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原文传递一种用于自适应巡航的闸道预警方法、系统、设备及介质

专利名称：	一种用于自适应巡航的闸道预警方法、系统、设备及介质
摘要：	本发明属于车辆智能驾驶自适应巡航系统领域，尤其涉及一种用于自适应巡航的闸道预警方法、系统、设备及介质，包括第一步：车辆正常行驶时，通过传感器获得当前车辆速度信息；第二步：判断当前车辆速度信息：当车辆速度大于等于设定数值时，采用高精地图对预设距离内闸道口进行识别判断；当车辆速度小于设定数值时，根据图像处理技术对预设距离内闸道路口进行识别判断；识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示。通过检测车速和设定数值对比，一方面提示驾驶员闸道入口附近小心其他车辆切入；另一方面提示驾驶员前方为闸道出口，防止错过最佳驶出路线。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞新能源汽车股份有限公司
发明人：	汤实现;宣勇
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202311136714.0
公开号：	CN117087690A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	闵岳峰
分类号：	B60W50/14;B60W30/14;B60W40/06;B60W40/105;B;B60;B60W;B60W50;B60W30;B60W40;B60W50/14;B60W30/14;B60W40/06;B60W40/105
申请人地址：	241002 安徽省芜湖市高新技术产业开发区花津南路226号
主权项：	1.一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，包括：第一步：车辆正常行驶时，通过传感器获得当前车辆速度信息；第二步：判断当前车辆速度信息：当车辆速度大于等于设定数值时，采用高精地图对预设距离内闸道口进行识别判断；当车辆速度小于设定数值时，根据图像处理技术对预设距离内闸道路口进行识别判断；识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示。 2.根据权利要求1所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，所述设定数值为100km/h。 3.根据权利要求1所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，所述识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示的步骤，具体包括：判断闸道路口有无标识牌；有标识牌的情况输出闸道口距离信息和具体通向地方信息，将信息结果传输给语音播放系统；无标识牌的情况输出闸道口距离信息，将信息结果传输给语音播放系统。 4.根据权利要求1所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，所述识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示的步骤中，通过语音播放系统进行1-3次闸道预警提示。 5.根据权利要求4所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法，其特征在于，所述识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示的步骤中，通过语音播放系统分别在车辆距离闸道路口300m、200m、100m进行3次闸道预警提示。 6.一种用于自适应巡航的闸道预警系统，其特征在于，包括：识别模块：用于车辆正常行驶时，通过传感器获得当前车辆速度信息；预警模块：用于判断当前车辆速度信息：当车辆速度大于等于设定数值时，采用高精地图对预设距离内闸道口进行识别判断；当车辆速度小于设定数值时，根据图像处理技术对预设距离内闸道路口进行识别判断；识别判断预设距离内有闸道路口出现时，进行闸道预警提示。 7.根据权利要求6所述的一种用于自适应巡航的闸道预警系统，其特征在于，所述识别模块包括车速雷达传感器，用于检测车速并传递车速信息给语音播报系统或车辆中控显示屏。 8.根据权利要求6所述的一种用于自适应巡航的闸道预警系统，其特征在于，所述检测模块的运行方法分为：第一工况：有指示牌时，输出结果为闸道口和道路方向，将输出结果通过语音系统传达；第二工况：无指示牌时，输出结果为闸道口，将道路信息通过语音系统传达。 9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1至5中任一项所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一个指令，所述至少一个指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的一种用于自适应巡航的闸道预警方法。
所属类别：	发明专利