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原文传递一种具有翻滚技能的软体机器人

专利名称：	一种具有翻滚技能的软体机器人
摘要：	本实用新型公开了一种具有翻滚技能的软体机器人，其中，所述软体机器人呈多面体形状；所述软体机器人的棱上设置有边模块制动组件，所述边模块制动组件可伸缩，用于抬升或者下降所述软体机器人；所述软体机器人的顶点上设置有角模块制动组件，所述角模块制动组件可伸缩，用于抬升或者下降所述软体机器人；所述边模块制动组件和所述角模块制动组件均设置有多个，每个所述边模块制动组件的两端分别与两个所述角模块制动组件连接。本申请通过灵活控制软体机器人进行升降，可以从多个角度调整整个结构的重心位置，当重心偏移一定程度后，整个结构便会翻转，达到灵活地翻滚的效果，便于在各种环境中使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳大学
发明人：	黄海明;黄灿炜;王雨谋;林芷然;蒙灿祺;逄崇玉;郑立钒
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321246605.X
公开号：	CN220096495U
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	秦胜军
分类号：	B62D57/02;B25J11/00;B;B62;B25;B62D;B25J;B62D57;B25J11;B62D57/02;B25J11/00
申请人地址：	518060 广东省深圳市南山区南海大道3688号
主权项：	1.一种具有翻滚技能的软体机器人，其特征在于，所述软体机器人呈多面体形状；所述软体机器人的棱上设置有边模块制动组件，所述边模块制动组件可伸缩，用于抬升或者下降所述软体机器人；所述软体机器人的顶点上设置有角模块制动组件，所述角模块制动组件可伸缩，用于抬升或者下降所述软体机器人；其中，所述边模块制动组件和所述角模块制动组件均设置有多个，每个所述边模块制动组件的两端分别与两个所述角模块制动组件连接。 2.根据权利要求1所述的具有翻滚技能的软体机器人，其特征在于，所述边模块制动组件包括：第一制动软体，所述第一制动软体的形状为长条形；所述第一制动软体的内部中空形成有第一充气内腔；第一气体输送管道，与所述第一制动软体连接，用于对所述第一充气内腔充气或者抽气；以及两个连接件，两个所述连接件沿所述第一制动软体的长度方向分别设置在所述第一制动软体的两端，所述连接件上背离所述第一制动软体的一侧与所述角模块制动组件连接。 3.根据权利要求2所述的具有翻滚技能的软体机器人，其特征在于，所述角模块制动组件包括：基台，所述基台的侧壁与所述连接件连接；所述基台上设置有沿背离所述软体机器人的中心的方向开口的收纳槽；第二制动软体，设置在所述收纳槽内；所述第二制动软体内形成有第二充气内腔；以及第二气体输送管道，与所述第二制动软体连接，用于对所述第二充气内腔充气或者抽气。 4.根据权利要求3所述的具有翻滚技能的软体机器人，其特征在于，所述收纳槽的侧壁上设置有卡座；所述连接件包括：连接板，一侧与所述第一制动软体连接，另一侧与所述基台的侧壁接触；过渡板，一侧与所述连接板连接，另一侧延伸至所述收纳槽内；以及卡板，设置在所述过渡板上，所述卡板与所述卡座卡接。 5.根据权利要求4所述的具有翻滚技能的软体机器人，其特征在于，所述收纳槽的侧壁上设置有磁吸件；所述连接板与所述磁吸件磁吸配合。 6.根据权利要求3所述的具有翻滚技能的软体机器人，其特征在于，所述基台上设置有与所述收纳槽连通的通孔；所述第二制动软体包括设于所述收纳槽内的伸缩部和设于所述通孔内的连接部，所述连接部的一端与所述伸缩部对接；所述连接部的另一端沿所述通孔伸出至所述基台朝向所述软体机器人的中心的一侧，并与所述第二气体输送管道对接。 7.根据权利要求6所述的具有翻滚技能的软体机器人，其特征在于，所述第二气体输送管道与所述连接部插接；所述角模块制动组件包括扎带，所述扎带捆扎在所述连接部上与所述第二气体输送管道接触的区域，用于绑紧所述连接部。 8.根据权利要求2所述的具有翻滚技能的软体机器人，其特征在于，所述边模块制动组件包括弹性支撑体，所述弹性支撑体设置在所述充气内腔中；和/或，所述弹性支撑体包括海绵块、橡胶块、弹簧中的至少一种。 9.根据权利要求1所述的具有翻滚技能的软体机器人，其特征在于，每个所述角模块制动组件上都环绕设置有三个边模块制动组件。 10.根据权利要求1至9任意一项所述的具有翻滚技能的软体机器人，其特征在于，所述边模块制动组件设置有三十个，所述角模块制动组件设置有二十个；三十个所述边模块制动组件和二十个角模块制动组件共同组成形状为十二面体的所述软体机器人。
所属类别：	实用新型