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原文传递一种吊装机逻辑控制方法、设备、系统及存储介质

专利名称：	一种吊装机逻辑控制方法、设备、系统及存储介质
摘要：	本申请涉及吊装机控制的技术领域，尤其是涉及一种吊装机逻辑控制方法、设备、系统及存储介质，其包括：获取吊装机运行信号；获取由安装在吊装机上的磁编码器发出的第一检测信号，磁编码器用于检测吊装机上的线圈滚筒旋转角度、圈数、距离、转速；获取吊装机运行时的驱动电流大小，并定义为第二检测信号；根据第一检测信号和/或第二检测信号判断吊装机是否出现异常；若是，则发出刹车触发信号以控制吊装机刹车制动，并判断异常类型并进行异常通知。本申请具有实现吊装机提升过程中的异常检测并及时在出现异常时进行对策的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	易雷特(广东)机电有限公司
发明人：	王衍顺
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-17T00:00:00+0800
申请号：	CN202311002453.3
公开号：	CN117068949A
分类号：	B66C13/22;B66C13/16;B66C15/06;B66C15/00;B;B66;B66C;B66C13;B66C15;B66C13/22;B66C13/16;B66C15/06;B66C15/00
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区丹灶镇南沙社区森树基路10号联东优智园2座101
主权项：	1.一种吊装机逻辑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取吊装机运行信号；获取由安装在所述吊装机上的磁编码器发出的第一检测信号，所述磁编码器用于检测所述吊装机上的线圈滚筒旋转角度、圈数、距离、转速；获取所述吊装机运行时的驱动电流大小，并定义为第二检测信号；根据所述第一检测信号和/或第二检测信号判断所述吊装机是否出现异常；若是，则发出刹车触发信号以控制所述吊装机刹车制动，并判断所述异常类型并进行异常通知。 2.根据权利要求1所述的吊装机逻辑控制方法，其特征在于：根据所述第一检测信号和/或第二检测信号判断所述吊装机是否出现异常，包括以下步骤：若所述第一检测信号为零，所述第二检测信号在预设时间内快速升高，则判断出现异常，且所述异常类型判断为绳子打结；或，若所述第一检测信号在预设时间内快速升高，且所述第二检测信号在预设时间内快速升高，则判断出现异常，且所述异常类型判断为绳子断裂，其中，所述第一检测信号升高表征为线圈滚筒沿提升物体的方向转动，第二检测信号降低表征为线圈滚筒沿下降物体的方向转动；或，若存在所述第二检测信号，且所述第一检测信号为零，则判断出现异常，且所述异常类型判断为线圈滚筒故障；或，若所述第一检测信号和第二检测信号皆为零，判断出现异常，且所述异常类型判断为电源断开；或，若所述第二检测信号大于预设值，则判断出现异常，且所述异常类型判断为过载。 3.根据权利要求2所述的吊装机逻辑控制方法，其特征在于：若所述第二检测信号大于预设值，则判断出现异常，且所述异常类型判断为过载，具体包括以下步骤：获取工作命令，并将获取所述工作命令的当前时间记为初始时间；判断所述初始时间后的预设时间内检测到的第二检测信号是否大于预设值，若大于，则判断出现过载；若不大于，则判断所述第二检测信号是否处于平稳状态，所述平稳状态表征于所述第二检测信号的变化幅度小于预设幅度；若处于平稳状态，则根据所述第一检测信号获取动态过载判断值，并判断所述第二检测信号是否超过所述动态过载判断值；若是，则判断出现过载。 4.根据权利要求1所述的吊装机逻辑控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：判断所述第一检测信号是否达到预设的到位值；若达到，则表征为物体被吊装至预设高度，发出刹车触发信号以控制所述吊装机刹车制动，且视为正常情况；若未达到，则根据安装在所述线圈滚筒上的极限开关来判断所述第一检测信号中的圈数信息是否达到预设的极限值；若是，则表征为物体被吊装至极限高度无法再吊升，发出刹车触发信号以控制所述吊装机刹车制动，且定义为出现异常，所述异常类型为达到吊装极限。 5.根据权利要求4所述的吊装机逻辑控制方法，其特征在于，还包括：获取到所述预设的到位值后，判断所述到位值与所述预设的极限值之间的差值是否小于预设值；若小于，则对所述到位值进行降低更新，直至所述差值大于等于所述预设的极限值。 6.根据权利要求1所述的吊装机逻辑控制方法，其特征在于：还包括以下步骤：判断当前处于通信连接的吊装机数量是否大于1；若大于1，则当任意一个所述吊装机出现异常时，则将所述刹车触发信号转发至处于通信连接的所有吊装机以使所有所述吊装机刹车制动。 7.根据权利要求6所述的吊装机逻辑控制方法，其特征在于：当所述吊装机的数量大于1时，还包括以下步骤：根据若干吊装机各自的第一检测信号分别计算出各自的实时吊装高度；若出现任意两个实时吊装高度的差值大于预设值，则发出刹车触发信号以控制所有所述吊装机刹车制动，并判断出现异常，所述异常类型判断为吊装高度异步。 8.一种吊装机设备，基于如权利要求1-7所述的吊装机逻辑控制方法进行吊装工作，其特征在于：包括吊装机本体、磁编码器、电流检测单元、刹车制动模块、控制模块，所述吊装机本体包括线圈滚筒，所述线圈滚筒上绕设有吊装线，所述磁编码器设置在所述线圈滚筒内，用于检测所述吊装机上的线圈滚筒旋转角度、圈数、距离，以生成第一检测信号，所述电流检测单元设置在所述吊装机本体内，用于检测吊装机运行时的驱动电流大小，以生成第二检测信号，所述控制模块用于接收所述第一检测信号和第二检测信号，并判断是否出现异常，在出现异常时发出刹车触发信号至所述刹车制动模块以对所述线圈滚筒进行刹车制动并根据异常类型进行异常通知。 9.一种吊装机系统，其特征在于：包括一个或若干个如权利要求8所述的吊装机设备，还包括蓝牙模块、移动终端，所述蓝牙模块用于将所述移动终端和所述吊装机设备进行通信连接，所述移动终端用于基于用户操作而对所述吊装机设备发送控制指令，所述控制指令包括启停、吊装上升下降，所述蓝牙模块还用于将所述控制模块发出的异常通知发送至所述移动终端，所述移动终端接收所述异常通知并进行显示。 10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的吊装机逻辑控制方法。
所属类别：	发明专利