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原文传递座椅控制方法、装置、车辆以及存储介质

专利名称：	座椅控制方法、装置、车辆以及存储介质
摘要：	本申请公开了一种座椅控制方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过获取用于驱动座椅移动的电机在当前时间段内的第一电流值，以及电机的霍尔信号在当前时间段内的第一变化次数；若第一电流值大于或等于电机在前一时间段内的第二电流值，并且第一变化次数小于或等于电机的霍尔信号在前一时间段内的第二变化次数，则进行防夹检测；若防夹检测的检测结果表征座椅的移动受到阻碍，则启动座椅的防夹控制。基于电机在当前时间段对应的第一电流值以及霍尔信号的第一变化次数，能够更加准确的判断是否需要对车辆座椅进行进一步的防夹检测操作，避免由于单一的判断信号的异常或丢失导致防夹检测失效，提高了防夹检测的可靠性，增强了座椅控制的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州汽车集团股份有限公司
发明人：	贺乾赠;陈剑秋
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202310968343.6
公开号：	CN117002349A
代理机构：	深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩绍君
分类号：	B60N2/02;B;B60;B60N;B60N2;B60N2/02
申请人地址：	510030 广东省广州市番禺区化龙镇金山大道东668号
主权项：	1.一种座椅控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取用于驱动所述座椅移动的电机在当前时间段内的第一电流值，以及所述电机的霍尔信号在所述当前时间段内的第一变化次数；若所述第一电流值大于或等于所述电机在前一时间段内的第二电流值，并且所述第一变化次数小于或等于所述电机的霍尔信号在所述前一时间段内的第二变化次数，则进行防夹检测；若所述防夹检测的检测结果表征所述座椅的移动受到阻碍，则启动所述座椅的防夹控制。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述防夹检测的检测结果表征所述座椅的移动受到阻碍，则启动所述座椅的防夹控制，包括：若所述防夹检测的检测结果表征所述座椅的移动受到阻碍，则控制所述电机反转目标距离后停止转动。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行防夹检测，包括：若所述第一电流值大于预设电流阈值，则确定所述防夹检测的检测结果为第一检测结果，所述预设电流阈值为所述座椅的移动受到阻碍时所述电机的电流极限值，所述第一检测结果用于表征所述座椅的移动受到阻碍。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行防夹检测，包括：获取所述电机的霍尔信号不发生变化的连续时长；若所述连续时长大于或等于预设静止阈值，则确定所述防夹检测的检测结果为第一检测结果，所述预设静止阈值为所述座椅的移动受到阻碍时所述电机停转的极限时长，所述第一检测结果用于表征所述座椅的移动受到阻碍。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一电流值大于或等于所述电机在前一时间段内的第二电流值，并且所述第一变化次数小于或等于所述电机的霍尔信号在所述前一时间段内的第二变化次数，则进行防夹检测，包括：若所述第一电流值大于或等于所述电机在前一时间段内的第二电流值，并且所述第一变化次数小于或等于所述电机的霍尔信号在所述前一时间段内的第二变化次数，则更新累计次数以及电流累计值，所述累计次数为连续确定出所述当前电流值符合预设电流变化条件并且所述当前变化次数符合预设信号变化条件的次数，所述电流累计值为所述当前电流值与参考电流值之间的差值，所述参考电流值为所述电机在所述当前时间段之前的预设时长内的电流值；若所述累计次数大于或等于所述预设累计阈值，并且所述电流累计值大于或等于预设参考阈值，则确定所述防夹检测的检测结果为第一检测结果，所述预设参考阈值为所述座椅的移动受到阻碍时所述电机的电流增长的极限值，所述第一检测结果用于表征所述座椅的移动受到阻碍。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获取所述电机在当前时间段内对应的第一电流值以及所述电机的霍尔信号在所述当前时间段内对应的第一变化次数之后，所述方法还包括：若所述第一电流值小于所述电机在前一时间段内的第二电流值，或者所述第一变化次数大于所述电机的霍尔信号在所述前一时间段内的第二变化次数，则将所述参考电流值、所述累计次数以及所述电流累计值清零。 7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述获取用于驱动所述座椅移动的电机在当前时间段内对应的第一电流值，以及所述电机的霍尔信号在所述当前时间段内的第一变化次数，包括：若所述电机处于驱动状态，则获取用于驱动所述座椅移动的电机在当前时间段内的第一电流值，以及所述电机的霍尔信号在所述当前时间段内的第一变化次数。 8.一种座椅控制装置，其特征在于，所述装置包括信号获取模块、信号判断模块以及座椅控制模块，其中，所述信号获取模块用于获取用于驱动所述座椅移动的电机在当前时间段内的第一电流值，以及所述电机的霍尔信号在所述当前时间段内的第一变化次数；所述信号判断模块用于若所述第一电流值大于或等于所述电机在前一时间段内的第二电流值，并且所述第一变化次数小于或等于所述电机的霍尔信号在所述前一时间段内的第二变化次数，则进行防夹检测；所述座椅控制模块用于若所述防夹检测的检测结果表征所述座椅的移动受到阻碍，则启动所述座椅的防夹控制。 9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利