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原文传递转向轮部件、车架底盘及割草机

专利名称：	转向轮部件、车架底盘及割草机
摘要：	本申请提供一种转向轮部件、车架底盘和割草机。这种转向轮部件包括固定件、驱动组件、安装架、检测件和从动轮。固定件用以连接车架底盘。驱动组件安装于固定件。安装架的一端连接驱动组件。检测件设于驱动组件，检测件用以检测驱动组件驱动安装架的转动角度。从动轮与安装架的另一端连接。这种转向轮部件通中，驱动组件通过安装架连接从动轮，驱动组件能够驱动从动轮转向，并通过检测件检测从动轮的偏转角度，能够根据从动轮的偏转角度灵活调节从动轮的转动方向。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市正浩创新科技股份有限公司
发明人：	刘元财;张泫舜;普成龙;吴沛亭;闫于钦;吴志鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202320650429.X
公开号：	CN220053925U
分类号：	B62D5/04;B62D6/00;B62D15/02;A01D67/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00;B;A;B62;A01;B62D;A01D;B62D5;B62D6;B62D15;A01D67;B62D113;B62D117;B62D119;B62D5/04;B62D6/00;B62D15/02;A01D67/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区石岩街道水田社区捷和工业城厂房E第1栋一层
主权项：	1.一种转向轮部件，应用于车架底盘，其特征在于，所述转向轮部件包括：固定件，用以连接所述车架底盘；驱动组件，安装于所述固定件；安装架，所述安装架的一端连接所述驱动组件；检测件，设于所述驱动组件，所述检测件用以检测所述驱动组件驱动所述安装架的转动角度；从动轮，与所述安装架的另一端连接。 2.如权利要求1所述的转向轮部件，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件设于所述固定件，所述传动件连接所述驱动件和所述安装架，所述驱动件通过所述传动件驱动所述安装架转动。 3.如权利要求2所述的转向轮部件，其特征在于，所述传动件包括旋转件、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过所述旋转件与所述固定件可转动连接，所述第一齿轮连接所述安装架，且所述第一齿轮啮合所述第二齿轮，所述第二齿轮连接所述驱动件，所述第二齿轮通过所述驱动件驱动所述第一齿轮旋转。 4.如权利要求3所述的转向轮部件，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别为直齿轮或斜齿轮，所述驱动件的驱动轴由所述固定件的一侧伸向所述固定件的另一侧连接所述第二齿轮；或，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间为螺旋啮合或蜗轮啮合，所述驱动件、所述第一齿轮和所述第二齿轮设于所述固定件的同一侧。 5.如权利要求3所述的转向轮部件，其特征在于，所述传动件还包括第三齿轮，所述第三齿轮转动连接所述固定件，且所述第三齿轮啮合所述第一齿轮；所述检测件包括编码器，所述编码器连接所述第二齿轮和所述驱动件，或所述编码器连接所述第三齿轮。 6.如权利要求3至5任一项所述的转向轮部件，其特征在于，所述检测件包括挡板、探测器和安装块，所述安装块连接所述固定件和所述探测器，所述挡板设于所述第一齿轮和所述安装架之间，且所述挡板向远离所述第一齿轮的轴线方向延伸，当所述挡板转动至对应所述探测器的位置时，所述挡板位于所述探测器的探测范围内，以检测所述第一齿轮的转动角度。 7.如权利要求6所述的转向轮部件，其特征在于，所述转向轮部件还包括连接件，所述连接件连接所述第一齿轮和所述安装架，且所述连接件设有所述挡板。 8.一种车架底盘，包括车架、两个主动轮和两个如权利要求1至7任一项所述的转向轮部件，两个所述主动轮沿间隔方向间隔地设于所述车架的一端部，两个所述转向轮部件沿所述间隔方向间隔地设于所述车架的另一端部，当两个所述主动轮转向时，两个所述转向轮部件跟随两个所述主动轮转向。 9.如权利要求8所述的车架底盘，其特征在于，所述车架底盘还包括差速结构，所述差速结构连接两个所述主动轮，所述差速结构被配置为能够带动两个所述主动轮以不同速度转动。 10.一种割草机，其特征在于，包括转向件、监测器、控制器和如权利要求8或9所述的车架底盘，所述转向件设于所述车架靠近所述主动轮的一端部，所述监测器设于所述转向件，用以监测所述转向件的转动方向和转动角度并生成转向信号，所述控制器电连接所述监测器，用以接收来自所述监测器的转向信号并依据所述转向信号控制两个所述主动轮和两个所述转向轮部件转向。
所属类别：	实用新型