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原文传递电动公交车制动能量回收控制方法

专利名称：	电动公交车制动能量回收控制方法
摘要：	本发明公开了一种电动公交车制动能量回收控制方法，包括：步骤1：进入自动能量回收模式，步骤2：当前车速发到整车控制模块，步骤3：计算目标整车减速度并发到整车控制模块，制动踏板信号发到整车控制模块，步骤4：电池电量发到整车控制模块，计算不同车速下最大可用回收扭矩，步骤5：最大可用回收扭矩发到电机控制器并由电机执行；步骤6：实际的能量回收扭矩反馈给整车控制模块和电子制动控制系统，步骤7：实时减速度信号反馈给整车控制模块，步骤8：调整能量回收扭矩。本发明根据整车整备质量波动调整合理的能量回收扭矩，在整备质量较低时请求比较小的能量回收扭矩，反之则请求比较大的能量回收扭矩，提高能量回收率并兼顾制动舒适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海申沃客车有限公司
发明人：	费栋梁;朱正礼;张军;张显胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910859470.6
公开号：	CN110481329A
代理机构：	上海科琪专利代理有限责任公司
代理人：	郑明辉;董艳慧
分类号：	B60L7/10(2006.01);B;B60;B60L;B60L7
申请人地址：	201108 上海市闵行区光中路18号
主权项：	1.一种电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：整车控制模块（1）判断电动公交车是否进入自动能量回收模式，若是，则执行步骤2，若否，则不动作；步骤2：仪表（5）将当前车速发送到整车控制模块（1）；步骤3：电子制动控制系统（4）计算得到目标整车减速度并将其发送到整车控制模块（1），同时将制动踏板信号发送到整车控制模块（1）；步骤4：电池管理系统（6）将电池电量发送到整车控制模块（1），整车控制模块（1）计算不同车速下纯电制动时电机（3）执行的最大可用回收扭矩；步骤5：整车控制模块（1）将步骤4计算得到的最大可用回收扭矩发送到电机控制器（2），并由电机控制器（2）控制电机（3）按照当前车速对应的最大可用回收扭矩执行能量回收；步骤6：电机控制器（2）将实际执行的能量回收扭矩反馈给整车控制模块（1），同时整车控制模块（1）把实际执行的能量回收扭矩转发给电子制动控制系统（4）；步骤7：电子制动控制系统（4）把实时的减速度信号反馈给整车控制模块（1）；步骤8：整车控制模块（1）根据实时的减速度信号调整实际执行的能量回收扭矩。 2.根据权利要求1所述的电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：在所述的步骤1中，所述的电动公交车进入自动能量回收模式的条件为： 1、电动公交车当前的档位为前进档； 2、电池管理系统（6）目前允许充电功率＞0； 3、当前车速≥5公里/小时； 4、加速踏板信号无效； 5、制动踏板开关的开度＞0.05； 6、电机控制器（2）检测到电机的扭矩下限值＜0； 7、电池管理系统（6）检测到电池的荷电状态≤0.98； 8、防抱死系统处于非激活状态； 9、车身电子稳定系统处于非激活状态； 10、电动公交车上的高压附件均没有故障；当上述条件均满足时，电动公交车进入自动能量回收模式。 3.根据权利要求1所述的电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：在所述的步骤4中，电机（3）执行的最大可用回收扭矩的方法是： I）当电池电量≤0.98且整车车速≥5km/h时，使用电机（3）对应当前车速的最大可用回收扭矩； II）当电池电量＞0.98时，禁止回收扭矩； III）当车速＜5km/h时，使用标定的扭矩退坡曲线得到回收扭矩直至车速为零。 4.根据权利要求1或3所述的电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：所述的不同车速下纯电制动时电机（3）的最大可用回收扭矩的计算方法具体是： S1：根据基本的物理学原理，计算目标制动力F，计算公式如下： F=ma 其中，m为整备质量，a为目标减速度； S2：计算轮端制动扭矩T，计算公式如下： T=Fr 其中，F为目标制动力，r为轮胎半径； S3：计算得到最大可用回收扭矩M，计算公式如下： M=T*η 其中，T为轮端制动扭矩，η为扭矩效率。 5.根据权利要求4所述的电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：所述的扭矩效率η为0.95-0.98。 6.根据权利要求1所述的电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：在所述的步骤8中，所述的实际执行的能量回收扭矩的调整方法具体是：根据目标减速度调整，若实时的减速度大于目标减速度，则减小制动回馈扭矩，即减小制动力；若实时的减速度小于目标减速度，则增加制动回馈扭矩，即增加制动力。 7.根据权利要求1所述的电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：在所述的步骤8中，若将电动公交车的最大可用回收扭矩调整到电机（3）的最大回收扭矩还是不能满足减速要求，电子制动控制系统（4）控制气动制动单元（41）辅助减速。 8.根据权利要求1所述的电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：当所述的电子制动控制系统（4）发送任何紧急制动安全的请求时，整车控制模块（1）不会发送回收扭矩请求。 9.根据权利要求1所述的电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：当所述的电池管理系统（6）发送任何不适合进行回收充电的请求时，整车控制模块（1）不会发送回收扭矩请求。 10.根据权利要求1所述的电动公交车制动能量回收控制方法，其特征是：所述的整车控制模块（1）发送回收扭矩请求时，当5公里/小时≤车速≤20公里/小时，电机（3）实际执行的能量回收扭矩逐渐增加，当20公里/小时＜车速≤50公里/小时，电机（3）实际执行的能量回收扭矩为电机（3）的最大可用回收扭矩，当50公里/小时＜车速≤70公里/小时，电机（3）实际执行的能量回收扭矩逐渐减小。
所属类别：	发明专利