专利名称: |
一种燃料电池客车制动能量管理控制方法及系统 |
摘要: |
本发明公开的一种燃料电池客车制动能量管理控制方法及系统,包括:获取电池的SOC值、制动踏板开度及电机转速;根据制动踏板开度和电机转速对车辆是否处于制动状态进行判断;当判断车辆处于制动状态时,如果电池的SOC值大于等于第一设定值,则确定燃料电池系统所需请求功率为0;如果电池的SOC值小于第一设定值,则根据电机转速确定车辆预期制动回收功率,通过计算电池最大持续可充电功率与车辆预期制动回收功率的差值,确定燃料电池系统所需请求功率。将制动系统回收能量参与至燃料电池系统所需请求功率的确定过程中,实现了对燃料电池系统和制动系统能量回收的均衡管理,降低了燃料消耗。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
中通客车股份有限公司 |
发明人: |
黄玉鹏;齐洪磊;赵国朋;杨传开;徐海柱;李文皓;李同冉 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2023-09-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2023-11-17T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202311254832.1 |
公开号: |
CN117068002A |
代理机构: |
济南圣达知识产权代理有限公司 |
代理人: |
闫伟姣 |
分类号: |
B60L58/40;B60L7/10;B;B60;B60L;B60L58;B60L7;B60L58/40;B60L7/10 |
申请人地址: |
252022 山东省聊城市经济开发区黄河路261号 |
主权项: |
1.一种燃料电池客车制动能量管理控制方法,其特征在于,包括: 获取电池的SOC值、制动踏板开度及电机转速; 根据制动踏板开度和电机转速对车辆是否处于制动状态进行判断; 当判断车辆处于制动状态时,如果电池的SOC值大于等于第一设定值,则确定燃料电池系统所需请求功率为0;如果电池的SOC值小于第一设定值,则根据电机转速确定车辆预期制动回收功率,通过计算电池最大持续可充电功率与车辆预期制动回收功率的差值,确定燃料电池系统所需请求功率。 2.如权利要求1所述的一种燃料电池客车制动能量管理控制方法,其特征在于,当判定车辆处于非制动状态时,根据电池的SOC值,确定燃料电池系统预期所需请求功率; 从燃料电池系统预期所需请求功率和电池最大持续可充电功率中选取最小值,为燃料电池系统所需请求功率。 3.如权利要求1所述的一种燃料电池客车制动能量管理控制方法,其特征在于,当判定车辆处于非制动状态时,如果电池的SOC值大于等于第二设定值,则燃料电池系统预期所需请求功率为0; 如果电池的SOC值小于第二设定值,则燃料电池系统预期所需请求功率根据燃料电池系统的基准请求功率确定。 4.如权利要求1所述的一种燃料电池客车制动能量管理控制方法,其特征在于,当判断车辆处于制动状态时,如果电池的SOC值大于等于第三设定值,小于第一设定值,则燃料电池系统所需请求功率为电池最大持续可充电功率与车辆预期制动回收功率的差值的一半; 如果电池的SOC值小于第三设定值,则燃料电池系统所需请求功率等于电池最大持续可充电功率与车辆预期制动回收功率的差值。 5.如权利要求4所述的一种燃料电池客车制动能量管理控制方法,其特征在于,根据电机转速确定车辆实际所需制动扭矩;根据实际所需制动扭矩,确定车辆预期制动回收功率。 6.如权利要求5所述的一种燃料电池客车制动能量管理控制方法,其特征在于,当电机转速小于等于制动扭矩完全退出转速时,车辆实际所需制动扭矩为0; 当电机转速大于制动扭矩完全退出转速,小于等于制动扭矩开始退出转速时,根据电机转速确定当前车辆所需的制动扭矩及当前制动退出扭矩;从当前车辆所需的制动扭矩及当前制动退出扭矩中选取最小值,作为车辆实际所需制动扭矩; 当电机转速大于制动扭矩开始退出转速时,根据电机转速确定当前车辆所需的制动扭矩,将当前车辆所需的制动扭矩作为车辆实际所需制动扭矩。 7.如权利要求6所述的一种燃料电池客车制动能量管理控制方法,其特征在于,根据电机转速确定当前电机最大回收功率; 从电机最大回收功率和电池最大持续可充电功率中选取最小值为当前车辆允许的最大回收功率; 根据电机转速与制动踏板开度,确定当前车辆允许的最大回收扭矩; 从当前车辆所需制动扭矩和车辆允许的最大回收扭矩中选取最小值,为当前车辆所需的制动扭矩。 8.一种燃料电池客车制动能量管理控制系统,其特征在于,包括: 数据获取模块,用于获取电池的SOC值、制动踏板开度及电机转速; 整车控制器,用于根据制动踏板开度和电机转速对车辆是否处于制动状态进行判断; 请求功率确定模块,用于当判断车辆处于制动状态时,如果电池的SOC值大于等于第一设定值,则确定燃料电池系统所需请求功率为0;如果电池的SOC值小于第一设定值,则根据电机转速确定车辆预期制动回收功率,通过计算电池最大持续可充电功率与车辆预期制动回收功率的差值,确定燃料电池系统所需请求功率。 9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令,所述计算机指令被处理器运行时,完成权利要求1-7任一项所述的一种燃料电池客车制动能量管理控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,用于存储计算机指令,所述计算机指令被处理器执行时,完成权利要求1-7任一项所述的一种燃料电池客车制动能量管理控制方法的步骤。 |
所属类别: |
发明专利 |