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原文传递抑制电动客车驱动系统振动的制动能量回收控制方法

专利名称：	抑制电动客车驱动系统振动的制动能量回收控制方法
摘要：	本发明公开的是抑制电动客车驱动系统振动的制动能量回收控制方法，所述制动能量回收控制方法包括以下具体步骤：步骤一：判断是否进入制动模式，步骤二：判断是否进入滑行工况，若无进入滑行工况则进入步骤三，若进入滑行工况则进入步骤四，步骤三：发送非滑行工况的电机扭矩指令，步骤四：发送滑行工况的电机扭矩指令。本发明基于整车控制器VCU的控制，通过标定非滑行区域的制动map表与标定电机扭矩变化率限制曲线，以实现最大程度的制动能量回收；并针对驱动系统振动问题，通过标定滑行工况制动map表与标定电机扭矩变化率限制曲线来降低驱动系统的振动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门金龙联合汽车工业有限公司
发明人：	方媛;龚刚;宋光吉;杨福清;林陈立;王铃燕;林思学;林杰峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910736392.0
公开号：	CN110395117A
代理机构：	泉州市博一专利事务所(普通合伙)
代理人：	方传榜;庄俊佳
分类号：	B60L7/18(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	361023 福建省厦门市集美区金龙路9号
主权项：	1.抑制电动客车驱动系统振动的制动能量回收控制方法，其特征在于：所述制动能量回收控制方法包括以下具体步骤：步骤一：判断是否进入制动模式，整车控制器VCU根据油门踏板开度信号、制动踏板开度信号以及当前的车速，判断车辆是否进入制动模式，若不进入制动模式，整车控制器VCU不发送电机制动扭矩指令；若进入制动模式则进入步骤二；步骤二：判断是否进入滑行工况，进入制动模式后，整车控制器VCU获取制动踏板开度信号，判断车辆是否进入滑行工况，若无进入滑行工况则进入步骤三，若进入滑行工况则进入步骤四；步骤三：发送非滑行工况的电机扭矩指令，整车控制器VCU根据当前制动踏板的开度信号与当前车速,插值标定的非滑行区域的制动map表，同时结合当前电池soc值的大小，计算出电机在非滑行工况下的制动扭矩值，然后根据标定的电机制动扭矩变化率限制曲线，向电机控制器MCU发送非滑行工况电机扭矩指令，最终实现车辆制动能量回收；步骤四：发送滑行工况的电机扭矩指令，整车控制器VCU根据当前车速,插值标定的滑行区域的制动map表，同时结合当前电池soc值的大小，计算出电机在滑行工况下的电机扭矩值，然后根据标定的电机制动扭矩变化率限制曲线，向电机控制器MCU发送滑行工况电机扭矩指令，最终实现车辆制动能量回收。 2.根据权利要求1所述的抑制电动客车驱动系统振动的制动能量回收控制方法，其特征在于：所述步骤一中的制动踏板为开关量踏板，该制动踏板设置有三个档位的制动信号，相对应的制动信号为0、1、2、3；所述油门踏板开度的变化区间为0-100%。 3.根据权利要求2所述的抑制电动客车驱动系统振动的制动能量回收控制方法，其特征在于：所述步骤一中进入制动状态的判断条件为：制动踏板信号>1，或者制动踏板信号≤1&&油门踏板开度<2%&&车速>10km/h。 4.根据权利要求2所述的抑制电动客车驱动系统振动的制动能量回收控制方法，其特征在于：所述步骤二中是否进入滑行工况的判断条件为：制动踏板信号为0。 5.根据权利要求1所述的抑制电动客车驱动系统振动的制动能量回收控制方法，其特征在于：所述步骤三中所插值的非滑行区域的制动map表和所述步骤四中所插值的滑行区域的制动map表分别为结合整车所匹配电机的特性与实车调试标定所得，是个关于制动踏板信号与车速信号的二维表格。 6.根据权利要求1所述的抑制电动客车驱动系统振动的制动能量回收控制方法，其特征在于：所述步骤三中的标定的电机制动扭矩变化率限制曲线是结合整车所匹配电机的特性及实车调试标定所得。
所属类别：	发明专利