专利名称: | 电动车制动能量回收控制方法及其装置 |
摘要: | 本发明涉及一种电动车制动能量回收控制方法和装置,该方法和装置是在车辆行进过程中时,采集油门信号、刹车信号、当前车速、电池荷电状态值,在当前车速大于预设的最小反馈车速时,且在油门开度小于预设的反馈阈值或有刹车信号时,则依据当前车速、刹车深度计算反馈力矩;并在电池荷电状态值小于预设的上限值时,输出反馈力矩以对电池组进行充电;当电池的SOC值已经达到所设定的界限值时,电机控制器控制电机不产生制动回馈充电电流,按传统刹车方式进行制动;该方法和装置能增加电池能量的利用率,既能保证车辆在制动过程中的平顺性,又能实现制动能量回收,此外还实时监测电池的荷电状态值,避免在下长坡的时候给电池过充而损坏电池。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 北汽福田汽车股份有限公司 |
发明人: | 刘前锦;杨伟斌;陈树勇;孙增光;秦兴权;李峰 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2010-07-30T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201010242290.2 |
公开号: | CN102343824A |
分类号: | B60L7/26(2006.01)I |
申请人地址: | 102206 北京市昌平区沙河镇沙阳路 |
主权项: | 一种电动车制动能量回收控制方法,其特征在于,包括:步骤S1,实时监测并采集电动车的刹车踏板深度位置信号、油门开度信号、当前车速V以及电池荷电状态信号SOC;步骤S2,判断当前车速V是否大于预设的最小反馈车速V0;若是,则转入步骤S3;步骤S3,判断油门开度是否小于预设的油门开度反馈阈值Acc或是否存在有刹车踏板深度位置信号;若是,则转入步骤S4;步骤S4,根据所采集的当前车速、刹车踏板深度计算反馈力矩;步骤S5,判断检测的电池荷电状态值SOC是否小于预设的电池荷电状态上限阈值SOCmax;若是,则转入步骤S6;步骤S6,将步骤S4中计算的反馈力矩施加至电动机,以反拖电动机为电池充电。 |
所属类别: | 发明专利 |