力计(MG)，功能的激活通过检测使用者(U)在车辆(V)周围的预定区域(Z0、Z1、Z2、Z3)中的存在来触发，并且根据车辆(V)对“免钥匙”进入设备(SD)的认证结果而触发，激活装置包括至少四个超宽带(UWB)收发器外部天线模块(Ex1、Ex2、Ex3、Ex4)，所述模块能在距车辆(V)较近的区域(Z0、Z1、Z2)中以超宽带与所述设备通信，所述模块中的至少一个模块(Ex1)还能在距车辆较远的区域(Z3)中以特高频(BLE)通信，其中，该方法包括以下步骤： a)确定进入设备(SD)相对于车辆(V)的初始位置POS(0)， b)从陀螺仪(G)、磁力计(MG)和加速度计(ACC)测量值， c)通过应用以陀螺仪、磁力计和加速度计值以及所述设备的初始位置值预先训练的预测模型来获得激活车辆功能的意图的概率值(PI)， d)将概率值(PI)与至少一个预定阈值(S1、S2)进行比较， e)根据所述比较的结果，以特高频(BLE)从所述设备(SD)向车辆(V)传输将外部天线模块部分(S(A1))或全部(S(A2))置于超宽带通信(UWB)操作的请求， f)根据这样激活为超宽带通信的所述外部天线模块对所述设备与车辆之间的距离的估计，激活车辆功能(F1、F2)。 2.根据前一权利要求所述的激活方法，其中，通过应用以陀螺仪(G)、磁力计(MG)和加速度计(ACC)值以及所述设备的初始位置(POS(0))值预先训练的预测模型来获得概率值(PI)，在训练所述模型的预备阶段期间包括作为输入向所述模型提供与意图概率值(PI)相关联的陀螺仪、加速度计、磁力计和初始位置值的各种组合。 3.根据权利要求1或2所述的激活方法，其中，如果意图概率值(PI)： g)低于第一阈值(S1)，则不传输激活请求， h)高于第二阈值(S2)，第二阈值(S2)的值高于第一阈值(S1)，则传输激活所有超宽带外部天线模块的全部激活超宽带(UWB)请求(S(A2))， i)在第一阈值(S1)和第二阈值(S2)之间，则传输仅激活位于使用者(U)正走向的车辆(V)侧上的外部天线模块的部分激活超宽带(UWB)请求(S(A1))。 4.根据前述权利要求中的任一项所述的激活方法，其中，如下确定进入设备(SD)相对于车辆(V)的初始位置(POS(0))：对所述进入设备(SD)进行地理定位，并且对所述车辆(V)进行地理定位，并且通过特高频通信(BLE)向所述设备传输关于车辆的地理定位的数据。 5.根据权利要求1至3中的任一项所述的激活方法，其中，车辆(V)配备有磁力计、陀螺仪和加速度计，借助于来自所述磁力计、陀螺仪和加速度计的值并且通过经由特高频通信(BLE)将所述值传输到便携式进入设备来确定进入设备(SD)相对于车辆(V)的初始位置(POS(0))。 6.根据权利要求1至3中的任一项所述的激活方法，其中，通过所述设备与所述车辆之间的超宽带通信(UWB)来确定进入设备(SD)相对于车辆(V)的初始位置(POS(0))。 7.一种由使用者(U)携带的便携式进入设备(SD)，其能够以特高频(BLE)和超宽带(UWB)与拟安装在机动车辆(V)上的激活装置(D)通信，并且包括陀螺仪(G)、加速度计(ACC)和磁力计(MG)，其中，所述设备(SD)还能够： j)从来自所述陀螺仪(G)、所述加速度计(ACC)和所述磁力计(MG)的值以及所述设备相对于车辆的初始位置(POS(0))的值获得使用者激活车辆功能的意图的概率值(PI)， k)将所述值(PI)与至少一个预定阈值(S 1、S2)进行比较， 1)根据所述比较的结果，以特高频(BLE)传输将外部天线模块部分(S(A1))或全部(S(A2))置于超宽带通信(UWB)操作的请求。 8.根据前一权利要求所述的便携式进入设备(SD)，其中，便携式进入设备还包括预测模型，用来自陀螺仪(G)、加速度计(ACC)和磁力计(MG)的值以及所述设备相对于车辆的初始位置(POS(0))的值预先训练所述预测模型，使得能够获得意图概率(PI)。 9.根据权利要求7和8中的任一项所述的便携式进入设备(SD)，其中，其包括卫星地理定位系统，并且其能够： m)通过特高频通信(BLE)从车辆接收地理定位值， n)根据车辆的地理定位值和所述设备的地理定位值确定所述设备相对于车辆的初始位置(POS(0))。 10.根据权利要求7和8中的任一项所述的便携式进入设备(SD)，其中，其能够： o)以特高频(BLE)从车辆(V)接收陀螺仪、磁力计和加速度计值， p)根据接收到的所述值来确定所述设备相对于车辆的初始位置(POS(0))。 11.根据权利要求7和8中的任一项所述的便携式进入设备(SD)，其中，其能够通过超宽带通信(UWB)从车辆接收便携式进入设备的初始位置(POS(0))。 12.一种拟安装在机动车辆(V)上的激活装置(D)，包括至少四个超宽带(UWB)收发器外部天线模块(Ex1、Ex2、Ex3、Ex4)，所述模块能在距车辆(V)较近的区域(Z0、Z1、Z2)中以超宽带与便携式进入设备(SD)通信，所述模块中的至少一个模块还能在距车辆较远的区域(Z3)中以特高频(BLE)与所述便携式进入设备(SD)通信，其中，所述装置能够： q)以特高频(BLE)从所述设备(SD)接收部分(S(A1))或全部(S(A2))激活外部天线模块(Ex1、Ex2、Ex3、Ex4)的超宽带通信(UWB)的请求， r)根据这样激活为超宽带通信(UWB)的所述外部天线模块(Ex1、Ex2、Ex3、Ex4)对所述设备(SD)与车辆(V)之间的距离(D0、D1、D2、D3)的估计，激活车辆功能(F1、F2)。 13.根据前一权利要求所述的激活装置(D)，其中，其能够将车辆的地理定位值发送给便携式设备(SD)。 14.根据权利要求12所述的激活装置(D)，其中，其能够将来自陀螺仪、加速度计和磁力计的值发送给便携式设备(SD)。 15.根据权利要求12所述的激活装置(D)，其中，其能够通过超宽带通信(UWB)确定便携式设备(SD)的初始位置(POS(0))并将所述位置发送给所述设备(SD)。 16.包括程序代码指令的计算机程序产品，所述程序代码指令用于当在计算机上执行所述程序时执行根据权利要求1至6中的任一项所述的方法的步骤。 17.一种激活系统，其包括根据权利要求7至11中的任一项所述的便携式进入设备(SD)和根据权利要求12至15中的任一项所述的激活装置(D)。 18.一种机动车辆(V)，其中，其包括根据权利要求12至15中的任一项所述的激活装置(D)。
所属类别：	发明专利