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原文传递一种传送带损伤位置定位系统、服务器及方法

专利名称：	一种传送带损伤位置定位系统、服务器及方法
摘要：	本申请涉及一种传送带损伤位置定位系统、服务器及方法。损伤扫描装置用于以第一固定时间间隔、设定角度向传送带发射激光，得到传送带表面的点云数据和对应的扫描时刻，并将点云数据和对应的扫描时刻发送至服务器；读卡器用于以第二固定时间间隔发送射频信号；定位标识卡用于在接收到读卡器发送的射频信号后对应生成设定信息返回给读卡器；读卡器用于接收设定信息，并确定定位时刻进行记录，发送给服务器；服务器用于对点云数据进行分析，判断传送带表面是否有损伤，并在检测到损伤时确定点云数据对应的扫描时刻，根据扫描时刻、定位时刻、传送带的运行速度、运行方向、第一位置、第二位置、设定角度，确定损伤位置与定位标识卡的相对位置和距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西戴德测控技术股份有限公司
发明人：	周浩;李科;贾孝平;贾好;荣宇;李志儒;李晋阳;韩银剑;王星东;张丽军;白建国
专利状态：	有效
申请日期：	2023-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311354703.X
公开号：	CN117088071A
分类号：	B65G43/02;G01N21/892;G06K17/00;B;G;B65;G01;G06;B65G;G01N;G06K;B65G43;G01N21;G06K17;B65G43/02;G01N21/892;G06K17/00
申请人地址：	030000 山西省太原市山西转型综合改革示范区学府产业园高新街32号8层8818、8813、8811室
主权项：	1.一种传送带损伤位置定位系统，其特征在于，用于对传送带进行损伤定位；所述系统包括：损伤扫描装置、定位标识卡、读卡器、服务器；所述定位标识卡设置在所述传送带的侧面；所述损伤扫描装置设置在第一位置，扫描范围包括所述传送带的表面；所述读卡器设置在第二位置，当所述定位标识卡距离所述第二位置最近时，所述读卡器在所述定位标识卡的通信范围内；所述服务器分别与所述损伤扫描装置、所述读卡器连接；所述损伤扫描装置用于以第一固定时间间隔、设定角度向传送带发射激光，接收反射回的激光得到传送带表面的点云数据和对应的扫描时刻，并将所述点云数据和对应的扫描时刻发送至所述服务器；所述读卡器用于以第二固定时间间隔发送射频信号；所述定位标识卡用于在接收到所述读卡器发送的射频信号后，对应生成设定信息返回给所述读卡器；所述读卡器用于接收所述设定信息，将接收到所述设定信息的时刻确定为定位时刻进行记录，并将所述定位时刻发送给所述服务器；所述服务器用于对所述点云数据进行分析，判断传送带表面是否有损伤，并在检测到损伤时，确定所述点云数据对应的扫描时刻，根据所述扫描时刻、所述定位时刻、所述传送带的运行速度、运行方向、所述第一位置、所述第二位置、所述设定角度，确定损伤位置与所述定位标识卡的相对位置和距离。 2.根据权利要求1所述的传送带损伤位置定位系统，其特征在于，所述服务器在根据所述扫描时刻、所述定位时刻、所述传送带的运行速度、运行方向、所述第一位置、所述第二位置、所述设定角度，确定损伤位置与所述定位标识卡的相对位置和距离时，具体用于：根据所述扫描时刻、距离所述扫描时刻最近的所述定位时刻、所述传送带的运行速度、运行方向，确定损伤位置移动方向和移动距离；根据所述第一位置、所述第二位置，确定设备距离；根据所述第一位置、所述设定角度，确定所述损伤扫描装置的扫描方向和扫描距离；根据所述损伤位置移动方向和移动距离、所述设备距离、所述扫描方向和扫描距离，确定损伤位置与所述定位标识卡的相对位置和距离。 3.根据权利要求1所述的传送带损伤位置定位系统，其特征在于，所述服务器还用于：接收到所述读卡器发送的所述定位时刻和所述设定信息后，根据相邻两个定位时刻对应的设定信息，确定相邻两个定位标识卡的距离；根据相邻两个定位时刻、相邻两个定位标识卡的距离，确定传送带速度。 4.根据权利要求1-3任一项所述的传送带损伤位置定位系统，其特征在于，所述服务器还用于：根据所述第二位置、检修平台的设置位置、最新的定位时刻、所述传送带的运行速度，确定当前定位标识卡与检修平台的相对位置和距离；根据所述损伤位置与所述定位标识卡的相对位置和距离，确定当前损伤位置与检修平台的距离；根据所述传送带的运行速度、停带加速度，确定传送带的停带距离；根据当前损伤位置与检修平台的距离、所述停带距离，计算发送停带指令时继续运行距离；根据传送带的运行速度、所述继续运行距离，确定发送停带指令的停带时刻；基于所述停带时刻向传送带发送停带指令，以使传送带损伤部位停在检修平台的位置。 5.根据权利要求1所述的传送带损伤位置定位系统，其特征在于，所述点云数据包括若干数据点；所述服务器在对所述点云数据进行分析，判断传送带表面是否有损伤时，具体用于：按照预设滑窗宽度和预设步长对所述点云数据进行滑窗检测；针对任一次检测，确定滑窗内的起始数据点和终止数据点；连接起始数据点和终止数据点，确定该次检测的传送带连线；判断该次检测时滑窗内的每一数据点到所述传送带连线的垂直距离，将所述垂直距离确定为数据点的损伤深度；获取传送带的材质信息和使用时长；根据所述材质信息和所述使用时长，确定损伤深度阈值；对比所述损伤深度和所述损伤深度阈值，确定所述点云数据对应在传送带的位置上是否出现纵撕，以根据所述点云数据的纵撕检测结果，确定对应传送带是否出现纵撕。 6.根据权利要求5所述的传送带损伤位置定位系统，其特征在于，所述服务器还用于：分析所述点云数据包括的相邻两个数据点的垂直距离差值；针对任一对相邻两个数据点，若该对相邻两个数据点的垂直距离差值与该对相邻两个数据点的前一对相邻两个数据点的垂直距离差值之间的差值大于预设距离差，则将该对相邻两个数据点和前一对相邻两个数据点中的同一数据点进行转折标记；基于所述转折标记，确定预设滑窗宽度和预设步长，以使每一次检测时第一个滑窗内都不包含除了起始数据点和终止数据点以外的转折标记。 7.根据权利要求5或6所述的传送带损伤位置定位系统，其特征在于，所述服务器还用于：针对任一时刻，从该时刻对应的历史时段内的连续的若干组点云数据中，分别提取每一组点云数据的传送带表面特征和传送带局部特征；基于每一组点云数据的每一传送带表面特征和每一传送带局部特征，利用点云配准算法确定所述若干组点云数据的点云变换关系；基于所述点云变换关系对所述若干组点云数据中的数据点的坐标进行调整，得到对齐的若干组点云数据，以基于对齐的若干组点云数据，确定整体纵撕检测结果。 8.根据权利要求7所述的传送带损伤位置定位系统，其特征在于，所述服务器还用于：针对任一时刻，从该时刻对应的历史时段内的连续的若干组点云数据中，分别提取每一组点云数据的输送带表面特征和输送带局部特征；基于每一输送带表面特征和每一输送带局部特征，利用点云配准算法确定所述若干组点云数据的对齐方式；获取所述对齐方式对应的点云变换关系，并基于所述点云变换关系对所述若干组点云数据中的数据点的坐标进行调整，得到对齐的若干组点云数据，以基于对齐的若干组点云数据，确定整体纵撕检测结果。 9.一种服务器，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的传送带损伤位置定位系统；所述服务器包括：损伤判断模块，用于对点云数据进行分析，判断传送带表面是否有损伤，所述点云数据是所述损伤扫描装置以第一固定时间间隔、设定角度向传送带发射激光，接收反射回的激光得到并发送的；扫描时刻确定模块，用于在检测到损伤时，确定所述点云数据对应的扫描时刻，所述扫描时刻由所述损伤扫描装置发送；相对位置和距离确定模块，用于根据所述扫描时刻、所述定位时刻、所述传送带的运行速度、运行方向、所述第一位置、所述第二位置、所述设定角度，确定损伤位置与所述定位标识卡的相对位置和距离，所述定位时刻是由所述读卡器根据接收到设定信息的时刻确定的，所述设定信息是由所述定位标识卡接收到所述读卡器发送的射频信号后，对应生成的，所述射频信号是由所述读卡器以第二固定时间间隔发送的。 10.一种传送带损伤位置定位方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的传送带损伤位置定位系统；所述传送带损伤位置定位方法包括：对点云数据进行分析，判断传送带表面是否有损伤，所述点云数据是所述损伤扫描装置以第一固定时间间隔、设定角度向传送带发射激光，接收反射回的激光得到并发送的；在检测到损伤时，确定所述点云数据对应的扫描时刻，所述扫描时刻由所述损伤扫描装置发送；根据所述扫描时刻、所述定位时刻、所述传送带的运行速度、运行方向、所述第一位置、所述第二位置、所述设定角度，确定损伤位置与所述定位标识卡的相对位置和距离，所述定位时刻是由所述读卡器根据接收到设定信息的时刻确定的，所述设定信息是由所述定位标识卡接收到所述读卡器发送的射频信号后，对应生成的，所述射频信号是由所述读卡器以第二固定时间间隔发送的。
所属类别：	发明专利