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原文传递多功能钢结构防腐质量巡检机器人

专利名称：	多功能钢结构防腐质量巡检机器人
摘要：	本实用新型公开了多功能钢结构防腐质量巡检机器人，它包括底盘框架，底盘框架的两侧固定有平行布置的侧板，侧板的内侧四角与底盘框架的底端面之间安装有行走轮；底盘框架的中部横梁的前侧壁上平行安装有第一厚度检测探头、墨水喷嘴和第二厚度检测探头；底盘框架的尾部横梁底端安装有用于检测针孔及微小型缺陷的针孔检测仪；侧板的顶部固定安装有壳体，壳体和底盘框架的前端中间部位安装有用于质量检测的摄像头，摄像头的底端安装有第三厚度检测探头。此机器人可实现对涂层的外观、厚度和针孔一体式检测并对缺陷位置进行标记。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	长江三峡技术经济发展有限公司
发明人：	余鹏林;黄自德;瞿冠生;杨铭宇;周兵;孟磊;方芳;刘江洪;秦浩;蔡正洪
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202320930709.6
公开号：	CN219996925U
代理机构：	宜昌市三峡专利事务所
代理人：	李登桥
分类号：	G01N21/952;G01B21/08;G01N27/92;B05B12/00;G;B;G01;B05;G01N;G01B;B05B;G01N21;G01B21;G01N27;B05B12;G01N21/952;G01B21/08;G01N27/92;B05B12/00
申请人地址：	100045 北京市通州区贡院街1号院1号楼二层206-21室
主权项：	1.多功能钢结构防腐质量巡检机器人，其特征在于：它包括底盘框架（13），底盘框架（13）的两侧固定有平行布置的侧板（3），侧板（3）的内侧四角与底盘框架（13）的底端面之间安装有行走轮（4）；底盘框架（13）的中部横梁（21）的前侧壁上平行安装有第一厚度检测探头（7）、墨水喷嘴（11）和第二厚度检测探头（10）；底盘框架（13）的尾部横梁（22）底端安装有用于检测针孔及微小型缺陷的针孔检测仪（16）；侧板（3）的顶部固定安装有壳体（1），壳体（1）和底盘框架（13）的前端中间部位安装有用于质量检测的摄像头（8），摄像头（8）的底端安装有第三厚度检测探头（9）。 2.根据权利要求1所述的多功能钢结构防腐质量巡检机器人，其特征在于：所述底盘框架（13）的两侧对称设置有用于和侧板（3）上的插孔（18）相配合的连接柱（14）。 3.根据权利要求1所述的多功能钢结构防腐质量巡检机器人，其特征在于：所述行走轮（4）通过轮轴（20）转动支撑在侧板（3）和轮架（6）之间，轮架（6）的顶部通过连接板（5）和紧定螺钉与底盘框架（13）的底端固定相连。 4.根据权利要求3所述的多功能钢结构防腐质量巡检机器人，其特征在于：所述行走轮（4）采用铁磁性转轮，并通过磁性吸附在待巡检的钢结构表面，并能够实现0-45°转向。 5.根据权利要求1所述的多功能钢结构防腐质量巡检机器人，其特征在于：所述侧板（3）的中间部位设置有矩形窗口（19）。 6.根据权利要求1所述的多功能钢结构防腐质量巡检机器人，其特征在于：所述尾部横梁（22）的底端设置有用于安装针孔检测仪（16）的限位安装座（12）。 7.根据权利要求1所述的多功能钢结构防腐质量巡检机器人，其特征在于：所述壳体（1）的前端加工有用于卡紧摄像头（8）的上卡槽（2），底盘框架（13）上设置有用于和摄像头（8）相配合的下卡槽（15）。 8.根据权利要求1所述的多功能钢结构防腐质量巡检机器人，其特征在于：所述第一厚度检测探头（7）、第二厚度检测探头（10）和第三厚度检测探头（9）呈三角形分布，在检测过程中一次检测得到三个测点数据。 9.根据权利要求6所述的多功能钢结构防腐质量巡检机器人，其特征在于：所述针孔检测仪（16）采用电火花针孔检测仪，且电火花针孔检测仪顶部的连接耳座（17）与限位安装座（12）之间通过转动连接，并能够实现90°范围内转动。 10.根据权利要求9所述的多功能钢结构防腐质量巡检机器人，其特征在于：所述针孔检测仪（16）通过信号线与控制器相连，控制器的信号输出端与墨水喷嘴（11）相连，当针孔检测仪（16）检测到针孔及微小型缺陷时，将信号传递给控制器，再由控制器控制墨水喷嘴（11）喷涂墨水进行标记。
所属类别：	实用新型